水下探測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種水下探測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的水下探測裝置一般只具有通過聲納和金屬探測器進行水下探測的能力，而不具備水下物體的搬運能力。那些具備水下物體搬運能力的水下探測裝置一般都需要安裝在小型潛水艇上面，而小型潛水艇的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。
[0003]針對上述問題，本發(fā)明人設(shè)計了一種自身具有搬運能力的水下探測裝置，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種水下探測裝置，該水下探測裝置具有較強的水下運輸和搬運能力，而且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉。
[0005 ]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題:
[0006]本發(fā)明的一種水下探測裝置，包括具有空腔的殼體、一端與殼體頂部相連的繩索以及第一導(dǎo)氣管，所述第一導(dǎo)氣管的一端與殼體內(nèi)空腔上部連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通;所述殼體內(nèi)空腔的下部設(shè)置有進水口；還包括設(shè)置在殼體下方的攝像頭;還包括設(shè)置在殼體上面的多關(guān)節(jié)機械臂以及設(shè)置在機械臂上面的用于控制機器臂關(guān)節(jié)活動的氣缸;還包括第二導(dǎo)氣管7，所述第二導(dǎo)氣管7的一端與所述氣缸6的缸體相互連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通。
[0007]進一步，所述第一導(dǎo)氣管上設(shè)置有電磁閥A。
[0008]進一步，所述第二導(dǎo)氣管上設(shè)置有電磁閥B。
[0009]進一步，所述電磁閥A和/或電磁閥B為兩位三通電磁閥。
[0010]進一步，還包括設(shè)置在殼體下方的金屬探測器。
[0011]進一步，還包括設(shè)置在殼體上面的電機及與電機傳動連接的螺旋槳。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的水下探測裝置，包括具有空腔的殼體、一端與殼體頂部相連的繩索以及第一導(dǎo)氣管，所述第一導(dǎo)氣管的一端與殼體內(nèi)空腔上部連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通;所述殼體內(nèi)空腔的下部設(shè)置有進水口 ；還包括設(shè)置在殼體下方的攝像頭;還包括設(shè)置在殼體上面的多關(guān)節(jié)機械臂以及設(shè)置在機械臂上面的用于控制機器臂關(guān)節(jié)活動的氣缸，所述氣缸的缸體通過第二導(dǎo)氣管與所述氣栗的出氣口相互連通。本發(fā)明的水下探測裝置通過水面上面的氣栗進行充放氣，達到水下探測裝置升降的目的，進而極大地簡化了探測器的結(jié)構(gòu)和制造成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0014]圖1為本發(fā)明水下探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中機械臂處于閉合狀態(tài)；
[0015]圖2為本發(fā)明水下探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中機械臂處于展開狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
[0017]如圖1和2所示，本發(fā)明的一種水下探測裝置，包括具有空腔10的殼體1、一端與殼體頂部相連的繩索2以及第一導(dǎo)氣管3，所述第一導(dǎo)氣管3的一端與殼體內(nèi)空腔10上部連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通;所述殼體I內(nèi)空腔10的下部設(shè)置有進水口 11;還包括設(shè)置在殼體I下方的攝像頭4;還包括設(shè)置在殼體I上面的多關(guān)節(jié)機械臂5以及設(shè)置在機械臂上面的用于控制機器臂關(guān)節(jié)活動的氣缸6;還包括第二導(dǎo)氣管7，所述第二導(dǎo)氣管7的一端與所述氣缸6的缸體相互連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通。
[0018]使用前，首先將第一導(dǎo)氣管和第二導(dǎo)氣管與水面上面的氣栗的出氣口相互連通，然后水下探測裝置的殼體放入水中，水從空腔10下部設(shè)置的進水口 11進入到空腔中。工作時，通過繩索拖動殼體在水下行走，當(dāng)需要搬運石頭等物體時，可用機械臂抓緊物體，然后氣栗向殼體I空腔10中栗入空氣，排出空腔10中水分，產(chǎn)生浮力，來達到向上運送物體的目的。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一導(dǎo)氣管3上設(shè)置有電磁閥A，所述電磁閥A和/或電磁閥B為兩位三通電磁閥。通過設(shè)置電磁閥A可實現(xiàn)自動向外排放空氣以及防止空腔內(nèi)氣體泄漏的目的。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二導(dǎo)氣管7上設(shè)置有電磁閥B，所述電磁閥A和/或電磁閥B為兩位三通電磁閥。通過設(shè)置電磁閥B可實現(xiàn)自動向外排放空氣控制氣缸收縮以及防止氣缸內(nèi)氣體泄漏的目的。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括設(shè)置在殼體下方的金屬探測器。通過設(shè)置金屬探測器可實現(xiàn)探測水下金屬的目的。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括設(shè)置在殼體上面的電機及與電機傳動連接的螺旋槳。通過設(shè)置螺旋槳可實現(xiàn)水下探測裝置在水下方位的小范圍調(diào)整。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種水下探測裝置，其特征在于:包括具有空腔的殼體、一端與殼體頂部相連的繩索以及第一導(dǎo)氣管，所述第一導(dǎo)氣管的一端與殼體內(nèi)空腔上部連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通;所述殼體內(nèi)空腔的下部設(shè)置有進水口；還包括設(shè)置在殼體下方的攝像頭;還包括設(shè)置在殼體上面的多關(guān)節(jié)機械臂以及設(shè)置在機械臂上面的用于控制機器臂關(guān)節(jié)活動的氣缸;還包括第二導(dǎo)氣管7，所述第二導(dǎo)氣管7的一端與所述氣缸6的缸體相互連通，另一端能夠與氣栗的出氣口相互連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)氣管上設(shè)置有電磁閥A03.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下探測裝置，其特征在于:所述第二導(dǎo)氣管上設(shè)置有電磁閥B。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下探測裝置，其特征在于:所述電磁閥A和/或電磁閥B為兩位三通電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下探測裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在殼體下方的金屬探測器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下探測裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在殼體上面的電機及與電機傳動連接的螺旋槳。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下探測裝置，包括具有空腔的殼體、一端與殼體頂部相連的繩索以及第一導(dǎo)氣管，所述第一導(dǎo)氣管的一端與殼體內(nèi)空腔上部連通，另一端能夠與氣泵的出氣口相互連通；所述殼體內(nèi)空腔的下部設(shè)置有進水口；還包括設(shè)置在殼體下方的攝像頭；還包括設(shè)置在殼體上面的多關(guān)節(jié)機械臂以及設(shè)置在機械臂上面的用于控制機器臂關(guān)節(jié)活動的氣缸，所述氣缸的缸體通過第二導(dǎo)氣管與所述氣泵的出氣口相互連通。本發(fā)明的水下探測裝置通過水面上面的氣泵進行充放氣，達到水下探測裝置升降的目的，進而極大地簡化了探測器的結(jié)構(gòu)和制造成本。
【IPC分類】B63C11/44
【公開號】CN105501413
【申請?zhí)枴緾N201511035452
【發(fā)明人】張小強
【申請人】重慶楠婧琳科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日