低空播種無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低空播種無人機，包括機體1和固定安裝在機體1上表面的螺旋槳，所述機體1內(nèi)設(shè)有種倉2，所述機體1下表面設(shè)有開口，所述開口3位于種倉2的正上方，所述種倉2內(nèi)前后側(cè)表面設(shè)有伸縮毛刷，所述種倉2下表面設(shè)有下料口4，所述下料口4處設(shè)有開關(guān)門，所述機體1左右側(cè)表面設(shè)有一對支架5，所述一對支架5上設(shè)有撒種單元，所述機體1內(nèi)設(shè)有控制箱10。本發(fā)明的有益效果是，播種均勻，實用性強。
【專利說明】低空播種無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機改進，特別是一種低空播種無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般播種機都是通過重力，直接將種倉中的種子播撒出去，這樣由于起初種倉中的種子多，打開倉門的瞬間，種子的播撒量最大，此種播撒方式極不均勻，造成種植密度不均勻，影響產(chǎn)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種低空播種無人機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種低空播種無人機，包括機體1和固定安裝在機體1上表面的螺旋槳，所述機體1內(nèi)設(shè)有種倉2，所述機體1下表面設(shè)有開口，所述開口 3位于種倉2的正上方，所述種倉2內(nèi)前后側(cè)表面設(shè)有伸縮毛刷，所述種倉2下表面設(shè)有下料口 4，所述下料口 4處設(shè)有開關(guān)門，所述機體1左右側(cè)表面設(shè)有一對支架5，所述一對支架5上設(shè)有撒種單元，所述撒種單元位于下料口 4的正下方，所述撒種單元是由固定安裝在一對支架5上的底座6、固定安裝在每個底座6上的同步電機7、兩端分別與一對同步電機7固定連接的滾筒8和均勻設(shè)置在滾筒側(cè)表面上的凸起9四部分構(gòu)成，所述機體1內(nèi)設(shè)有控制箱10，所述控制箱10分別與伸縮毛刷、開關(guān)門、一對同步電機7電氣連接。
[0005]所述伸縮毛刷是由固定安裝在種倉2側(cè)表面上的直線電機11、固定安裝在直線電機11伸縮端的夾板12和固定在夾板12上的毛刷13三部分構(gòu)成。所述夾板12的長度與滾筒8的長度相匹配，所述毛刷13可通過下料口 4伸出種倉2外并與滾筒8的表面相對接。
[0006]所述開關(guān)門由鉸鏈在下料口 4左右兩端的一對擋板、固定安裝在機體1下料口 4左右兩側(cè)的下表面的一對旋轉(zhuǎn)電機14、固定安裝在每個旋轉(zhuǎn)電機14旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)桿15、固定安裝在擋板下表面的固定座16和一端與固定座16活動連接另一端與轉(zhuǎn)桿15活動連接的連桿17五部分構(gòu)成。
[0007]所述連桿17 —端通過轉(zhuǎn)軸18與固定座16活動連接，所述連桿17另一端通過轉(zhuǎn)軸18與轉(zhuǎn)桿15活動連接。
[0008]所述一對擋板是分別與種倉2的下料口 4左右兩端邊緣處鉸鏈連接的板體19，所述一對板體19相對接。
[0009]所述其中一個板體19的對接面上部設(shè)有上搭接板20，所述另一個板體19的對接面下部設(shè)有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22關(guān)于圓點對稱。
[0010]所述下料口 4為長條形開口，所述下料口 4長度與滾筒8的長度相匹配。
[0011]所述下料口 4的寬度略小于滾筒8外直徑。
[0012]所述控制箱10內(nèi)設(shè)有MCU控制器23、蓄電池24、WIFI通訊模塊21，所述MCU控制器23分別與蓄電池24、WIFI通訊模塊21、一對直線電機11、一對旋轉(zhuǎn)電機14和一對同步電機7電氣連接。
