專利名稱：一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無人飛機(jī)地面設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種無人飛機(jī)零 長發(fā)射裝置。
背景技術(shù)：
世界上無人機(jī)的起飛方式比有人機(jī)的起飛方式要多的多。目前中小型無人機(jī)用的 較廣的發(fā)射方式是滑軌式發(fā)射與零長發(fā)射方式，而每一款發(fā)射裝置都有其各自的特點。但 是滑軌式發(fā)射方式會造成飛機(jī)不能及時釋放，并且由于滑軌的摩擦?xí)斐杉铀僮铚?，更?嚴(yán)重的是，由于滑動不暢也會造成飛機(jī)不能順利出架而釀成事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的提供一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，包括機(jī)架，火箭托架，飛機(jī)托架，定力釋放機(jī)構(gòu)，所述 機(jī)架前部設(shè)有帶有鎖扣的前支架，所述機(jī)架中部兩側(cè)均設(shè)有用于托載飛機(jī)的飛機(jī)托架，所 述機(jī)架后部設(shè)有用于承托火箭的火箭托架，所述機(jī)架中部飛機(jī)托架的后方設(shè)有定力釋放機(jī) 構(gòu)。所述鎖扣位于前支架的上方，鎖扣為一個帶有向飛機(jī)飛行方向彎曲的掛鉤，所述 掛鉤的下部與上頂桿的上端鉸接，上頂桿的下端與施力桿的一端鉸接，施力桿的另一端與 下頂桿的上端鉸接，下頂桿的下端插入兩個固定在前支架表面的限位環(huán)，所述上頂桿、施力 桿、下頂桿三者成旋轉(zhuǎn)90°的“Z”字形結(jié)構(gòu)，上頂桿與下頂桿均平行于前支架的側(cè)面，所述 下頂桿外部套裝有張力彈簧，所述張力彈簧一端與下頂桿連接，另一端與前支架連接，所述 施力桿的中部帶有銷軸，所述銷軸穿過前支架的另一側(cè)面與拉桿連接，所述銷軸在位于前 支架表面的槽體內(nèi)滑動。所述飛機(jī)托架頂端內(nèi)側(cè)的距離小于飛機(jī)機(jī)身的寬度。所述火箭托架包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和固定于轉(zhuǎn)軸中部的頂桿，轉(zhuǎn)軸與頂桿組成倒 置的“T”形，頂桿頂端帶有月牙形托環(huán)，所述月牙形托環(huán)垂直于飛機(jī)軸線，火箭托架的兩端 分別位于機(jī)架下部的軸孔中，所述轉(zhuǎn)軸外部套裝有扭簧。所述定力釋放機(jī)構(gòu)由鎖舌和拉桿組成，所述拉桿的一端與銷軸連接，拉桿另一端 帶有卡槽，鎖舌上端向外彎折并伸入拉桿末端的卡槽內(nèi)，鎖舌下端與拉伸彈簧的一端固定 連接或鉸接，拉伸彈簧的另一端與機(jī)架固定連接或鉸接，所述鎖舌中部帶有插入機(jī)架的銷
軸ο所述拉伸彈簧的端部與固定在機(jī)架上的調(diào)節(jié)螺桿固定連接或鉸接。本實用新型的有益效果在于1、采用零長發(fā)射方式，能在火箭開始工作的瞬間，及時釋放飛機(jī)以減少由于滑軌 摩擦帶來的加速阻滯，同時也消除了由于滑動不暢造成飛機(jī)不能順利出架而釀成事故的可能性；2、結(jié)構(gòu)相對簡單，可靠性高且便于操作，制造成本較低；3、現(xiàn)有中小型無人飛機(jī)普遍適用，能夠為中小型無人機(jī)提供簡單、可靠性高且便 于操作的發(fā)射方式，提高無人機(jī)的生存性，并更加適應(yīng)野戰(zhàn)要求。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A部的局部放大示意圖。圖3為圖1中火箭托架的B向放大視圖。圖4為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明實施例參見圖1，圖2，圖3，圖4。