專利名稱：救生運(yùn)載工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的自推進(jìn)式救生運(yùn)載工具。
這里所描述的救生運(yùn)載工具旨在在多種不同的地點(diǎn)中并且在多種不同的救援工 作中、不僅在陸地上而且在海上進(jìn)行使用。該救生運(yùn)載工具也可以用作運(yùn)載工具。
背景技術(shù)：
眾所周知的是，許多救生運(yùn)載工具在最緊急地需要它們的時候常常完全失去作 用。這些問題通常在于已知的救生運(yùn)載工具已經(jīng)被開發(fā)成應(yīng)對僅僅一種或少數(shù)幾種救援 工作，而它們?nèi)狈υ谠S多場合中的在實(shí)踐中可能出現(xiàn)的所有的極端情況下對救生運(yùn)載工具 進(jìn)行有效使用所需要的多用途性能和機(jī)動性。除了已知的救生運(yùn)載工具的有限的應(yīng)用范圍 之外，已知的救生運(yùn)載工具還存在的一個主要問題在于它們通常缺乏用于自推進(jìn)的裝置的 可能性，或在于它們裝備有只允許有限的移位可能性的用于推進(jìn)的裝置。具有一體的推進(jìn) 器的救生運(yùn)載工具使處于危險中的人員能夠在運(yùn)載工具中快速且高效地從危險區(qū)域行進(jìn) 到安全地帶。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一目的在于獲得一種新型的且改進(jìn)型的救生運(yùn)載工具，該救生 運(yùn)載工具設(shè)計(jì)成艙體以便以安全的方式來容納人員，并且通過運(yùn)載工具能夠在圍繞運(yùn)載工 具的不同介質(zhì)中快速且高效地從失事區(qū)域行進(jìn)到安全位置而在不同的救援工作的范圍內(nèi) 中呈現(xiàn)高機(jī)動性和高適用性。本發(fā)明的第二目的在于獲得一種由于其高度的可操縱性而能 夠只是從危險區(qū)域行駛出的救生運(yùn)載工具。


下面將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行描述，其中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的救生運(yùn)載工具的縱向截面圖，其中，該救生運(yùn)載工具處 于使旋轉(zhuǎn)件伸展并且使支撐腿伸展的操作模式中；
圖2示出了與圖1相對應(yīng)的縱向截面圖，但將運(yùn)載工具的旋轉(zhuǎn)件和支撐腿設(shè)置在 其收起的靜止位置中；
圖3示出了定位在救生運(yùn)載工具的中央的伸縮裝置的放大尺寸的局部截面圖，該 伸縮裝置例如為由設(shè)置成以伸縮方式一個插入到另一個內(nèi)部的豎直延伸的環(huán)狀圓筒形管 形成的內(nèi)部圓筒形套；
圖
圖
圖截面圖1
7示意性地示出了作為運(yùn)載工具的部件的控制裝置的側(cè)視圖
圖8通過局部放大并且將零件移除而示意性地示出了作為運(yùn)載工具的部件的旋 轉(zhuǎn)件單元的側(cè)視圖；以及
圖9示意性地示出了與圖7相對應(yīng)但設(shè)置在替代性位置中的旋轉(zhuǎn)件單元的側(cè)視 圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1和圖2，其示出了救生運(yùn)載工具10，適當(dāng)?shù)氖牵瑢⒃摼壬\(yùn)載工具10描述 為具有本體一例如非常扁平的球體或圓盤的形式的殼體——的運(yùn)載工具，該救生運(yùn)載工 具10旨在不僅在空氣中飛行時起作用而且在陸地上時起作用。運(yùn)載工具10還旨在當(dāng)處于 收縮或收回的狀態(tài)中時在水中起作用，并且在這種情況下作為殼體像包覆的船體一樣進(jìn)行 漂浮。這里使用的術(shù)語“本體”涉及運(yùn)載工具的完整的外殼，并且包括上部11和下部13，其 中，該上部11位于構(gòu)成了運(yùn)載工具的最廣或最寬的部分并且設(shè)置在中央或中部處的環(huán)繞 穩(wěn)定部12的上方，該下部13位于所述環(huán)繞穩(wěn)定部的下方。設(shè)置在下部13下方的是穩(wěn)定器 件14，該穩(wěn)定器件14由固體材料制造而成，旨在當(dāng)運(yùn)載工具處于水中時位于水面以下。