專利名稱：飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)系統(tǒng)與輪之間的可離合的界面裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明旨在飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，其包括在輪和動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間的可離合的界
面裝置。
背景技術(shù)：
目前，以傳統(tǒng)的方式，從飛機(jī)?？奎c(diǎn)起在航空站區(qū)域在地面行進(jìn)的飛機(jī)需要拖車輔助，拖車將其帶引到噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)可以有助于推動(dòng)飛機(jī)的位點(diǎn)。該約束會(huì)在起飛前產(chǎn)生時(shí)延，而出于明顯的經(jīng)濟(jì)原因，飛機(jī)應(yīng)盡可能快地周轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，飛機(jī)通過使用其噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的推力來在地面上移動(dòng)，這同時(shí)對(duì)臨近區(qū)域產(chǎn)生噪音影響、造成低效率的燃料消耗以及制動(dòng)器的過早磨損。 相反地,將這樣的飛機(jī)稱為“自主式飛機(jī)”("autonomous aircraft"):所述飛機(jī)能夠在從起落跑道向?？奎c(diǎn)滑行操作、和朝相反方向從?？奎c(diǎn)向起飛跑道滑行操作時(shí)，僅靠自身在地面移動(dòng)。這種自主性自然意味著在飛機(jī)起落架處設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。關(guān)于這個(gè)主題，已知各種不同的驅(qū)動(dòng)起落架的機(jī)理，例如使用安裝在輪附近的電動(dòng)機(jī)。這樣的系統(tǒng)通常與大尺寸的離合器相結(jié)合，難以集成于起落架。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，所述機(jī)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器和安設(shè)在輪和發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器之間的界面裝置。界面裝置包括-輸入小齒輪，其適于直接地被所述發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器驅(qū)動(dòng)，和圍繞確定所謂橫軸Y的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，-齒輪，其軸與所述橫軸Y平行，所述齒輪適于驅(qū)動(dòng)所述輪的輪緣轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪和所述輸入小齒輪被設(shè)置在同一垂直平面XZ中，所謂垂直軸Z由所述輸入小齒輪和所述齒輪的中心線確定，所謂縱軸X被確定為在所述輸入小齒輪和所述齒輪的中間平面中垂直于所述垂直軸Z，-擺動(dòng)元件，其圍繞所述輸入小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接和設(shè)定在中立位置，所述擺動(dòng)元件承載中間小齒輪，所述中間小齒輪設(shè)置在所述垂直平面XZ中、在所述輸入小齒輪的旁偵牝和所述中間小齒輪通過所述輸入小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圍繞與所述橫軸Y平行的軸被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間小齒輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置，所述擺動(dòng)元件圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角行程受可調(diào)節(jié)止擋器限制，所述可調(diào)節(jié)止擋器被調(diào)節(jié)成使得當(dāng)所述擺動(dòng)元件與所述可調(diào)節(jié)止擋器接觸時(shí)，所述中間小齒輪的鎖止裝置恰好被釋放，而當(dāng)所述擺動(dòng)元件位于中立位置時(shí)，所述中間小齒輪的鎖止裝置卡入，所述擺動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離由所述中間小齒輪的半徑和所述齒輪的半徑、以及由在所述擺動(dòng)元件擋靠著所述可調(diào)節(jié)止擋器時(shí)所述齒輪和所述中間小齒輪嚙合的事實(shí)來決定。需要注意的是，擺動(dòng)元件優(yōu)選地被保持在中立位置上，以便無論如何不受滑行或飛行中震動(dòng)的影響。在該布置中，所述裝置適于將起落架朝單一方向驅(qū)動(dòng)。根據(jù)所述裝置可將起落架朝兩個(gè)方向移動(dòng)的一優(yōu)選實(shí)施方式，所述裝置包括-共面的第一和第二中間小齒輪，所述第一和第二中 間小齒輪在所述輸入小齒輪的兩側(cè)設(shè)置于所述擺動(dòng)元件上，通過所述輸入小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一和第二中間小齒輪中的至少一個(gè)包括轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置，所述擺動(dòng)元件圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角行程通過第一和第二可調(diào)節(jié)止擋器被限定在最小值和最大值之間， 所述可調(diào)節(jié)止擋器被調(diào)節(jié)成使得I-小齒輪與齒輪的嚙合線符合理論，2-當(dāng)所述擺動(dòng)元件與止擋器接觸時(shí)，所述中間小齒輪的鎖止裝置剛好被釋放，而當(dāng)所述擺動(dòng)元件位于中立位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置被卡入，擺動(dòng)組件與同起落架輪共軸的齒輪相對(duì)，所述齒輪適于將起落架輪的輪緣驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離由所述中間小齒輪的半徑和所述齒輪的半徑、以及由當(dāng)所述擺動(dòng)元件止擋于一個(gè)或另一個(gè)所述可調(diào)節(jié)止擋器時(shí)所述齒輪和一個(gè)或另一個(gè)所述中間小齒輪嚙合的事實(shí)來決定。