本實用新型涉及無人機應用方面，特別是涉及一種全自動遙控噴灑農藥無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。農藥可以用來殺滅昆蟲、真菌和其他危害作物生長的生物。它們能大量消滅害蟲。但它們的穩(wěn)定性好，能在環(huán)境中長期存在，并在動植物及人體中不斷積累，為此被淘汰。后來改用有機磷農藥，如敵敵畏等，替代最初的農藥。然而它們含有磷元素，容易造成水生物富營養(yǎng)化。近年來，一批高效低毒的農藥出現，現在人們已經找到了具有專一性的農藥，即激素類農藥?，F在無人機技術已經應用到農業(yè)，可以進行農作物的生長周期觀察，或者噴灑農藥等簡單勞動，兩者的結合會越來越廣泛，技術也會越來越成熟，這是未來的發(fā)展研究課題。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種全自動遙控噴灑農藥無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種全自動遙控噴灑農藥無人機，包括噴灑頭側翼翅膀、農藥罐儲存箱，無人機電動機和自動噴灑頭，所述農藥罐儲存箱底部安裝有減震滾輪，所述農藥罐儲存箱端部安裝有農藥入口密封蓋，所述農藥入口密封蓋一側安裝有無人機總開關，所述農藥罐儲存箱兩側安裝有所述噴灑頭側翼翅膀，所述噴灑頭側翼翅膀下部安裝有加壓噴射泵，所述加壓噴射泵下部安裝有所述自動噴灑頭，所述農藥罐儲存箱尾部安裝有保護筒，所述保護筒上部安裝有尾部平衡翼，所述保護筒內安裝有所述無人機電動機，所述無人機電動機一側安裝有USB充電端口。

上述結構中，機體內進行農藥儲存，使用時，通過遙控控制無人機飛行，從所述自動噴灑頭噴射出壓力水流，進行農作物噴灑。

為了進一步提高噴灑農藥效果，所述減震滾輪通過中間桿焊接固定在所述農藥罐儲存箱上，所述農藥入口密封蓋與所述農藥罐儲存箱端部通過螺紋連接。

為了進一步提高噴灑農藥效果，所述農藥罐儲存箱與所述噴灑頭側翼翅膀焊接為一體，所述噴灑頭側翼翅膀內固定所述加壓噴射泵。

為了進一步提高噴灑農藥效果，所述加壓噴射泵與所述自動噴灑頭內部相連通，所述農藥罐儲存箱尾部通過螺紋可拆卸連接所述保護筒，所述保護筒上焊接所述尾部平衡翼。

為了進一步提高噴灑農藥效果，所述保護筒內通過螺栓固定所述無人機電動機，所述無人機電動機與所述USB充電端口通過電路板進行連接。

本實用新型的有益效果在于：采用無人機進行農藥噴灑，機體儲存箱儲存農藥，裝卸方便；噴灑頭可以進行水壓調整，噴灑效果更佳，利于推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種全自動遙控噴灑農藥無人機的空間立體視圖；

附圖標記說明如下：

1、減震滾輪；2、無人機總開關；3、農藥入口密封蓋；4、噴灑頭側翼翅膀；5、農藥罐儲存箱；6、尾部平衡翼；7、USB充電端口；8、無人機電動機；9、保護筒；10、加壓噴射泵；11、自動噴灑頭。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種全自動遙控噴灑農藥無人機，包括噴灑頭側翼翅膀4、農藥罐儲存箱5，無人機電動機8和自動噴灑頭11，農藥罐儲存箱5底部安裝有減震滾輪1，內部儲存農藥，農藥罐儲存箱5端部安裝有農藥入口密封蓋3，農藥入口密封蓋3一側安裝有無人機總開關2，進行控制無人機，農藥罐儲存箱5兩側安裝有噴灑頭側翼翅膀4，進行保持平衡飛行，噴灑頭側翼翅膀4下部安裝有加壓噴射泵10，對農藥液體進行加壓，以取到更佳的噴射效果，加壓噴射泵10下部安裝有自動噴灑頭11，農藥罐儲存箱5尾部安裝有保護筒9，保護筒9上部安裝有尾部平衡翼6，進行氣壓，氣流的平衡，保護筒9內安裝有無人機電動機8，為機體提供所需動力，無人機電動機8一側安裝有USB充電端口7，可以進行外部充電，進行工作續(xù)航。

上述結構中，機體內進行農藥儲存，使用時，通過遙控控制無人機飛行，從自動噴灑頭11噴射出壓力水流，進行農作物噴灑。

為了進一步提高噴灑農藥效果，減震滾輪1通過中間桿焊接固定在農藥罐儲存箱5上，農藥入口密封蓋3與所述農藥罐儲存箱5端部通過螺紋連接，農藥罐儲存箱5與噴灑頭側翼翅膀4焊接連為一體，噴灑頭側翼翅膀4內固定加壓噴射泵10，加壓噴射泵10與自動噴灑頭11內部相連通，農藥罐儲存箱5尾部通過螺紋可拆卸連接保護筒9，保護筒9上焊接尾部平衡翼6，保護筒9內通過螺栓固定無人機電動機8，無人機電動機8與USB充電端口7通過電路板進行連接。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。