應(yīng) 當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，位于中央的環(huán)繞穩(wěn)定部12在水平軸線15處或在水平面中圍繞運(yùn)載工具的外 周延伸，并且豎直軸線16成直角地經(jīng)過圍繞運(yùn)載工具并且位于中央的穩(wěn)定部的幾何中心 點(diǎn)?？梢詫⑽挥谙路降姆€(wěn)定器件14描述成呈現(xiàn)圓盤形形式以及中空截頭圓錐或棱錐形式 的壓載物，該穩(wěn)定器件14的較寬的端部面向上方并且設(shè)置成與底部的外部表面相對應(yīng)的 倒置的碗的形式，使得穩(wěn)定器件14能夠定位成與所述底部緊密接觸。這在圖2中特別清楚 地示出。穩(wěn)定器件14的一個目的在于起壓載物的作用并且當(dāng)運(yùn)載工具處于水中時防止運(yùn) 載工具橫搖，因此穩(wěn)定器件位于水面以下。該穩(wěn)定器提供了在波形運(yùn)動期間的足夠的阻力 以防止運(yùn)載工具在波浪上“沖浪”并且確保運(yùn)載工具在所有的海況條件下都保持其直立的 穩(wěn)定位置。位于中央的穩(wěn)定部12還可以裝備有把手以使把手能夠被游泳者更容易地使用， 并且穩(wěn)定部12還可以裝備有防護(hù)件以在運(yùn)載工具處于水中時可能與異碰撞的情況下吸收 沖擊。
能夠圍繞運(yùn)載工具的豎直軸線16旋轉(zhuǎn)并且具有若干葉片18的旋轉(zhuǎn)件17設(shè)置在 當(dāng)穩(wěn)定器件14相對于下部13處于其收回位置中時由穩(wěn)定器件14限定的隔室中。該旋轉(zhuǎn) 件17主要旨在用作推進(jìn)器，并且該旋轉(zhuǎn)件17還具有當(dāng)救生運(yùn)載工具10處于水中時獲得救 生運(yùn)載工具10的升力的功能。旋轉(zhuǎn)件17包括四個旋轉(zhuǎn)件葉片18，所述四個旋轉(zhuǎn)件葉片18 在大體上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線6的第一平面P18中以相互相等的圓形間隔分布。
能夠升起和降下的三個支撐腿19靠下地設(shè)置在救生運(yùn)載工具10上，或更準(zhǔn)確地， 設(shè)置在穩(wěn)定器件14的下側(cè)。同樣參照圖3，所述支撐腿19在20處以連結(jié)的方式附接到穩(wěn) 定器件14的中央罩形部21，并且能夠通過活塞-缸體裝置22從如圖2中示出的收回位置 被一起降下，在降下后，支撐腿平行于穩(wěn)定器件14的面向下方側(cè)伸展，使得運(yùn)載工具能夠 以圖1中示出的方式?？吭谥瓮壬?。
由上部11和下部13形成的救生運(yùn)載工具10的殼狀本體在內(nèi)部設(shè)置有加強(qiáng)壁和 橫向壁。此外，適當(dāng)?shù)氖?，救生運(yùn)載工具10設(shè)置有所有可想到的設(shè)備，例如無線電、雷達(dá)反 射器、用于舒適性的裝置、驅(qū)動馬達(dá)以及救生設(shè)備，所有的這些設(shè)備都基本上存儲并且放置 到適合的隔室中(在附圖中未示出)。下部13中設(shè)置有內(nèi)部肋板24，并且該內(nèi)部肋板24形成了乘客艙室或員工艙室25的底部，旨在在相對較舒適和安全的條件下容納相對較多的人員。
艙口 26或艙室升降口設(shè)置在上部11的頂部處和下部13的底部處。艙口 26構(gòu)造 成使得從內(nèi)部和從外部都能夠進(jìn)行鎖緊和打開，并且這些艙口基本上是在飛機(jī)中使用的常 規(guī)的類型。
已經(jīng)確定的是，用于制造救生運(yùn)載工具10的適合的材料為纖維玻璃增強(qiáng)的合成 塑性樹脂材料、通常的玻璃纖維或構(gòu)造船殼通常所使用的類型的復(fù)合物。替代性材料為例 如鋼或鋁之類的金屬。適當(dāng)?shù)氖?，殼體由允許乘客具有水平方向上的360°的視野的透明但 有色的塑料制造。需要獲得環(huán)繞運(yùn)載工具的自由的視野的原因在本說明書中的下文中將變 得更清楚。為了易于定位艙口 26，艙口 26可以由更深顏色的透明材料制造。
面向內(nèi)部并且設(shè)置有靠背支撐部的大體上環(huán)形的座椅設(shè)置在乘客艙室或員工艙 室25中，靠著下部13的內(nèi)表面定位(在附圖中未示出)。在水平軸線15處圍繞運(yùn)載工具的 外周延伸的穩(wěn)定部12的一部分可以是中空的例如環(huán)形的環(huán)繞圓筒，并且形成漂浮室。該室 可以填充有泡沫塑料。此外，穩(wěn)定部12可以由相對較厚的彈性材料制造，使得穩(wěn)定部12不 僅能夠吸收振動而且能夠用作加強(qiáng)凸緣和加勁凸緣。與運(yùn)載工具的效率相關(guān)的另一因素為 對位于豎直軸線16上的上部殼形圓頂28進(jìn)行設(shè)置，其中，如在圖1和圖2中示出的，上部 殼形圓頂28設(shè)置在最上部處。而且，沒有詳細(xì)示出的一個或若干個通風(fēng)裝置例如進(jìn)氣通道 29和排氣通道30設(shè)置在上部圓頂28處。同樣參見圖3。