根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，每個(gè)中間小齒輪包括一鎖止裝置，這些鎖止裝置由所述擺動(dòng)元件承載和同步以便兩個(gè)中間小齒輪同時(shí)地被鎖止或同時(shí)被釋放。優(yōu)選地，當(dāng)中間小齒輪開始嚙合在所述齒輪中、而所述擺動(dòng)元件還沒有被可調(diào)節(jié)止擋器止擋時(shí)，所述鎖止裝置部分地被釋放和對(duì)于所述第一中間小齒輪確定轉(zhuǎn)動(dòng)空隙。該布置允許確保小齒輪與齒輪找到它們完全嚙合的位置。止擋器的甚至安置方式允許相對(duì)于擺動(dòng)元件起棘爪作用。在第二方面，本發(fā)明旨在包括所述的輪的機(jī)動(dòng)裝置的起落架。在又一方面，本發(fā)明旨在包括所述的輪的機(jī)動(dòng)裝置的飛行器。


本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將借助于以下說明更好地理解，所述說明通過一非限制性的實(shí)施例陳述本發(fā)明的特征。本說明基于附圖，附圖中圖I以正面圖示意地示出裝置在飛機(jī)起落架內(nèi)的安裝，圖2按相同視圖示出起落架輪輪緣的取出而未去除界面機(jī)構(gòu)，圖3至圖6示意地示出朝一方向從中立位置轉(zhuǎn)換到行進(jìn)位置時(shí)界面裝置的不同小齒輪的相對(duì)位置，圖7按相同示意圖示出起落架輪的超速的情況，圖8示出在這種情況下齒輪與中間小齒輪的齒的接觸點(diǎn)所產(chǎn)生的力、以及在擺動(dòng)元件處所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩，圖9根據(jù)圖3至圖6的示意圖示出朝與發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合模式相反的方向上的起落架的強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)的情況，圖10示出在這種情況下齒輪與中間小齒輪的齒的接觸點(diǎn)所產(chǎn)生的力、以及在擺動(dòng)元件處所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可應(yīng)用于飛機(jī)起落架(MLG,英文的“Main Landing Gear (主起落架)”)內(nèi)，該類型的飛機(jī)起落架在本非限制性的示例中包括圍繞中間垂直平面對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)輪。然而，需要注意的是，本發(fā)明同樣可應(yīng)用于只包括單個(gè)輪的飛機(jī)起落架。 圖I示出這類起落架的前視細(xì)節(jié)圖。對(duì)于以下描述，相對(duì)于起落架確定參照系，該參照系包括-與輪的運(yùn)動(dòng)方向平行的縱軸X，-與輪軸的方向平行的橫(lat6ral)軸Y，-與上述軸垂直的垂直軸Z。“前面”、“后面”、“上面”、“下面”等術(shù)語是相對(duì)于上述參照系來定義的。在圖I中可看到起落架支柱100、減震器桿101，其通過所述起落架的軸頸支撐將承載兩個(gè)輪緣102(圖I中僅示出一個(gè)輪緣)的輪，每個(gè)輪緣配有一制動(dòng)器104。在此,起落架還包括發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103，這里，發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103是電動(dòng)類型的，用于驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103的尺寸確定以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式參考飛機(jī)的技術(shù)約束和標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行。在此處作為非限制性示例描述的實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)輪，在發(fā)動(dòng)機(jī)103和制動(dòng)器104之間都安置有一界面機(jī)構(gòu)。相對(duì)于制動(dòng)器的“傳統(tǒng)”布置，這里，將制動(dòng)器稍微移動(dòng)使界面機(jī)構(gòu)集成到輪緣102內(nèi)部所需要的值。所述界面裝置包括由發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分105。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分105呈盤的形式。界面裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分105通過傳動(dòng)聯(lián)軸器被連接到發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103的傳動(dòng)箱的最后減速級(jí)，傳動(dòng)聯(lián)軸器例如歐式(Oldham)聯(lián)軸器類型。因此，使界面機(jī)構(gòu)與軸101的可能的干擾移動(dòng)隔離，在所述軸101上固定有發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分105包括一系列中空位區(qū)，該系列的中空位區(qū)設(shè)在其周廓上(見圖