一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，包括機(jī)架1，火箭托架2，飛機(jī)托架7，定力釋放機(jī)構(gòu)， 所述機(jī)架1前部設(shè)有帶有鎖扣4的前支架5，所述機(jī)架1中部兩側(cè)均設(shè)有用于托載飛機(jī)6的 飛機(jī)托架7，所述機(jī)架1后部設(shè)有用于承托火箭8的火箭托架2，所述機(jī)架1中部飛機(jī)托架 7的后方設(shè)有定力釋放機(jī)構(gòu)。所述鎖扣4位于前支架5的上方，鎖扣4為一個帶有向飛機(jī)飛行方向彎曲的掛鉤 10，所述掛鉤10的下部與上頂桿11的上端鉸接，上頂桿11的下端與施力桿12的一端鉸接， 施力桿12的另一端與下頂桿13的上端鉸接，下頂桿13的下端插入兩個固定在前支架5表 面的限位環(huán)14，所述上頂桿11、施力桿12、下頂桿13三者成旋轉(zhuǎn)90°的“Z”字形結(jié)構(gòu)，上 頂桿11與下頂桿13均平行于前支架5的側(cè)面，所述下頂桿13外部套裝有張力彈簧15，所 述張力彈簧15 —端與下頂桿13連接，另一端與前支架5連接，所述施力桿12的中部帶有 銷軸16，所述銷軸16穿過前支架5的另一側(cè)面與拉桿17連接，所述銷軸16在位于前支架 5表面的槽體18內(nèi)滑動。所述飛機(jī)托架7頂端內(nèi)側(cè)的距離小于飛機(jī)機(jī)身的寬度。所述火箭托架2包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸19和固定于轉(zhuǎn)軸中部的頂桿20，轉(zhuǎn)軸19與 頂桿20組成倒置的“T”形，頂桿20頂端帶有月牙形托環(huán)21，所述月牙形托環(huán)21垂直于飛 機(jī)軸線，火箭托架2的兩端分別位于機(jī)架1下部的軸孔中，所述轉(zhuǎn)軸19外部套裝有扭簧22。所述定力釋放機(jī)構(gòu)由鎖舌23和拉桿17組成，所述拉桿17的一端與銷軸16連接， 拉桿17另一端帶有卡槽，鎖舌23上端向外彎折并伸入拉桿末端的卡槽內(nèi)，鎖舌23下端與 拉伸彈簧M的一端固定連接或鉸接，拉伸彈簧M的另一端與機(jī)架1固定連接或鉸接，所述 鎖舌23中部帶有插入機(jī)架的銷軸25。所述拉伸彈簧M的端部與固定在機(jī)架1上的調(diào)節(jié)螺桿沈固定連接或鉸接。現(xiàn)將本實用新型的工作原理簡述如下機(jī)架1為主承力系統(tǒng)，要保證足夠的強(qiáng)度和剛度，主材料優(yōu)選選用鋼質(zhì)型材，焊接結(jié)構(gòu)。地面試車、發(fā)射前的準(zhǔn)備階段等，銷軸25將鎖舌23鎖住，防止飛機(jī)滑架。[0030]飛機(jī)發(fā)射時，將飛機(jī)6和火箭2按照圖4方式安裝好，飛機(jī)托架7將飛機(jī)托住，月 牙形托環(huán)21將火箭2的尾部托住，扭簧22可以將火箭2與飛機(jī)頂緊，鎖扣4上的掛鉤10 將飛機(jī)鎖住，將銷軸25拔出，火箭2的推力不斷增加，當(dāng)推力增大到一定值時，掛鉤10被上 頂桿11頂住向后旋，前支架5在飛機(jī)的沖擊力作用下倒下，飛機(jī)飛出。拉伸彈簧M的端部與固定在機(jī)架1上的調(diào)節(jié)螺桿沈固定連接或鉸接，從而可以 通過調(diào)節(jié)螺桿沈來改變拉伸彈簧M的預(yù)緊力，從而改變拉桿17的拉力，最終改變飛機(jī)的 釋放時機(jī)。
權(quán)利要求1.一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，包括機(jī)架(1)，火箭托架(2)，飛機(jī)托架(7)，定力釋放 機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架(1)前部設(shè)有帶有鎖扣(4)的前支架(5)，所述機(jī)架(1)中部兩 側(cè)均設(shè)有用于托載飛機(jī)(6)的飛機(jī)托架(7)，所述機(jī)架(1)后部設(shè)有用于承托火箭(8)的火 箭托架(2)，所述機(jī)架(1)中部飛機(jī)托架(7)的后方設(shè)有定力釋放機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，其特征在于所述鎖扣(4)位于 