在上部11與下部13之間，伸縮裝置40在中央處中央地延伸，該伸縮裝置40設(shè) 計(jì)成內(nèi)部圓筒形套，該內(nèi)部圓筒形套由以伸縮的方式一個插入到另一個內(nèi)部的、具有相對 較大直徑的環(huán)狀圓筒形管40:l-40:n形成。優(yōu)選地是，所述管由鋼或鋁制造而成。伸縮裝 置40包括當(dāng)運(yùn)載工具漂浮在水中時用于穩(wěn)定運(yùn)載工具的設(shè)備，并且伸縮裝置40還具有形 成用于將流通空氣向下輸送并且輸送到艙體中的輸送路徑的作用。用于穩(wěn)定運(yùn)載工具的漂 浮性能的設(shè)備包括一系列的或兩個或更多個以伸縮的方式設(shè)置的缸體40: l-40:n，如在圖1和圖2中示出的，該缸體40: l-40:n使得能夠以伸縮的方式改變圓筒形套的長度。缸體 40:1-40:n可以裝備有軸環(huán)以限制缸體的相對軸向運(yùn)動。當(dāng)救生運(yùn)載工具10漂浮在水中 時，該救生運(yùn)載工具10部分地通過其在介質(zhì)中的自身的慣性并且部分地通過豎直向上或 向下調(diào)整艙體的重心來保持穩(wěn)定，重心的調(diào)整通過對所述伸縮裝置40進(jìn)行操控來遠(yuǎn)離運(yùn) 載工具向下移位穩(wěn)定器件14而發(fā)生。相互之間伸縮的缸體部件通過經(jīng)由入口 31和出口 32 供給到缸體的液壓介質(zhì)而相對于彼此移位。參見圖3。
參照圖1-3，成組的缸體40: l-40:n從收回位置到伸展位置的移位意味著附接到 最內(nèi)部的缸體42的指向下方的自由端部的穩(wěn)定器件14遠(yuǎn)離本體并且向下被驅(qū)動出。由于 這個原因，救生運(yùn)載工具的重心也大幅度向下移位。例如具有一些彈性體的彈性環(huán)繞的環(huán) 狀圓筒形本體的形式的密封裝置46圍繞穩(wěn)定器件14的自由邊緣或外周設(shè)置，旨在當(dāng)穩(wěn)定 器件14通過伸縮裝置40位于其相對于下部13收回的位置中時，與艙體的下部13相互作 用而構(gòu)成密封和支撐。上述的救生運(yùn)載工具由于當(dāng)處于其收縮狀態(tài)時呈現(xiàn)圖2中示出的對 稱的形式，因而能夠容易地從船舶或類似物投入到大海中。
為了使救生運(yùn)載工具10能夠快速且高效地行進(jìn)到危險區(qū)域以及從危險區(qū)域行進(jìn) 到安全地帶，該救生運(yùn)載工具10裝備有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置不僅提供在水中進(jìn)行移位的可能性而且提供進(jìn)行飛行的能力，盡管在飛行的情況下不存在常規(guī)的翼或其他固定的空氣 動力學(xué)配件。更確切地，救生運(yùn)載工具10為此目的裝備有旋轉(zhuǎn)件52，該旋轉(zhuǎn)件52位于救 生運(yùn)載工具10的上部11處并且與豎直軸線16同軸地旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)件52旨在產(chǎn)生運(yùn)載工 具10的升力并且設(shè)計(jì)成使得當(dāng)運(yùn)載工具含有其最大負(fù)載時，旋轉(zhuǎn)件52能夠至少產(chǎn)生從水 中升起運(yùn)載工具所需要的升力。位于運(yùn)載工具的頂部的旋轉(zhuǎn)件52在下文中將稱為“第一旋 轉(zhuǎn)件”，而位于運(yùn)載工具的底部的旋轉(zhuǎn)件18在下文中將稱為“第二旋轉(zhuǎn)件”。
而且，用于快速和高效地進(jìn)行水平逃離的裝置包括在救生運(yùn)載工具的驅(qū)動裝置中 以進(jìn)行推進(jìn)，該裝置包括殼體的直徑上對置的兩側(cè)上的、并且設(shè)置成產(chǎn)生用于推進(jìn)運(yùn)載工 具的噴氣流的一對噴氣式馬達(dá)60。同樣參見圖4和圖5。如在圖6中最清楚地示出的，每個 噴氣式馬達(dá)均分配有裝置61，以便對相關(guān)的噴氣式馬達(dá)的排出氣流的排出方向進(jìn)行引導(dǎo)。 該裝置包括多個控制翻板62，所述多個控制翻板62能夠通過對在附圖中未示出的控制裝 置和致動器裝置進(jìn)行操控而圍繞水平軸線63轉(zhuǎn)動。如果控制翻板62向上轉(zhuǎn)動，則排出氣 流將相對于氣流的主方向被偏斜地向上引導(dǎo)，而如果控制翻板向下轉(zhuǎn)動，則排出氣流將相 對于氣流的主方向被偏斜地向下引導(dǎo)。因而，控制翻板62能夠起到對運(yùn)載工具10進(jìn)行高 度控制的作用。