2)和用于接納與輪緣102連在一起的轉(zhuǎn)矩傳遞桿107的端部。因此，輪緣102的拆卸和再安裝是能以非?？斓姆绞綄?shí)現(xiàn)的，而不會(huì)由機(jī)動(dòng)和界面機(jī)構(gòu)的存在造成妨礙。轉(zhuǎn)矩傳遞桿107的尺寸確定成允許它們吸收應(yīng)施加于輪的力矩力。另外，為保護(hù)界面裝置整體不被異物、水、沙子或灰塵侵入，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部分105容納有助于將轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103和輪之間傳遞的內(nèi)部機(jī)構(gòu)。只有中空位區(qū)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部分105的外部。在發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103和轉(zhuǎn)動(dòng)部分105之間，界面裝置包括輸入小齒輪301 (圖
3)，所述輸入小齒輪適于被發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103直接地驅(qū)動(dòng)和圍繞這里與橫軸Y平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸306鉸接。
同樣圍繞輸入小齒輪301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸306鉸接的擺動(dòng)元件302承載第一和第二中間小齒輪303、304，所述第一和第二中間小齒輪與輸入小齒輪及齒輪共面，設(shè)置在輸入小齒輪301的兩側(cè)，并通過輸入小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此需要注意的是，出于與前進(jìn)和后行相關(guān)的轉(zhuǎn)矩及速度的特殊要求，小齒輪303和304可以具有不同的直徑。第二中間小齒輪304設(shè)有其轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置305 (例如其被構(gòu)造成會(huì)卡入小齒輪的齒中的爪的形式)。同樣，第一中間小齒輪303包括其轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置310。這兩個(gè)鎖止裝置305,310由擺動(dòng)元件302承載。例如通過一組齒輪，使這些鎖止裝置同步，以使兩個(gè)中間小齒輪303、304同時(shí)被鎖止或同時(shí)是自由的。在變型中，只有一個(gè)鎖止裝置面對(duì)所述中間小齒輪303、304之一安設(shè)，其甚至可以是優(yōu)選的。擺動(dòng)元件302圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸306的角行程通過第一和第二可調(diào)節(jié)止擋器307、308被限定在最小值和最大值之間。
這里，所述可調(diào)節(jié)止擋器307、308被調(diào)節(jié)成使得，當(dāng)擺動(dòng)元件302與可調(diào)節(jié)止擋器接觸時(shí)，中間小齒輪的鎖止裝置恰好被釋放，而當(dāng)擺動(dòng)元件302位于中立位置時(shí)，中間小齒輪的鎖止裝置被卡入(參見與齒輪嚙合線相關(guān)的評(píng)述)。該組件與齒輪309相對(duì)，齒輪309與界面裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分105連在一起，該齒輪通過轉(zhuǎn)矩傳遞桿107來驅(qū)動(dòng)起落架輪的輪緣102。擺動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸306和齒輪309的轉(zhuǎn)動(dòng)軸310之間的距離由中間小齒輪303、304的半徑和齒輪309的半徑、以及由當(dāng)擺動(dòng)元件止擋于一個(gè)或另一個(gè)可調(diào)節(jié)止擋器307、308時(shí)這些齒輪相對(duì)于彼此完全嚙合的事實(shí)所決定。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪(harnais d' alimentation)以及用于飛機(jī)地面操作引導(dǎo)的軟件不在本發(fā)明的范圍內(nèi)，因此不在此處展開討論。運(yùn)行模式將參考圖3-圖6對(duì)界面裝置的操作模式進(jìn)行描述。這些附圖應(yīng)被理解為說明運(yùn)行原理，而不應(yīng)被理解對(duì)所涉及的各種不同齒輪的各自尺寸的忠實(shí)表示。在運(yùn)行中，本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)之一是對(duì)于除受控階段之外的所有飛行階段，保持界面機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分105 (沒有關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103嚙合)是自由的，而不需要增加離合器一其會(huì)增加界面的機(jī)械復(fù)雜性，因而增大其體積和其重量，同時(shí)降低其可靠性。在如圖3所示的第一位置，發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103停止，飛機(jī)不動(dòng)(因此，齒輪309也是不動(dòng)的)。在該第一位置，擺動(dòng)元件302位于所謂中立位置上，使得兩個(gè)中間小齒輪303、304與齒輪309不發(fā)生接觸。