本發(fā)明屬于帶動單人在水上水下運動的裝置技術領域，特別是涉及一種智能水下推進機器人。

背景技術：

水上活動是目前假日旅游時最為人所向往的一種活動，其中又以游泳、潛水、沖浪等最受到人們喜愛，而由于水上活動與氣候因素息息相關，體能狀況也會影響活動時間與活動范圍，所以為了讓人們能更輕松享受水上活動，并減少氣候與體能限制的影響，于是便有業(yè)者開發(fā)出各式的輔助用具，借此以輔助及促進游泳、潛水、沖浪等各種水上活動的進行。

另一方面，當年復一年的水中災情險情不斷，人們的生命財產受到嚴重威脅和損失時；當客船、郵輪、漁船、貨船等發(fā)生危險時，可以帶人的水下推進器都是一款低廉且能自救的產品。

但是現(xiàn)有的水下推進器，多是采用由使用者手握噴水裝置兩側的功能控制扶手，通過噴水裝置噴出水所受到的反作用力，來拉動使用者前進的，這種情況下，噴水裝置所產生的氣泡將會阻擋使用者的視線，巨大的空泡效應影響使用者的劃水運動效率。

此外，由于螺旋槳為裸露狀態(tài)，可能會被使用者強行停止，這樣會造成電機損壞，同時也可能因為螺旋槳的旋轉對使用者造成傷害。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術中存在的技術問題而提供智能水下推進機器人，該推進器更智能、更貼近使者的使用需求，涉及面廣，普及空間大。

一種智能水下推進機器人，其特征在于：包括主殼體，所述主殼體的后側安裝有推進裝置，所述主殼體的左右兩側設置有功能控制扶手，所述主殼體的上方設置有軀干支撐板。

通過在主殼體上方設置軀干支撐板，可以使得使用者在握住功能控制扶手的時候將胸部或腹部放置在軀干支撐板上，使得身體能夠處于與智能水下推進機器人大致的平行的姿態(tài)，且身體各部分都不會受到推進裝置所產生的氣泡影響。不但眼部能夠清楚的看到前方的狀況，而且用于改善身體姿態(tài)的腿部也可以直接在水中而不是氣泡中擺動，具有較高的動作效率。

優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：主殼體呈水滴形或橄欖形，主殼體包括前蓋和后蓋，前蓋和后蓋之間設置有主盒，主盒由前蓋和后蓋密封卡死，軀干支撐板安裝在主盒的上表面。主盒的上表面的中線處的前部依次設置有多個信號提示燈，中線處的中部設置有充電接口防水帽、蜂鳴器防水帽和電源開關帽，主盒內安裝有主板，主板與多個信號提示燈電路連接。軀干支撐板通過支撐立柱安裝在主殼體的中線處的后部，軀干支撐板包括儲藏盒上蓋和儲藏盒下蓋，儲藏盒下蓋和儲藏盒上蓋之間的區(qū)域形成儲藏空間；推進裝置包括螺旋槳和進水口防護罩和出水口防護罩，進水口防護罩與后蓋固定密封連接，出水口防護罩與進水口防護罩固定連接，出水口防護罩的后表面設置有隔離護欄。出水口防護罩的外圓周面設置有加強凸棱。后蓋內安裝有電池和馬達，電池和馬達與主板電路連接。前蓋內安裝有泡沫浮倉。

通過前蓋和后蓋的設置，可以形成較好的流線型以降低運動的阻力，同時為驅動部件的設置提供密閉的環(huán)境。而且，通過將軀干支撐板設置在主盒的上表面，可以使得使用者在使用的時候，身體重心盡量與推進器的浮心在推進器的軸向位置一致，避免產生過大的抬頭或低頭力矩。

將信號提示燈設置與主盒上表面的中線處前部，可以使得各個信號提示燈位于使用者眼前，讓使用者在使用該推進器時，方便的觀察到各個狀態(tài)的顯示狀況，及時做出有效的調整。而且，各個防水帽的位置也都位于胸前這一最方便操作的地方，扭開充電防水帽即可及時進行充電，按下電源防水帽可對推進器進行斷電操作，操作簡便。

利用軀干支撐板放置個人物品，諸如手機、錢包、鑰匙等，可以避免財物丟失。同時將其放在最容易取得的地方，可以方便使用者較快將這些物品拿出，及時與岸上聯(lián)系。

利用進水口防護罩和出水口防護罩將螺旋槳保護起來，可以避免使用者手插入到螺旋槳的運動區(qū)域內，不但可以防止螺旋槳傷及人手，還可以防止使用者強行制動螺旋槳而電機仍然在消耗功率而造成的電機損壞。通過設置加強凸棱，可以在不明顯增加重量的情況下，大幅度的提高出水防護罩的軸向剛度。