再次參照圖4和圖5，救生運(yùn)載工具10裝備有總體上由附圖標(biāo)記65表示的控制 單元，該控制單元65起始于上部11處并且從運(yùn)載工具的外周穩(wěn)定部12徑向向外延伸?？?制單元65包括徑向延伸的本體，該本體設(shè)計(jì)成設(shè)置有邊舵66和成對設(shè)置的高度舵67的穩(wěn) 定翼。借助于該穩(wěn)定翼，救生運(yùn)載工具10在飛行期間趨于相對于流來的空氣進(jìn)行順流，由 此，駕駛員能夠通過邊舵66沿偏航方向有效控制救生運(yùn)載工具10。運(yùn)載工具10與水平面 的沖角能夠借助于高度舵67進(jìn)行有效引導(dǎo)和控制，特別是在高速飛行時。
如上文描述的，救生運(yùn)載工具10的驅(qū)動裝置包括位于運(yùn)載工具的頂部處并且能 夠圍繞豎直軸線16旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)件52。旋轉(zhuǎn)件52旨在產(chǎn)生運(yùn)載工具10的升力，并且選 擇成和設(shè)計(jì)成使得旋轉(zhuǎn)件52能夠與第二旋轉(zhuǎn)件18 —起產(chǎn)生至少用于將救生運(yùn)載工具10 從水中升起所需的升力。
參照圖8和圖9，第一旋轉(zhuǎn)件52包括成套的旋轉(zhuǎn)件葉片53，所述成套的旋轉(zhuǎn)件葉 片53能夠通過驅(qū)動裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動裝置是運(yùn)載工具的部件并且包括推進(jìn)鏈路54和 電子控制電路，該推進(jìn)鏈路54具有驅(qū)動馬達(dá)55和周轉(zhuǎn)輪系56的形式的相關(guān)聯(lián)的變速器。 馬達(dá)和推進(jìn)鏈路容納在位于員工艙室25的中央并且豎直地延伸的伸縮裝置40的底部處。 由于馬達(dá)55和推進(jìn)鏈路54的位置在運(yùn)載工具中是低的，因此馬達(dá)55和推進(jìn)鏈路54通過 其重量有助于使運(yùn)載工具的重心降低，這是有利的，不僅僅是當(dāng)運(yùn)載工具飄浮在水中時。以 類似的方式，多個燃料箱58也集成到救生運(yùn)載工具的中央下部中，該燃料箱用作有效的壓 載物，特別是當(dāng)燃料箱被注滿時。
旋轉(zhuǎn)件52支撐第一組的三個旋轉(zhuǎn)件葉片53，所述三個旋轉(zhuǎn)件葉片53在基本上垂 直于旋轉(zhuǎn)軸線16即基本上平行于水平面15的第一平面P53中以所述三個旋轉(zhuǎn)件葉片53處 于其活動的、伸展的位置中時相互相等的圓形間隔而延伸。第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)件葉片各自 以在80處連結(jié)的方式附接在運(yùn)載工具的頂部處，并且能夠借助于活塞-缸體裝置81 —致 地傾斜，朝向上部11的面向上方的一側(cè)向內(nèi)和向下收回到不活動位置。同樣參照圖2，應(yīng)當(dāng) 理解的是，處于所述收回位置中的葉片53以與運(yùn)載工具的扁平球體狀或圓盤形的上部11密切關(guān)聯(lián)的方式延伸。以相同的方式，上述支撐腿19以與運(yùn)載工具10的下部13緊密關(guān)聯(lián) 的方式延伸，使得當(dāng)處于收回位置中時，整個救生運(yùn)載工具在整體上形成了具有小的尺寸 的緊湊且堅(jiān)固的單元，該單元大體上呈現(xiàn)出具有指向外側(cè)的拱形的、兩個聯(lián)合的同心半部 的形式。
圖3和圖8-9更詳細(xì)地示出了旋轉(zhuǎn)件52的旋轉(zhuǎn)件葉片53的沖角是如何進(jìn)行控制 和監(jiān)測的。用于救生運(yùn)載工具10的不同程度的升力能夠通過沖角的變化而產(chǎn)生。應(yīng)當(dāng)理解 的是，救生運(yùn)載工具通過旋轉(zhuǎn)件52獲得了較大的豎直向上的升力，而同時能夠通過較小的 力使救生運(yùn)載工具平行于水平面運(yùn)動。通常旨在以恒定速度工作的驅(qū)動馬達(dá)55能夠通過 傳動裝置自由地放置到通過變速器而與旋轉(zhuǎn)件52或推進(jìn)器17形成的動力傳輸線路中并且 從該動力傳輸線路移除，該變速器是所述推進(jìn)鏈路54的部件并且與相關(guān)的齒圈以及小齒 輪相互作用，與變速器相互作用的該小齒輪位于從該馬達(dá)延伸的驅(qū)動軸(在附圖中未示出) 的端部處。