第二中間小齒輪304的前進(jìn)的鎖止裝置305被卡入。在圖4示出的第二位置，發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103投入運(yùn)行(在這里假定對(duì)應(yīng)飛機(jī)向前行進(jìn)的方向上)，開始驅(qū)動(dòng)輸入小齒輪301轉(zhuǎn)動(dòng)。其中一個(gè)中間小齒輪303或304的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置305卡入，輸入小齒輪301的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)元件302在與輸入小齒輪301相同的方向上圍繞其軸306轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖5示出的第三位置，第一中間小齒輪303開始想嚙合到齒輪309中，但擺動(dòng)元件302還沒有被第二止擋器308鎖止。中間小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置305部分地被釋放，給第一中間小齒輪303提供一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)空隙(這在圖5中通過圍繞第一中間小齒輪303的軸的虛線箭頭示出)。所述空隙是非常重要的，因?yàn)樗_保所述小齒輪303的齒完全地嚙合到齒輪309的齒中而沒有被阻擋在它們的尖端上。最后，在圖6示出的第四位置，第一中間小齒輪303驅(qū)動(dòng)齒輪309，擺動(dòng)元件302仍被第二止擋器308止擋住，第二中間小齒輪304的前進(jìn)的鎖止裝置305完全地被釋放。 在所述第四位置，發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103通過第一中間小齒輪303和輸入小齒輪301驅(qū)動(dòng)齒輪309。第二中間小齒輪304自由地圍繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣被輸入小齒輪301驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103停止時(shí)，朝相反方向進(jìn)行這些相同步驟。通過構(gòu)造，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，小齒輪303 (或304)仍保持與齒輪309嚙合。然而，為重新回到中立位置，發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103應(yīng)被推動(dòng)進(jìn)行這樣的運(yùn)動(dòng)該運(yùn)動(dòng)與引導(dǎo)其中一個(gè)上述小齒輪與齒輪309嚙合的運(yùn)動(dòng)相反。
由于系統(tǒng)運(yùn)行的對(duì)稱性，可以理解的是對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103朝另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向(這里其假定對(duì)應(yīng)于飛機(jī)向后的行進(jìn))的投入運(yùn)行，通過用第二中間小齒輪304代替第一中間小齒輪303、和用第一中間小齒輪303的止擋器和鎖止裝置代替第二中間小齒輪304的止擋器和鎖止裝置，剛剛描述的內(nèi)容以相同的方式應(yīng)用。需要注意的是，在啟動(dòng)時(shí)，起落架輪(和因此齒輪309)由于飛機(jī)慣性對(duì)運(yùn)動(dòng)造成很大的阻抗力。為此，第一中間小齒輪303在繼續(xù)其轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，自發(fā)地找到允許其最大程度地嚙合到齒輪309的齒口內(nèi)的位置，這保證最佳嚙合以及力的良好傳遞。另外，由于兩個(gè)齒輪(第一中間小齒輪303和齒輪309)的相對(duì)位置，這兩個(gè)齒輪的嚙合與發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103運(yùn)行保持同樣長的時(shí)間。事實(shí)上，為驅(qū)動(dòng)齒輪309(由于飛機(jī)滑行的自然摩擦，其是被動(dòng)的和抵抗轉(zhuǎn)動(dòng))所述第一中間小齒輪303所施加的力會(huì)增大擺動(dòng)元件302施加在第一中間小齒輪303上的轉(zhuǎn)矩，這保證最大程度的嚙合。在這種情況下，兩個(gè)齒輪303、309的相對(duì)速度直接地與齒輪速比是成比例的。相反，圖7示出相對(duì)于第一中間小齒輪303速度的所述起落架輪的超轉(zhuǎn)速的情況。在這種情況下，和如圖8中更加詳細(xì)地示出的，由于小齒輪303的齒的形狀和齒輪309的齒的形狀，以及由于只在小齒輪303 (或304)嚙合到齒輪309中的方向上才限制擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的止擋器308的存在，由齒輪309施加在第一中間小齒輪303上的力包括切向分力801和朝向齒輪309外部的徑向分力802。所述分力801、802產(chǎn)生使擺動(dòng)元件302繞其軸306脫離的力矩，沒有任何止擋器旨在預(yù)防該脫離的力矩。第一中間小齒輪303自由地沿著由擺動(dòng)元件302的轉(zhuǎn)動(dòng)所確定的曲線向上移動(dòng)。因而，所述中間小齒輪自然地與齒輪309分離開。這種情況會(huì)造成第一中間小齒輪303從齒輪309和向齒輪309的棘爪運(yùn)動(dòng)，直到這兩個(gè)元件303、309的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度重新兼容。顯然，這種分離能力可以通過使發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103減速，自動(dòng)地進(jìn)行控制。