前支架(5)的上方，鎖扣(4)為一個帶有向飛機(jī)飛行方向彎曲的掛鉤(10)，所述掛鉤(10)的 下部與上頂桿(11)的上端鉸接，上頂桿(11)的下端與施力桿(12)的一端鉸接，施力桿(12) 的另一端與下頂桿(13)的上端鉸接，下頂桿(13)的下端插入兩個固定在前支架(5)表面的 限位環(huán)(14)，所述上頂桿(11)、施力桿(12)、下頂桿(13)三者成旋轉(zhuǎn)90°的“Z”字形結(jié)構(gòu)， 上頂桿(11)與下頂桿(13)均平行于前支架(5)的側(cè)面，所述下頂桿(13)外部套裝有張力 彈簧(15)，所述張力彈簧(15)—端與下頂桿(13)連接，另一端與前支架(5)連接，所述施 力桿(12)的中部帶有銷軸(16)，所述銷軸(16)穿過前支架(5)的另一側(cè)面與拉桿(17)連 接，所述銷軸(16)在位于前支架(5)表面的槽體(18)內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，其特征在于所述飛機(jī)托架(7) 頂端內(nèi)側(cè)的距離小于飛機(jī)機(jī)身的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，其特征在于所述火箭托架(2) 包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(19)和固定于轉(zhuǎn)軸中部的頂桿(20)，轉(zhuǎn)軸(19)與頂桿(20)組成倒置 的“T”形，頂桿(20)頂端帶有月牙形托環(huán)(21)，所述月牙形托環(huán)(21)垂直于飛機(jī)軸線，火 箭托架(2)的兩端分別位于機(jī)架(1)下部的軸孔中，所述轉(zhuǎn)軸(19)外部套裝有扭簧(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，其特征在于所述定力釋放機(jī) 構(gòu)由鎖舌(23)和拉桿(17)組成，所述拉桿(17)的一端與銷軸(16)連接，拉桿(17)另一 端帶有卡槽，鎖舌(23)上端向外彎折并伸入拉桿末端的卡槽內(nèi)，鎖舌(23)下端與拉伸彈簧 (24)的一端固定連接或鉸接，拉伸彈簧(24)的另一端與機(jī)架(1)固定連接或鉸接，所述鎖 舌(23)中部帶有插入機(jī)架的銷軸(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，其特征在于，所述拉伸彈簧 (24)的端部與固定在機(jī)架(1)上的調(diào)節(jié)螺桿(26)固定連接或鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種無人飛機(jī)零長發(fā)射裝置，包括機(jī)架，火箭托架，飛機(jī)托架，定力釋放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前部設(shè)有帶有鎖扣的前支架，所述機(jī)架中部兩側(cè)均設(shè)有用于托載飛機(jī)的飛機(jī)托架，所述機(jī)架后部設(shè)有用于承托火箭的火箭托架，所述機(jī)架中部飛機(jī)托架的后方設(shè)有定力釋放機(jī)構(gòu)。本實用新型采用零長發(fā)射方式，能在火箭開始工作的瞬間，及時釋放飛機(jī)以減少由于滑軌摩擦帶來的加速阻滯，同時也消除了由于滑動不暢造成飛機(jī)不能順利出架而釀成事故的可能性；結(jié)構(gòu)相對簡單，可靠性高且便于操作，制造成本較低；能夠為中小型無人機(jī)提供簡單、可靠性高且便于操作的發(fā)射方式，提高無人機(jī)的生存性，并更加適應(yīng)野戰(zhàn)要求。
文檔編號B64F1/04GK201907656SQ20102068467
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者喻玉華, 朱亮江, 李永剛, 邊銘 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司