如通過圖8和圖9中最清楚地示出的，旋轉(zhuǎn)件單元52包括調(diào)節(jié)器70，該調(diào)節(jié)器70能夠通過對旋轉(zhuǎn)單元71-旋轉(zhuǎn)單元71允許旋轉(zhuǎn)件葉片53圍繞垂直于豎直軸線16延伸的軸線54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)——進(jìn)行操控來相互獨(dú)立地并且連續(xù)地調(diào)節(jié)每個旋轉(zhuǎn)件葉片的沖角，以 在一次旋轉(zhuǎn)期間的葉片的完整循環(huán)過程中保持適合的調(diào)定。旋轉(zhuǎn)單元71通過對嵌裝齒輪 進(jìn)行操控來轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)件葉片，該嵌裝齒輪在選定的部分處呈現(xiàn)出輪齒的缺失以便避免旋轉(zhuǎn) 件葉片的過度旋轉(zhuǎn)。壓縮空氣活塞位于旋轉(zhuǎn)件葉片53與旋轉(zhuǎn)件單元52之間的接頭處，由 用作減震器的彈簧圍繞。調(diào)節(jié)器70通過位于運(yùn)載工具上的控制系統(tǒng)進(jìn)行操控，通過該調(diào)節(jié) 器70，不僅能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)件速度而且能夠調(diào)節(jié)沖角，使得旋轉(zhuǎn)件產(chǎn)生所需要的升力并且運(yùn) 載工具遵從期望的飛行指令。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到的是，運(yùn)載工具10的升力通過增大旋轉(zhuǎn)件葉片的 沖角而不是通過改變馬達(dá)55的轉(zhuǎn)速而更有效地增大。
不僅能夠相互獨(dú)立地引導(dǎo)和監(jiān)測每個單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)件葉片53的沖角，而且能夠引 導(dǎo)和監(jiān)測整個旋轉(zhuǎn)件單元52相對于水平面15的法線16的角度A。為了允許這樣做，旋轉(zhuǎn) 件單元以球體處于設(shè)計(jì)成保持器的軸承座73中的方式自由地設(shè)置，使得對旋轉(zhuǎn)件葉片53 和具有用于調(diào)定旋轉(zhuǎn)件葉片53的沖角的調(diào)節(jié)器70的旋轉(zhuǎn)單元71進(jìn)行支撐的旋轉(zhuǎn)件單元 能夠沿著弦桿自由地樞轉(zhuǎn)并且能夠相對于水平面15占據(jù)不同的角度位置。旋轉(zhuǎn)件單元相 對于水平面15的不同的角位置A通過若干固定地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)件單元52與固定的軸承架77 之間的電動的活塞和缸體裝置76進(jìn)行引導(dǎo)和監(jiān)測。
附圖標(biāo)記90表示電子控制的鎖定裝置，單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)件葉片53能夠通過該鎖定裝 置90鎖定在期望的角度位置處。附圖標(biāo)記91表示能夠沿著導(dǎo)軌92移位的楔單元，以回轉(zhuǎn) 球體的方式支撐的旋轉(zhuǎn)件單元52能夠借助于楔單元91通過楔塞作用鎖定在相對于水平面 15的選定的角度位置處。能夠相對于水平面15將整個旋轉(zhuǎn)件單元52設(shè)定在一定角度處的 一個主要優(yōu)點(diǎn)是使得能夠非?？焖俸陀行У卦O(shè)定運(yùn)載工具的行進(jìn)方向。
設(shè)置在運(yùn)載工具的本體的直徑上對置的兩側(cè)并且在水平逃離期間驅(qū)動運(yùn)載工具 的雙推進(jìn)單元60在圖4和圖5中更詳細(xì)地示出。兩個推進(jìn)單元60以在徑向方向上的一定 距離在中央處設(shè)置在殼體的外部，并且兩個推進(jìn)單元60在與水平面15重合的公共水平面 中位于環(huán)繞穩(wěn)定部12處。推進(jìn)單元60包括噴氣式馬達(dá)，該噴氣式馬達(dá)能夠通過運(yùn)載工具 內(nèi)部的控制裝置手動地進(jìn)行操控。推進(jìn)單元60通過從運(yùn)載工具的燃料箱58延伸的管路95來供給燃料。