此外，可以朝相反方向控制發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103。這使第二中間小齒輪304嚙合在齒輪309上，允許將發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103用作電磁制動(dòng)器。圖9和10示出這樣的情況其中，飛機(jī)在與界面裝置嚙合方向相反的方向上移動(dòng)(在圖9中，界面裝置以與上述作為前進(jìn)運(yùn)動(dòng)描述的圖3-6中相類似的方式進(jìn)行嚙合，但齒輪朝相反方向運(yùn)動(dòng))。在這種情況下，由于小齒輪303的齒的形狀和齒輪309的齒的形狀、以及止擋器308的存在，由齒輪309施加在第一中間小齒輪303上的力包括切向分力901 (其與上述情況中的切向分力方向相反)和在此仍朝向齒輪309外部的徑向分力902。切向分力901明顯大于徑向分力902，這些力在擺動(dòng)元件302上產(chǎn)生的力矩是使兩個(gè)齒輪303、309保持嚙合的嚙合力矩。發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器103則被動(dòng)地被齒輪309的運(yùn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)如上所述的界面和機(jī)動(dòng)裝置符合規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的約束-所述裝置通過給起落架輪提供機(jī)械功率和轉(zhuǎn)矩，允許飛機(jī)向前和向后的運(yùn)動(dòng)(在后行的情況下，齒輪速比可選擇成與前進(jìn)的齒輪速比是不同的)，-所述裝置可以在任何其它飛行階段期間被分離，

-所述裝置允許在速度或轉(zhuǎn)矩方面獨(dú)立地控制每個(gè)輪，-所述裝置能夠直接從工作模式過渡到空閑模式(modede veille),-所述裝置能夠在向前和向后滑行時(shí)給輪提供滯后轉(zhuǎn)矩，-所述裝置和其安裝對(duì)起落架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)影響較小，需要注意的是，在制動(dòng)器和輪的拆卸和重裝過程中都沒有變化，因此在維護(hù)時(shí)間方面也沒有損失。所述系統(tǒng)能夠-在需要的情況下，使系統(tǒng)分離和將系統(tǒng)鎖定在其分離位置上，-在超速的情況下(棘爪式機(jī)構(gòu))自動(dòng)地分離，-在使飛機(jī)在朝系統(tǒng)嚙合的方向相反的方向上進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)的情況下，該系統(tǒng)能使發(fā)動(dòng)機(jī)朝后動(dòng)，-在飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)能有意地使該系統(tǒng)分離，和隨后該系統(tǒng)能朝相反的方向重新嚙合以有助于飛機(jī)制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器(103)和安置在所述飛機(jī)起落架輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器(103)之間的界面裝置， 其特征在于，所述界面裝置包括 -輸入小齒輪(301)，其適于直接地被所述發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器(103)驅(qū)動(dòng),和圍繞確定橫軸Y的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)鉸接， -齒輪(309)，其軸與所述橫軸Y平行，所述齒輪適于驅(qū)動(dòng)所述飛機(jī)起落架輪的輪緣(102)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪和所述輸入小齒輪被設(shè)置在同一垂直平面XZ中，垂直軸Z由所述輸入小齒輪(301)和所述齒輪(309)的中心線確定，縱軸X被確定為在所述輸入小齒輪和所述齒輪的中間平面中垂直于所述垂直軸Z， -擺動(dòng)元件(302)，其圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)鉸接和設(shè)定在中立位置，所述擺動(dòng)元件承載中間小齒輪(303)，所述中間小齒輪設(shè)置在所述垂直平面XZ中、在所述輸入小齒輪(301)的旁側(cè)，和所述中間小齒輪通過所述輸入小齒輪(301)的轉(zhuǎn)動(dòng)圍繞與所述橫軸Y平行的軸被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述中間小齒輪(304)包括轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305)， 所述擺動(dòng)元件(302)圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)的角行程受可調(diào)節(jié)止擋器(308)限制， 所述可調(diào)節(jié)止擋器(308)被調(diào)節(jié)成使得當(dāng)所述擺動(dòng)元件(302)與所述可調(diào)節(jié)止擋器(308)接觸時(shí)，所述中間小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305)恰好被釋放，而當(dāng)所述擺動(dòng)元件(302)位于中立位置時(shí)，所述中間小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置卡入， 