一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)，主要包括機(jī)身柔性定位總工裝、激光跟蹤儀、攝像頭、數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和工裝控制子系統(tǒng)，所述激光跟蹤儀為2個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝左右兩側(cè)，所述攝像頭為4個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝外側(cè)四個(gè)頂角方向，所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)分別與激光跟蹤儀和攝像頭連接，所述工裝控制子系統(tǒng)同時(shí)連接數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和機(jī)身柔性定位總工裝。本系統(tǒng)將數(shù)字化測(cè)量技術(shù)與柔性工裝相互配合，可補(bǔ)償柔性工裝制造及其調(diào)形過(guò)程中產(chǎn)生的定位誤差，確保柔性工裝的定位精度，大幅度提高裝配精度，縮短裝配周期，確保整個(gè)飛機(jī)裝配過(guò)程的數(shù)字量協(xié)調(diào)。
【專利說(shuō)明】一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)身柔性裝配工藝，尤其與一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)部件級(jí)裝配由于大多零組件外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配工作量大，采用傳統(tǒng)的剛性工裝裝配，成本高、效率低，精度也不高。隨著航空制造技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)現(xiàn)代飛機(jī)的裝配工藝正由傳統(tǒng)的模線模板、剛性工裝等模擬量傳遞協(xié)調(diào)的方法向柔性裝配的數(shù)字量傳遞的方法轉(zhuǎn)變。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字化精確裝配，就需要飛機(jī)在零組件裝配、部件裝配和總裝對(duì)接的每一個(gè)階段中均采用數(shù)字化測(cè)量技術(shù)，檢測(cè)各項(xiàng)指標(biāo)，同時(shí)將數(shù)字量從上游傳遞到下游，并且為飛行試驗(yàn)和新型號(hào)的研發(fā)積累科學(xué)數(shù)據(jù)。因此，需要開發(fā)新型柔性裝配系統(tǒng)平臺(tái)，以提高飛機(jī)裝配精度，并保證裝配質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)，以彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，擬采用以下技術(shù):
[0005]一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)，主要包括機(jī)身柔性定位總工裝、激光跟蹤儀、攝像頭、數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和工裝控制子系統(tǒng)，其特征在于所述激光跟蹤儀為2個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝左右兩側(cè)，所述攝像頭為4個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝外側(cè)四個(gè)頂角方向，所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)分別與激光跟蹤儀和攝像頭連接，所述工裝控制子系統(tǒng)同時(shí)連接數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和機(jī)身柔性定位總工裝。
[0006]所述激光跟蹤儀，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝左右兩側(cè)，在測(cè)量調(diào)整過(guò)程中可左右、前后移動(dòng)。通過(guò)向數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)輸送采集信息和接收測(cè)量指令，激光跟蹤儀可以連續(xù)地瞄準(zhǔn)、跟蹤并確定由移動(dòng)或穩(wěn)定的反射靶標(biāo)返回的激光束位置。
[0007]所述攝像頭，用以全方位多角度監(jiān)視裝配過(guò)程，并向數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。
[0008]所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)信息采集模塊、數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)信息查詢模塊和數(shù)據(jù)信息分析模塊。數(shù)據(jù)信息采集模塊采集并預(yù)處理激光跟蹤儀和攝像頭反饋的數(shù)字信息，并將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)信息存入數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊；通過(guò)數(shù)據(jù)信息查詢模塊可以實(shí)時(shí)查詢所需要的特征信息參數(shù)，并送入數(shù)據(jù)信息分析模塊進(jìn)行分析；最后數(shù)據(jù)信息分析模塊將分析后的數(shù)據(jù)信息一部分以測(cè)量指令的形式輸送給激光跟蹤儀，一部分驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的形式輸送給工裝控制子系統(tǒng)。
[0009]所述工裝控制子系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)輸送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，并對(duì)機(jī)身柔性定位總工裝進(jìn)行控制。