為了使救生運(yùn)載工具能夠高效地執(zhí)行沿水平方向的運(yùn)動(例如，水平逃離)、左-右 偏航以及豎直運(yùn)動，使用了先前描述的裝置61，該裝置使得能夠?qū)γ總€噴氣式馬達(dá)60的排 出氣流的排出方向進(jìn)行控制。排出氣流能夠通過圍繞相關(guān)的水平軸線63轉(zhuǎn)動控制翻板62 而相對于氣流的主方向向上或向下被偏斜地引導(dǎo)。如果控制翻板62向下轉(zhuǎn)動，則排出氣流 將相對于氣流的主方向向下被偏斜地引導(dǎo)，這可以用于極大地增大運(yùn)載工具10豎直向上 的升力，例如當(dāng)運(yùn)載工具飄浮時從水面的豎直向上的升力。
應(yīng)當(dāng)理解的是，通過這種方式，運(yùn)載工具能夠從處于水中的位置開始，借助于旋轉(zhuǎn) 件52和噴氣式馬達(dá)60的組合作用以基本上豎直直線向上的方式非常快速地升起到水面上 方的位置，并且通過重新設(shè)置控制翻板使得來自噴氣式馬達(dá)的排出氣流被直接向后引導(dǎo)， 而能夠在從失事區(qū)域的水平逃離中非?？焖俚卦O(shè)定航向并且向前運(yùn)動。
圖7中的附圖標(biāo)記130表示控制單元，該控制單元在駕駛員的控制位置131處具 有方向盤?？刂莆恢冒ㄓ?jì)算機(jī)和用于對運(yùn)載工具進(jìn)行控制的類似的電子控制單元。
這里使用的術(shù)語“旋轉(zhuǎn)件”用來表示由馬達(dá)驅(qū)動的任何能夠旋轉(zhuǎn)的部件，即根據(jù)本 發(fā)明，該術(shù)語不僅包括旋轉(zhuǎn)件而且包括推進(jìn)器。此外，適當(dāng)?shù)氖?，第一旋轉(zhuǎn)件52和第二旋轉(zhuǎn) 件17都設(shè)置成以機(jī)械同步化的方式沿相反方向圍繞相關(guān)的軸線16、16’進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得本 體能夠獲得抵抗不希望的自身旋轉(zhuǎn)的所期望的穩(wěn)定性和平衡，該自身旋轉(zhuǎn)由于相反方向上 的基本上相等的轉(zhuǎn)矩的出現(xiàn)而產(chǎn)生。
本發(fā)明不限于上面描述的和附圖中示出的情形可以在由所附專利權(quán)利要求限定 的新穎的概念的范圍內(nèi)以多種不同方式對本發(fā)明做出改變和改型。
權(quán)利要求
1.一種救生運(yùn)載工具(10)，所述救生運(yùn)載工具(10)設(shè)計(jì)成中空的本體，所述中空的本體例如為形式為沿著豎直軸線(15)基本上為扁平的球體或圓盤的殼體，所述球體或圓盤在水平面(16)中呈現(xiàn)所述球體或圓盤的最大寬度，并且包括上部(11)和下部(13)的所述本體限定了內(nèi)部乘客艙室(25)，其中，所述本體包括穩(wěn)定裝置(12)，所述穩(wěn)定裝置(12)具有設(shè)計(jì)成圓筒的漂浮室，圍繞所述運(yùn)載工具的最寬部分或中央延伸的所述穩(wěn)定裝置(12)在所述運(yùn)載工具處于水中時穩(wěn)定所述運(yùn)載工具；伸縮裝置(40)，所述伸縮裝置(40)設(shè)置在所述本體的中央并且豎直地延伸經(jīng)過所述本體，所述伸縮裝置(40)設(shè)計(jì)成由以伸縮的方式一個插入到另一個內(nèi)部的環(huán)狀圓筒形管(40:l-40:n)形成的內(nèi)部圓筒形套；穩(wěn)定器件(14)，所述穩(wěn)定器件(14)設(shè)置在所述下部處并且包括從所述運(yùn)載工具的所述豎直軸線(16)徑向向外延伸的基本上圓盤形的單元，并且所述穩(wěn)定器件能夠通過致動所述伸縮裝置(40)而從所述下部的下部沿豎直方向向下移位，為了使所述運(yùn)載工具能夠不僅在陸地上行進(jìn)而且在水中行進(jìn)，所述運(yùn)載工具的特征在于包括第一旋轉(zhuǎn)件(52)和第二旋轉(zhuǎn)件(17)，所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)和所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)安裝成分別圍繞第一軸線(16)和第二軸線