通過將較重的馬達和電池放在后蓋中，可以使得推進器的重心與推進器的浮倉保持一致，避免產生俯仰力矩。通過利用泡沫浮倉占據(jù)前蓋內的空間，可以降低前蓋內的重量，密封不嚴而進水，可以讓浮心與推進器重心盡量重合，避免因為浮心比重心靠前而產生低頭力矩過大、進而導致申請推進器在需要抬頭的時候無法抬頭而產生的危險。

進一步優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：后蓋和前蓋之間嵌裝有用于將后蓋與前蓋密封的密封環(huán)。

通過密封環(huán)的設置，可以將后蓋與前蓋之間的空間有效的密閉，防止主殼體內進水而喪失浮力產生危險。

進一步優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：前蓋的前部還設有照明大燈。

將大燈設置在前蓋的前部，可以為使用者照出最廣泛的視野，方便使用者觀察前方物體，避免前進過程中出現(xiàn)危險。

更進一步優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：照明大燈包括大燈安裝座、鏡頭和大燈裝飾蓋，大燈安裝座內安裝有燈板，大燈安裝座的前端面上設有第一端面環(huán)狀凸緣，第一端面環(huán)狀凸緣的左右兩側分別設有第一凹陷部，每個第一凹陷部上設有第一螺紋孔，兩個第一螺紋孔平行設置，每個第一凹陷部均具有位于凹陷部上邊緣和下邊緣的定位側壁，每個第一螺紋孔的上方和下方均設有一個第一光孔，

鏡頭包括鏡頭本體和鏡頭安裝環(huán)，鏡頭安裝環(huán)的后端面設有第二端面環(huán)狀凸緣，第二端面環(huán)狀凸緣的內圓周面與第一端面環(huán)狀凸緣的外圓周面配合以實現(xiàn)鏡頭與大燈安裝座的徑向定位，鏡頭安裝環(huán)左右兩側各具有連接耳，連接耳上設有第一臺階通孔，第一臺階通孔內穿有與第一螺紋孔連接的螺紋連接件，螺紋連接件用于將鏡頭固定在大燈安裝座上，連接耳嵌入在第一凹陷部內，連接耳的后表面與凹陷部的底部配合以實現(xiàn)鏡頭與大燈安裝座的軸向定位，連接耳的側面與定位側壁配合以實現(xiàn)連接鏡頭與大燈安裝座的周向定位，鏡頭與大燈安裝座之間設有第一密封圈；

大燈裝飾蓋的中部具有第一通孔，大燈裝飾蓋的后表面設有多個定位柱，定位柱插入到第一光孔中，以將大燈裝飾蓋與大燈安裝座定位，大燈安裝座與大燈裝飾蓋中設有第二密封圈。

通過設置端面環(huán)狀凸緣之間的配合，以限制住大燈安裝座和鏡頭之間的相對位置，并通過螺紋連接件的固定，可以因定位部準確而發(fā)生的晃動減少第一密封圈的壓力，以提高第一密封圈的密封壽命。而且，通過大燈裝飾蓋與大燈安裝座的連接，

進一步優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：軀干支撐板呈流線形。

軀干支撐板呈流線形，可以明顯的減小這一突出于殼體的這個部件所帶來的附加阻力，而且也便于使用者將腹部或胸部放在軀干支撐板上。

進一步優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：所述儲藏盒上蓋和儲藏盒下蓋之間通過鉸接連接，以形成儲藏空間，所述儲藏空間中設置有用于存放物品的密封袋。

兩者之間可由上蓋向上旋轉打開，便于使用。使用者隨身所攜物品可放于密封袋內存放。

進一步優(yōu)選的技術方案，其附加特征在于：所述功能控制扶手的前部設有上蓋裝飾件，所述上蓋裝飾件扣合在上蓋的兩側。

通過設置上蓋裝飾件，可以使得功能控制扶手的前部具有流線型，降低功能控制扶手這一外形所增加的阻力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1的從另一方向觀察的立體外形圖；

圖3是本發(fā)明實施例1的立體拆解圖；

圖4是本發(fā)明實施例1的照明大燈的局部結構示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并詳細說明如下：

實施例1：

圖1是本發(fā)明實施例1的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例1的從另一方向觀察的立體外形圖；圖3是本發(fā)明實施例1的立體拆解圖；圖4是本發(fā)明實施例1的照明大燈的局部結構示意圖。