[0010]采用上述技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于:[0011]1、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)與柔性工裝相互配合，大幅度提高裝配精度，縮短裝配周期，確保整個(gè)飛機(jī)裝配過(guò)程的數(shù)字量協(xié)調(diào)。
[0012]2、激光跟蹤儀對(duì)機(jī)身部件柔性工裝進(jìn)行測(cè)量和校準(zhǔn)，補(bǔ)償柔性工裝制造及其調(diào)形過(guò)程中產(chǎn)生的定位誤差，確保柔性工裝的定位精度；
[0013]3、通過(guò)對(duì)裝配過(guò)程中關(guān)鍵特征點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)量，提高了后機(jī)身裝配過(guò)程中結(jié)構(gòu)件的定位裝配精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)，主要包括機(jī)身柔性定位總工裝、激光跟蹤儀、攝像頭、數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和工裝控制子系統(tǒng)，其特征在于所述激光跟蹤儀為2個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝左右兩側(cè)，所述攝像頭為4個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝外側(cè)四個(gè)頂角方向，所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)分別與激光跟蹤儀和攝像頭連接，所述工裝控制子系統(tǒng)同時(shí)連接數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和機(jī)身柔性定位總工裝。
[0016]所述激光跟蹤儀，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝左右兩側(cè)，在測(cè)量調(diào)整過(guò)程中可左右、前后移動(dòng)。通過(guò)向數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)輸送采集信息和接收測(cè)量指令，激光跟蹤儀可以連續(xù)地瞄準(zhǔn)、跟蹤并確定由移動(dòng)或穩(wěn)定的反射靶標(biāo)返回的激光束位置。
[0017]所述攝像頭，用以全方位多角度監(jiān)視裝配過(guò)程，并向數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。
[0018]所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)信息采集模塊、數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)信息查詢模塊和數(shù)據(jù)信息分析模塊。數(shù)據(jù)信息采集模塊采集并預(yù)處理激光跟蹤儀和攝像頭反饋的數(shù)字信息，并將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)信息存入數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊；通過(guò)數(shù)據(jù)信息查詢模塊可以實(shí)時(shí)查詢所需要的特征信息參數(shù)，并送入數(shù)據(jù)信息分析模塊進(jìn)行分析；最后數(shù)據(jù)信息分析模塊將分析后的數(shù)據(jù)信息一部分以測(cè)量指令的形式輸送給激光跟蹤儀，一部分驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的形式輸送給工裝控制子系統(tǒng)。
[0019]所述工裝控制子系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)輸送的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，并對(duì)機(jī)身柔性定位總工裝進(jìn)行控制。
[0020]本系統(tǒng)將數(shù)字化測(cè)量技術(shù)與柔性工裝相互配合，激光跟蹤儀對(duì)機(jī)身部件柔性工裝進(jìn)行測(cè)量和校準(zhǔn)，補(bǔ)償柔性工裝制造及其調(diào)形過(guò)程中產(chǎn)生的定位誤差，確保柔性工裝的定位精度，大幅度提高裝配精度，縮短裝配周期，確保整個(gè)飛機(jī)裝配過(guò)程的數(shù)字量協(xié)調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)，主要包括機(jī)身柔性定位總工裝、激光跟蹤儀、攝像頭、數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和工裝控制子系統(tǒng)，其特征在于所述激光跟蹤儀為2個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝左右兩側(cè)，所述攝像頭為4個(gè)，分別分布于機(jī)身柔性定位總工裝外側(cè)四個(gè)頂角方向，所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)分別與激光跟蹤儀和攝像頭連接，所述工裝控制子系統(tǒng)同時(shí)連接數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)和機(jī)身柔性定位總工裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)身部件柔性裝配的數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)由數(shù)據(jù)信息采集模塊、數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)信息查詢模塊和數(shù)據(jù)信息分析模塊組成。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK203486148SQ201320427668
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】胡新如, 晏平仲, 潘行偉, 鐘紅英, 王世兵, 趙海霖 申請(qǐng)人:四川安德科技有限公司