船舶及其推進(jìn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶領(lǐng)域，特別是涉及一種推進(jìn)器和包括上述推進(jìn)器的船舶。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)器因動(dòng)力源的原因，一般都是將螺旋槳固定在船的尾部，利用水的反沖力來推動(dòng)船體向前運(yùn)動(dòng)，其推力的方向只是沿船尾指向船頭。若要改變船的航行方向只能依靠設(shè)置在船尾的舵子轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)。其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑較大，特別是大型船舶靠岸時(shí)更是難以操作。同時(shí)由于螺旋槳的位置的原因，使得船體底部必須制作出特定的形狀來適應(yīng)流體動(dòng)力學(xué)的要求。
[0003]現(xiàn)在，普通船舶在進(jìn)出港口時(shí)很難掌控進(jìn)出港口的方向，方向掌握不好往往容易撞到港口周邊的設(shè)施從而導(dǎo)致船體的破損；在一些淺水區(qū)，船舶容易出現(xiàn)觸底現(xiàn)象，使得船舶的行駛區(qū)域大大受限，船舶的適應(yīng)性較差，有時(shí)需要大馬力的拖輪輔助進(jìn)出港，這樣的操作復(fù)雜，進(jìn)出港效率低。
[0004]公開號(hào)為CN200910231675的專利提供了一種萬向推進(jìn)器，其推進(jìn)器可以實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，具有推進(jìn)效果好，轉(zhuǎn)向靈活、對(duì)船舶底部形狀無限制等優(yōu)點(diǎn)。但是，該申請(qǐng)中是通過兩個(gè)傘齒輪相互嚙合僅能實(shí)現(xiàn)繞一個(gè)軸360度轉(zhuǎn)動(dòng)，其解決船舶適應(yīng)性問題能力有限。
[0005]公開號(hào)為CN201410426462提供一種船舶推進(jìn)器，包括兩個(gè)設(shè)置在船頭兩側(cè)的船頭推進(jìn)器和兩個(gè)設(shè)置在船尾兩側(cè)的船尾推進(jìn)器，所述船頭推進(jìn)器和船尾推進(jìn)器分別動(dòng)作，使船舶前進(jìn)、倒退、左右平移及左右轉(zhuǎn)彎。其船頭推進(jìn)器和船尾推進(jìn)器均可伸縮，在需要使用時(shí)伸出，不需要使用時(shí)縮進(jìn)去，達(dá)到提高船舶轉(zhuǎn)向靈活度的目的。上述推進(jìn)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且船頭和船尾的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)不一樣，其制造成本和復(fù)雜程度較高，不利于推廣。
[0006]因此，如何使船舶在行駛時(shí)更靈活，且能適應(yīng)更多的水域，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種推進(jìn)器和包括上述推進(jìn)器的船舶，該推進(jìn)器能明顯提高船舶的適應(yīng)性，同時(shí)能使船舶行駛更靈活。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種用于船舶的推進(jìn)器，包括動(dòng)力源、由所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，以及連接所述動(dòng)力源和所述螺旋槳的傳動(dòng)裝置，所述螺旋槳包括葉片、葉片旋轉(zhuǎn)軸和與所述葉片旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外殼，所述葉片繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；還包括與所述螺旋槳連接的連接組件，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述連接組件繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，以便所述螺旋槳向水面上方轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述連接組件包括逐層套設(shè)且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述葉片旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述外殼固定連接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第三軸線所在的軸體固定連接，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述第三軸線所在的軸體傳動(dòng)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸的中心線第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二軸線與所述葉片的旋轉(zhuǎn)平面平行。
[0011]優(yōu)選地，所述動(dòng)力源包括第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述葉片繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋槳繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第三旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述螺旋槳繞所述第三軸線旋轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括相互配合的齒輪齒條，所述齒輪齒條一者與所述第二動(dòng)力源的動(dòng)力輸出軸固定連接，另一者與所述第三旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括同軸固定連接的第一齒輪和第一傘齒輪、與所述第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪，以及相互嚙合的第三傘齒輪和第四傘齒輪，所述第三傘齒輪與所述葉片同軸固定連接；所述傳動(dòng)裝置還包括與所述第一齒輪同軸可選擇地固定連接的第二齒輪，與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，以及相互嚙合的第五傘齒輪和第六傘齒輪，所述第三齒輪與所述第五傘齒輪同軸固定連接，所述第六傘齒輪與所述外殼固定連接。
[0014]優(yōu)選地，所述動(dòng)力源包括第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述葉片繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)所述第三旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述螺旋槳繞所述第三軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述螺旋槳繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括與所述第一動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端連接的第七傘齒輪、與所述第七傘齒輪嚙合的第八傘齒輪，所述第八傘齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的末端固定連接有第九傘齒輪，所述葉片旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第十傘齒輪，所述第九傘齒輪與所述第十傘齒輪嚙合；所述傳動(dòng)裝置還包括與所述第三軸線所在的軸體傳動(dòng)連接的第五齒輪，該第五齒輪根據(jù)所述螺旋槳是否向水面上方轉(zhuǎn)動(dòng)判斷是否傳動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述第二動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述第二旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種船舶，包括上述任一項(xiàng)所述的推進(jìn)器，該推進(jìn)器安裝于船舶的船體上。
[0018]本實(shí)用新型提供一種用于船舶的推進(jìn)器，包括動(dòng)力源、由所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，以及連接所述動(dòng)力源和所述螺旋槳的傳動(dòng)裝置，所述螺旋槳包括葉片、葉片旋轉(zhuǎn)軸和與所述葉片旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外殼，所述葉片繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，還包括與所述外殼連接的連接組件，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述連接組件繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，以便所述螺旋槳向水面上方轉(zhuǎn)動(dòng)。船舶在行駛中，如果遇到水位較淺的區(qū)域，或者在靠近碼頭時(shí)，可提前開啟動(dòng)力源，使之驅(qū)動(dòng)螺旋槳繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳向水面上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抬高了螺旋槳的最低點(diǎn)，間接抬高了船舶的最低點(diǎn)，船舶與水底干涉的位置也提高了，可以行駛在水位更淺的區(qū)域，提高了船舶對(duì)水域的適應(yīng)能力和通過能力。
[0019]同時(shí)，由于本實(shí)用新型提供的推進(jìn)器可以向上偏移抬高船體最低點(diǎn)，可以減少在船體上安裝推進(jìn)器數(shù)量，既可以縮小安裝空間，減少推進(jìn)器的占用面積，節(jié)省船體空間，有效提高船體的空間利用效率，使之容積比例增大；還可以節(jié)省船體費(fèi)用，降低成本。
[0020]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接組件包括相互配合的齒輪齒條，所述齒輪齒條一者與所述第二動(dòng)力源的動(dòng)力輸出軸固定連接，另一者與所述第三旋轉(zhuǎn)軸固定連接。通過齒輪齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確判斷螺旋槳繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，使螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的高度可以精確控制，確保船舶行駛時(shí)的安全可靠性。
[0021]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸的中心線第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二軸線與所述葉片的旋轉(zhuǎn)平面平行。即螺旋槳可以實(shí)現(xiàn)在三個(gè)維度的轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳整體繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以及螺旋槳整體向上翻轉(zhuǎn)。其中，葉片繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)船舶前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎；螺旋槳整體向上翻轉(zhuǎn)，可以提高船舶的最低點(diǎn)，提高船舶可適應(yīng)的水域；螺旋槳整體繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整葉片的驅(qū)動(dòng)方向，即同一個(gè)螺旋槳可以為船舶提供前進(jìn)