本實用新型屬于產(chǎn)品對接裝配領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種用于柔性裝配生產(chǎn)線上的輔助支撐裝置。

背景技術(shù)：

飛機研制不斷向大型化、高可靠性、長壽命、隱身和輕量化、快速研制的方向發(fā)展，飛機部件結(jié)構(gòu)中大量應(yīng)用鈦合金、復(fù)合材料等難加工材料和鋸齒蒙皮對縫，對飛機各大部件的對接裝配提出更高的要求，迫使國內(nèi)飛機大部件對接技術(shù)由模擬量協(xié)調(diào)、固定專用工裝手工調(diào)姿裝配向數(shù)字量協(xié)調(diào)、柔性化工裝自動調(diào)姿裝配方向發(fā)展，研究和應(yīng)用基于數(shù)字量協(xié)調(diào)的飛機大部件自動對接裝配技術(shù)勢在必行，現(xiàn)有的支撐裝置仍存在諸多不足，支撐裝置所能支承的產(chǎn)品較為單一，擴展性差，在產(chǎn)品對接過程中運動平穩(wěn)度不夠，工作噪音較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種用于柔性裝配生產(chǎn)線上的輔助支撐裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于柔性裝配生產(chǎn)線上的輔助支撐裝置，包括第一底座、支撐架和支撐平臺，所述支撐平臺經(jīng)支撐架設(shè)置在第一底座上，所述第一底座的底部兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，所述支撐平臺的兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)支架，各側(cè)支架的上部正向經(jīng)滾軸及軸用彈性擋圈安裝有滾輪，兩滾輪的上滾面在同一水平線上，兩滾輪之間為產(chǎn)品的輔助調(diào)整工位，所述同一側(cè)的第一底座及支撐架上分別設(shè)有動力輸入接口及傳感裝置，傳感裝置的感應(yīng)信號與主支撐裝置的控制系統(tǒng)連接。

進一步，所述第一底座的上部設(shè)有第二底座，支撐架的下部與第二底座連接，所述第一底座的上部及相對的第二底座的下部之間設(shè)有若干個鍵槽，各鍵槽均沿各自的底座縱向均勻設(shè)置，第一底座及第二底座經(jīng)導(dǎo)向鍵通過鍵槽的方式二次連接。

進一步，所述導(dǎo)軌滑塊經(jīng)定位板安裝在第一底座的底部。

進一步，所述第一底座的縱向設(shè)有防護板過孔。

進一步，所述第一底座的前端面上設(shè)有緩沖柱，緩沖柱位于防護板過孔中間的上方。

進一步，在支撐平臺上設(shè)有過度板，過度板與支撐平臺的左側(cè)采用導(dǎo)向套以及圓柱銷5配合六角薄螺母組合進行裝配，右側(cè)采用菱形銷連接。

進一步，所述動力輸入接口包括設(shè)置在第一底座一側(cè)的定位套，定位套通過定位銷、螺釘與第一底座連接。

本實用新型借助導(dǎo)軌，采用與主支撐裝置自動對接裝配的方式，以實現(xiàn)低強度、高效率、標(biāo)準(zhǔn)化的裝配效果。產(chǎn)品對接裝配支撐系統(tǒng)帶有標(biāo)準(zhǔn)接口，通過直線導(dǎo)軌滑塊的形式與底座進行連接，可在產(chǎn)品軸線方向自由滑動，本實用新型擴展性強，在產(chǎn)品對接過程中運動平穩(wěn)度高，工作噪音?。豢蛇M行位置實時調(diào)整移動，適用于不同型號產(chǎn)品對接過程中的輔助支撐，能滿足柔性裝配生產(chǎn)線的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖

圖4是本實用新型的立體圖；

圖中，第一底座1，側(cè)支架2，過度板3，導(dǎo)向套4，圓柱銷5，支撐平臺6，菱形銷7，六角薄螺母8，導(dǎo)向鍵9，傳感裝置10，導(dǎo)軌滑塊11，緩沖柱12，防護板過孔13，支撐架14，滾輪15，滾軸16，軸用彈性擋圈17，定位套18，定位板19，防護板20。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