[0013]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的低空播種無人機，種子可以均勻地從下料口導出，播撒密度均勻，機械化水平高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述低空播種無人機播種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述低空播種無人機無操作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，1、機體；2、種倉；3、開口 ；4、下料口 ；5、支架；6、底座；7、同步電機；8、滾筒；9、凸起；10、控制箱；11、直線電機；12、夾板；13、毛刷；14、旋轉(zhuǎn)電機；15、轉(zhuǎn)桿；16、固定座；17、連桿；18、轉(zhuǎn)軸；19、板體；20、搭接板；21、WIFI通訊模塊；22、下搭接板；23、MCU控制器；24、蓄電池。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1和圖2所示，一種低空播種無人機，包括機體1和固定安裝在機體1上表面的螺旋槳，所述機體1內(nèi)設(shè)有種倉2，所述機體1下表面設(shè)有開口，所述開口 3位于種倉2的正上方，所述種倉2內(nèi)前后側(cè)表面設(shè)有伸縮毛刷，所述種倉2下表面設(shè)有下料口 4，所述下料口 4處設(shè)有開關(guān)門，所述機體1左右側(cè)表面設(shè)有一對支架5，所述一對支架5上設(shè)有撒種單元，所述撒種單元位于下料口 4的正下方，所述撒種單元是由固定安裝在一對支架5上的底座6、固定安裝在每個底座6上的同步電機7、兩端分別與一對同步電機7固定連接的滾筒8和均勻設(shè)置在滾筒側(cè)表面上的凸起9四部分構(gòu)成，所述機體1內(nèi)設(shè)有控制箱10，所述控制箱10分別與伸縮毛刷、開關(guān)門、一對同步電機7電氣連接；所述伸縮毛刷是由固定安裝在種倉2側(cè)表面上的直線電機11、固定安裝在直線電機11伸縮端的夾板12和固定在夾板12上的毛刷13三部分構(gòu)成；所述夾板12的長度與滾筒8的長度相匹配，所述毛刷13可通過下料口 4伸出種倉2外并與滾筒8的表面相對接；所述開關(guān)門由鉸鏈在下料口 4左右兩端的一對擋板、固定安裝在機體1下料口 4左右兩側(cè)的下表面的一對旋轉(zhuǎn)電機14、固定安裝在每個旋轉(zhuǎn)電機14旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)桿15、固定安裝在擋板下表面的固定座16和一端與固定座16活動連接另一端與轉(zhuǎn)桿15活動連接的連桿17五部分構(gòu)成；所述連桿17 —端通過轉(zhuǎn)軸18與固定座16活動連接，所述連桿17另一端通過轉(zhuǎn)軸18與轉(zhuǎn)桿15活動連接；所述一對擋板是分別與種倉2的下料口 4左右兩端邊緣處鉸鏈連接的板體19，所述一對板體19相對接；所述其中一個板體19的對接面上部設(shè)有上搭接板20，所述另一個板體19的對接面下部設(shè)有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22關(guān)于圓點對稱；所述下料口 4為長條形開口，所述下料口 4長度與滾筒8的長度相匹配；所述下料口 4的寬度略小于滾筒8外直徑；所述控制箱10內(nèi)設(shè)有MCU控制器23、蓄電池24、WIFI通訊模塊21，所述MCU控制器23分別與蓄電池24、WIFI通訊模塊21、一對直線電機11、一對旋轉(zhuǎn)電機14和一對同步電機7電氣連接。
[0018]本技術(shù)方案的特點為，種倉內(nèi)前后側(cè)表面設(shè)有伸縮毛刷，種倉下料口處設(shè)有開關(guān)門，機體左右側(cè)表面設(shè)有一對支架，一對支架上設(shè)有撒種單元，撒種單元位于下料口的正下方，撒種單元是由固定安裝在一對支架上的底座、固定安裝在每個底座上的同步電機、兩端分別與一對同步電機固定連接的滾筒和均勻設(shè)置在滾筒側(cè)表面上的凸起四部分構(gòu)成，播撒均勻，面積廣。
[0019]在本技術(shù)方案中，控制箱內(nèi)的MCU控制器通過WIFI通訊模塊與地面的控制中心進行無線通訊從而控制無人機的各項操作，當執(zhí)行播種操作是，啟動開關(guān)門上的一對旋轉(zhuǎn)電機，通過旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動與之活動連接的轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動一端與固定座活動連接另一端與轉(zhuǎn)桿活動連接的連桿旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動與固定座固定連接的擋板從閉合狀態(tài)開始向機體下表面的開口方向展開知道通過開口完全張開到開啟狀態(tài)，并搭接到滾筒的左右兩端上，同時啟動種倉內(nèi)的直線電機，驅(qū)動固定安裝在直線電機伸縮端的夾板向下伸出下料口并搭接在滾筒的表面上，啟動支架上的一對旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動滾筒滾動，種子通過下料口落到一對毛刷之間的滾筒表面上，在滾筒滾動過程中，毛刷將種子掃入滾筒上的凸起之間，最終均勻灑落到地面上，播種速度均勻，有效播種范圍廣，便于操作。