所述擺動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)與所述齒輪(309)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(310)之間的距離由所述中間小齒輪(303)的半徑和所述齒輪(309)的半徑、以及由在所述擺動(dòng)元件(302)止擋于所述可調(diào)節(jié)止擋器(308)時(shí)所述齒輪和所述中間小齒輪(303)完全嚙合的事實(shí)來決定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)裝置包括位于所述垂直平面XZ中的所述第一中間小齒輪(303)和第二中間小齒輪(304)，所述第一中間小齒輪和第二中間小齒輪在所述輸入小齒輪的兩側(cè)設(shè)置于所述擺動(dòng)元件(302)上，通過所述輸入小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 共面的所述第一中間小齒輪和第二中間小齒輪(304)中的至少一個(gè)包括轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305)， 所述擺動(dòng)元件(302)圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)的角行程通過第一可調(diào)節(jié)止擋器(307)和第二可調(diào)節(jié)止擋器(308)被限定在最小值和最大值之間， 所述可調(diào)節(jié)止擋器(307、308)被調(diào)節(jié)成使得 a)小齒輪與所述齒輪的嚙合線符合理論， b)當(dāng)所述擺動(dòng)元件(302)與可調(diào)節(jié)止擋器接觸時(shí)，所述中間小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305)恰好被釋放，而當(dāng)所述擺動(dòng)元件(302)位于中立位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置被卡入。
擺動(dòng)組件面對(duì)與所述飛機(jī)起落架輪共軸的齒輪(309)，所述齒輪適于將所述飛機(jī)起落架輪的輪緣(102)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述擺動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)與所述齒輪(309)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(310)之間的距離由所述中間小齒輪(303，304)的半徑和所述齒輪(309)的半徑、以及由當(dāng)所述擺動(dòng)元件止擋于一個(gè)或另一個(gè)所述可調(diào)節(jié)止擋器(307，308)時(shí)所述齒輪和一個(gè)或另一個(gè)所述中間小齒輪相嚙合的事實(shí)來決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)中間小齒輪(303,304)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305，310)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305，310)由所述擺動(dòng)元件(302)承載，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置同步，以便兩個(gè)中間小齒輪(303，304)同時(shí)地被鎖止或同時(shí)是自由的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)中間小齒輪(303)開始嚙合在所述齒輪(309)中而所述擺動(dòng)元件(302)還沒有被可調(diào)節(jié)止擋器(307，308)止擋時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305，310)部分地被釋放和給所述第一中間小齒輪(303)確定轉(zhuǎn)動(dòng)空隙。
5.飛行器起落架，其特征在于，所述飛行器起落架包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所 述的飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置。
6.飛行器，其特征在于，所述飛行器包括根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明旨在飛機(jī)起落架輪的機(jī)動(dòng)裝置，包括輸入小齒輪(301)，其由發(fā)動(dòng)機(jī)/減速器(103)驅(qū)動(dòng)；擺動(dòng)元件(302)，其承載由輸入小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)中間小齒輪(303，304)；中間小齒輪包括同步的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止裝置(305，310)，以便兩個(gè)中間小齒輪同時(shí)被鎖止或同時(shí)被放開；擺動(dòng)元件(302)圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸(306)的角行程受第一和第二可調(diào)節(jié)止擋器(307，308)限制；可調(diào)節(jié)止擋器被調(diào)節(jié)成當(dāng)擺動(dòng)元件(302)與可調(diào)節(jié)止擋器接觸時(shí)，中間小齒輪的鎖止裝置恰好被釋放，而當(dāng)擺動(dòng)元件(302)位于中立位置時(shí)其卡入；擺動(dòng)組件與齒輪(309)相對(duì)，齒輪適于將輪的輪緣(102)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B64C25/20GK102815395SQ201210282329
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者L·蒂扎克 申請(qǐng)人:空中客車運(yùn)營簡(jiǎn)化股份公司