實施例：參見圖1—圖4。

一種用于柔性裝配生產(chǎn)線上的輔助支撐裝置，包括第一底座1、支撐架14和支撐平臺6，所述支撐平臺6經(jīng)支撐架14設(shè)置在第一底座1上，所述第一底座1的底部兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌滑塊11，所述支撐平臺6的兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)支架2，各側(cè)支架2的上部正向經(jīng)滾軸16及軸用彈性擋圈17安裝有滾輪15，兩滾輪15的上滾面在同一水平線上，兩滾輪15的上滾面距離支撐平臺的垂直高度大于側(cè)支架2距離支撐平臺的垂直高度，

兩滾輪15之間為產(chǎn)品的輔助調(diào)整工位，所述同一側(cè)的第一底座1及支撐架14上分別設(shè)有動力輸入接口及傳感裝置10，傳感裝置10的感應(yīng)信號與主支撐裝置的控制系統(tǒng)連接。

所述第一底座1的上部設(shè)有第二底座，支撐架14的下部與第二底座連接，所述第一底座1的上部及相對的第二底座的下部之間設(shè)有若干個鍵槽，各鍵槽均沿各自的底座縱向均勻設(shè)置，第一底座1及第二底座經(jīng)導(dǎo)向鍵9通過鍵槽的方式二次連接定位，這樣可以進一步防止底座錯位或偏移，其中導(dǎo)向鍵9由45號鋼做成。

所述導(dǎo)軌滑塊11經(jīng)定位板19安裝在第一底座1的底部。

所述第一底座1的縱向設(shè)有防護板過孔13，通過設(shè)置防護板過孔13可以滿足防護板20的裝配要求，安裝防護板可以有效保護設(shè)備運行不受干擾。

所述第一底座1的前端面上設(shè)有緩沖柱12，緩沖柱12位于防護板過孔13中間的上方，通過設(shè)置緩沖柱12可以起到設(shè)備防碰撞的作用。

在支撐平臺6上設(shè)有過度板3，過度板3與支撐平臺6的左側(cè)采用導(dǎo)向套4以及圓柱銷5配合六角薄螺母8組合進行裝配，右側(cè)采用菱形銷7連接，這樣一邊用圓柱銷5，一邊用菱形銷7連接可以更好的定位，安裝時能防差錯，不會裝反，且利于拆裝維護。

所述動力輸入接口包括設(shè)置在第一底座1一側(cè)的定位套18，定位套18通過定位銷、螺釘與第一底座1連接。

本實用新型是通過安裝于旁邊軌道的主支撐裝置進行移動的，生產(chǎn)線上預(yù)先設(shè)定了移動軌跡，當(dāng)主支撐裝置移動到輔助支撐裝置位置時，感應(yīng)裝置感應(yīng)后發(fā)出指令將主支撐裝置中的驅(qū)動裝置的插銷插入定位套內(nèi)，從而通過主支撐裝置帶動本實用新型的輔助支撐一起移動到指定位置對產(chǎn)品進行支撐，當(dāng)移動到預(yù)定的支撐位置后，滾輪通過轉(zhuǎn)動的方式對產(chǎn)品的姿態(tài)進行微調(diào)整和輔助支撐，同時通過主支撐裝置的驅(qū)動搖臂調(diào)整產(chǎn)品的對接面端的對接銷來調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，本實用新型借助導(dǎo)軌，采用與主支撐裝置自動對接裝配的方式，以實現(xiàn)低強度、高效率、標(biāo)準(zhǔn)化的裝配效果。產(chǎn)品對接裝配支撐系統(tǒng)帶有標(biāo)準(zhǔn)接口，通過直線導(dǎo)軌滑塊的形式與底座進行連接，可在產(chǎn)品軸線方向自由滑動，本實用新型擴展性強，在產(chǎn)品對接過程中運動平穩(wěn)度高，工作噪音??；可進行位置實時調(diào)整移動，適用于不同型號產(chǎn)品對接過程中的輔助支撐，能滿足柔性裝配生產(chǎn)線的需求。