[0020]在本技術(shù)方案中，伸縮毛刷是由固定安裝在種倉側(cè)表面上的直線電機、固定安裝在直線電機伸縮端的夾板和固定在夾板上的毛刷三部分構(gòu)成，夾板的長度與筒體的長度相匹配，毛刷可通過下料口伸出種倉外并與滾筒的表面相對接，將落到毛刷之間的種子，均勻掃入滾筒表面的凸起之間，在滾筒滾動過程中，將脫離一對毛刷之間的種子通過重力作用播撒出去，分布均勻。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種低空播種無人機，包括機體(1)和固定安裝在機體(1)上表面的螺旋槳，其特征在于，所述機體(1)內(nèi)設(shè)有種倉(2),所述機體(1)下表面設(shè)有開口，所述開口(3)位于種倉(2)的正上方，所述種倉(2)內(nèi)前后側(cè)表面設(shè)有伸縮毛刷，所述種倉(2)下表面設(shè)有下料口(4),所述下料口(4)處設(shè)有開關(guān)門，所述機體(1)左右側(cè)表面設(shè)有一對支架(5),所述一對支架(5)上設(shè)有撒種單元，所述撒種單元位于下料口(4)的正下方，所述撒種單元是由固定安裝在一對支架(5)上的底座￠)、固定安裝在每個底座(6)上的同步電機(7)、兩端分別與一對同步電機(7)固定連接的滾筒(8)和均勻設(shè)置在滾筒側(cè)表面上的凸起(9)四部分構(gòu)成，所述機體(1)內(nèi)設(shè)有控制箱(10),所述控制箱(10)分別與伸縮毛刷、開關(guān)門、一對同步電機⑵電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述伸縮毛刷是由固定安裝在種倉⑵側(cè)表面上的直線電機(11)、固定安裝在直線電機(11)伸縮端的夾板(12)和固定在夾板(12)上的毛刷(13)三部分構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空播種無人機，其特征在于，所述夾板(12)的長度與滾筒(8)的長度相匹配，所述毛刷(13)可通過下料口⑷伸出種倉⑵外并與滾筒⑶的表面相對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述開關(guān)門由鉸鏈在下料口(4)左右兩端的一對擋板、固定安裝在機體(1)下料口(4)左右兩側(cè)的下表面的一對旋轉(zhuǎn)電機(14)、固定安裝在每個旋轉(zhuǎn)電機(14)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)桿(15)、固定安裝在擋板下表面的固定座(16)和一端與固定座(16)活動連接另一端與轉(zhuǎn)桿(15)活動連接的連桿(17)五部分構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低空播種無人機，其特征在于，所述連桿(17)—端通過轉(zhuǎn)軸(18)與固定座(16)活動連接，所述連桿(17)另一端通過轉(zhuǎn)軸(18)與轉(zhuǎn)桿(15)活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低空播種無人機，其特征在于，所述一對擋板是分別與種倉(2)的下料口(4)左右兩端邊緣處鉸鏈連接的板體(19),所述一對板體(19)相對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低空播種無人機，其特征在于，所述其中一個板體(19)的對接面上部設(shè)有上搭接板(20),所述另一個板體(19)的對接面下部設(shè)有下搭接板(22),所述上搭接板(20)和下搭接板(22)關(guān)于圓點對稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述下料口(4)為長條形開口，所述下料口(4)長度與滾筒(8)的長度相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述下料口(4)的寬度略小于滾筒⑶外直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述控制箱(10)內(nèi)設(shè)有控制器(23)、蓄電池(24)^151通訊模塊(21)，所述控制器(23)分別與蓄電池(24)、胃1？1通訊模塊(21)、一對直線電機(111一對旋轉(zhuǎn)電機(14)和一對同步電機(7)電氣連接。
【文檔編號】B64C39/02GK104494829SQ201410665259
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】趙秀年 申請人:成都群俠科技有限公司