(16’)沿相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)和所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)中的所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)設(shè)置成從所述運(yùn)載工具的所述上部(11)向外延伸，而所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)設(shè)置成從所述運(yùn)載工具的所述下部(13)向外延伸，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)包括在第一葉片平面(P53)中延伸的一組旋轉(zhuǎn)件葉片 (52)，而所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)包括在第二葉片平面(P18)中延伸的多個旋轉(zhuǎn)件葉片(18)；馬達(dá)(55)，所述馬達(dá)(55)由所述運(yùn)載工具支撐并且所述馬達(dá)(55)具有與所述馬達(dá) (55)相關(guān)聯(lián)的變速器(54)，通過所述馬達(dá)(55)和所述變速器(54)單元，所述第一旋轉(zhuǎn)件 (52)和所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)分別設(shè)置成能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且在圍繞所述運(yùn)載工具的介質(zhì)中產(chǎn)生豎直升力，所述介質(zhì)可以包括水或空氣；一對推進(jìn)單元(60 )，所述一對推進(jìn)單元(60 )安裝在所述殼體的直徑上對置的兩側(cè)，用以水平地推進(jìn)所述運(yùn)載工具，并且用以平衡由所述旋轉(zhuǎn)件(52、17)中的一個所述旋轉(zhuǎn)件特別是所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；穩(wěn)定翼(65)，所述穩(wěn)定翼(65)設(shè)置成從所述運(yùn)載工具的外周徑向向外延伸，并且所述穩(wěn)定翼裝備有邊舵(66 )和高度舵(67 )，所述邊舵(66 )和高度舵(67 )用于通過影響經(jīng)過的介質(zhì)的流動來對所述運(yùn)載工具進(jìn)行操縱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載工具，其中，由所述運(yùn)載工具支撐的所述馬達(dá)(55)以及所述馬達(dá)(55)的相關(guān)聯(lián)的變速器(54)在所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)與所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)之間的隔室中沿著所述豎直軸線(16)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具，其中，所述兩個推進(jìn)單元(60)各自包括有旨在產(chǎn)生噴氣流的噴氣式馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)載工具，其中，每個推進(jìn)單元均分配有用于控制所述噴氣式馬達(dá)的排出氣流的排出方向的裝置(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)載工具，其中，所述控制裝置包括控制翻板(62)，所述控制翻板(62)能夠通過對控制裝置和致動器裝置進(jìn)行操控來圍繞相關(guān)的水平軸線(63)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具，其中，作為所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)的部件的所述旋轉(zhuǎn)件葉片(53)中的每一個均與所述運(yùn)載工具的所述上部(11)固定地連結(jié)，并且所述旋轉(zhuǎn)件葉片(53)中的每一個均設(shè)計(jì)成從所述旋轉(zhuǎn)件葉片在所述葉片平面(P53) 中伸展的伸展位置開始，通過對在每個旋轉(zhuǎn)件葉片與所述上部之間操作的活塞和缸體裝置 (81)進(jìn)行操控、通過朝向所述上部(11)的面向上方的那一側(cè)一致地向內(nèi)且向下折疊而重新設(shè)定到不活動位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具，其中，所述穩(wěn)定器件(14)在所述穩(wěn)定器件(14)的面向下方的下側(cè)處包括多個能夠降下的支撐腿(19)，所述多個支撐腿(19) 中的每一個均在設(shè)置在所述穩(wěn)定器件的下部(21)處的機(jī)構(gòu)處固定地連結(jié)，并且所述多個支撐腿(19)中的每一個均設(shè)計(jì)成從所述支撐腿平行于并且沿著所述穩(wěn)定器件(14)的面向下方側(cè)延伸的折疊的、不活動的位置開始，通過對作為所述穩(wěn)定器件(14)的部件的活塞和缸體裝置(22)進(jìn)行操控而重新設(shè)定到活動位置，并且設(shè)計(jì)成從所述穩(wěn)定器件向外且向下一致地降下，使得當(dāng)所述運(yùn)載工具在陸地上時所述運(yùn)載工具能夠?？吭谒鲋瓮壬?。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具，其中，所述伸縮裝置(40)的以伸縮的方式一個插入到另一個內(nèi)部的所述環(huán)狀圓筒形管(40: l-40:n)設(shè)置成使得當(dāng)所述伸縮裝置被致動時，不僅位于所述上部(11)處的所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)而且位于所述下部(13) 處的所述穩(wěn)定器件(14)在從所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)和所述穩(wěn)定器件(14)的收回位置觀察時都能夠沿著相關(guān)聯(lián)的軸線(16、16’)從所述本體豎直向外移位一定距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)載工具，其中，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)相對于所述下部(13)位于所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)的收回位置處時，所述第二旋轉(zhuǎn)件(17)定位在所述穩(wěn)定器件(14)與所述本體的所述下部(13)之間限定的隔室內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)設(shè)置成在軸承座(73)中自由地浮動，所述第一旋轉(zhuǎn)件(52)通過對多個電動的活塞和缸體裝置 (76)進(jìn)行操控而具有相對于水平面占據(jù)不同的角位置(A)的可能性，所述多個電動的活塞和缸體裝置(76)固定地連結(jié)在所述旋轉(zhuǎn)件單元與支撐所述軸承座的固定的軸承架(77)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種救生運(yùn)載工具(10)，該救生運(yùn)載工具(10)設(shè)計(jì)成中空的本體，該本體為沿著豎直軸線(16)基本上扁平的球體或圓盤的形式,所述球體或圓盤在水平面(15)中呈現(xiàn)最大寬度，并且由上部(11)和下部(13)組成的所述本體限定內(nèi)部乘客艙室(25)，其中，所述本體包括穩(wěn)定裝置(12)，所述穩(wěn)定裝置(12)在所述運(yùn)載工具處于水中時穩(wěn)定所述運(yùn)載工具；伸縮裝置(40)；穩(wěn)定器件(14)，所述穩(wěn)定器件(14)設(shè)置在所述下部處，并且所述穩(wěn)定器件能夠通過致動所述伸縮裝置(40)從所述下部沿豎直方向向下移位。為了使所述運(yùn)載工具能夠不僅在陸地上行進(jìn)而且在水中行進(jìn)，所述運(yùn)載工具包括第一旋轉(zhuǎn)件(52)和第二旋轉(zhuǎn)件(17)、具有相關(guān)聯(lián)的變速器(54)的馬達(dá)(55)、一對推進(jìn)單元(60)和穩(wěn)定翼(65)。
文檔編號B64C27/08GK103003148SQ201180034239
公開日2013年3月27日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者揚(yáng)-埃弗特·林德馬克, 尤哈尼·尼尼瓦拉 申請人:威爾海德救援公司