圖中，各個附圖標記表示的含義如下；1、功能控制扶手；2、前蓋；3、后蓋；4、主盒；5、信號提示燈；6、充電接口防水帽；7、蜂鳴器防水帽；8、電源開關帽；9、主板；10、儲藏盒上蓋；11、儲藏盒下蓋；12、支撐立柱；13、電池；14、馬達；15、螺旋槳；16、進水口防護罩；17、出水口防護罩；18、隔離護欄；19、加強凸棱；20、泡沫浮盒；21、密封環(huán)；22、照明大燈；25、加速鍵；26、減速鍵。

一種智能水下推進機器人，包括主殼體，主殼體的后側安裝有推進裝置，主殼體的左右兩側設置有功能控制扶手1，主殼體的上方設置有軀干支撐板。

通過在主殼體上方設置軀干支撐板，可以使得使用者在握住功能控制扶手1的時候將胸部或腹部放置在軀干支撐板上，使得身體能夠處于與智能水下推進機器人大致的平行的姿態(tài)，且身體各部分都不會受到推進裝置所產生的氣泡影響。不但眼部能夠清楚的看到前方的狀況，而且用于改善身體姿態(tài)的腿部也可以直接在水中而不是氣泡中擺動，具有較高的動作效率。

具體說來，主殼體呈水滴形，主殼體包括前蓋2和后蓋3，前蓋2和后蓋3之間設置有主盒4，主盒4的后部卡在后蓋3上，前蓋2和后蓋3卡接，軀干支撐板安裝在主盒4的上表面。

主盒4的上表面的中線處的前部依次設置有多個信號提示燈5，中線處的中部設置有充電接口防水帽6、蜂鳴器防水帽7和電源開關帽8，主盒4內安裝有主板9，主板9與多個信號提示燈5電連接。軀干支撐板通過支撐立柱12安裝在主殼體的中線處的后部，軀干支撐板包括儲藏盒上蓋10和儲藏盒下蓋11，儲藏盒下蓋11和儲藏盒上蓋10之間的區(qū)域形成儲藏空間。推進裝置包括螺旋槳15和進水口防護罩16和出水口防護罩17，進水口防護罩16與后蓋3固定連接，出水口防護罩17與進水口防護罩16固定連接，出水口防護罩17的后表面設置有隔離護欄18。出水口防護罩17的外圓周面設置有加強凸棱19。

后蓋3內安裝有電池13和馬達14，電池13和馬達14與主板9電連接。前蓋2內安裝有泡沫浮盒20。

通過前蓋2和后蓋3的設置，可以形成較好的流線型以降低運動的阻力，同時為驅動部件的設置提供密閉的環(huán)境。而且，通過將軀干支撐板設置在主盒4的上表面，可以使得使用者在使用的時候，身體重心盡量與推進器的浮心在推進器的軸向位置一致，避免產生過大的抬頭或低頭力矩。

將信號提示燈5設置與主盒4上表面的中線處前部，可以使得各個信號提示燈5位于使用者眼前，讓使用者在使用該推進器時，方便的觀察到各個狀態(tài)的顯示狀況，及時做出有效的調整。而且，各個防水帽的位置也都位于胸前這一最方便操作的地方，扭開充電防水帽即可及時進行充電，按下電源防水帽對推進器進行斷電操作，操作簡便。

利用軀干支撐板放置個人物品，諸如手機、錢包、鑰匙等，可以避免財物丟失。同時將其放在最容易取得的地方，可以方便使用者較快將這些物品拿出，及時與岸上聯(lián)系。

利用進水口防護罩16和出水口防護罩17將螺旋槳15保護起來，可以避免使用者手插入到螺旋槳15的運動區(qū)域內，不但可以防止螺旋槳15傷及人手，還可以防止使用者強行制動螺旋槳15而電機仍然在消耗功率而造成的電機損壞。通過設置加強凸棱19，可以在不明顯增加重量的情況下，大幅度的提高出水防護罩的軸向剛度。

通過將較重的馬達14和電池13放在后蓋3中，可以使得推進器的重心與推進器的浮心保持一致，避免產生俯仰力矩。

通過利用泡沫浮盒20占據(jù)前蓋2內的空間，可以降低前蓋2內的重量，密封不嚴而進水，可以讓浮心與推進器重心盡量重合，避免因為浮心比重心靠前而產生低頭力矩過大、進而導致申請推進器在需要抬頭的時候無法抬頭而產生的危險。

進一步具體說來，后蓋3和前蓋2之間嵌裝有用于將后蓋3與前蓋2密封的密封環(huán)21。

通過密封環(huán)21的設置，可以將后蓋3與前蓋2之間的空間有效的密閉，防止主殼體內進水而喪失浮力產生危險。

進一步具體說來，前蓋2的前部還設有照明大燈22。

將大燈設置在前蓋2的前部，可以為使用者照出最廣泛的視野，方便使用者觀察前方物體，避免前進過程中出現(xiàn)危險。

進一步具體說來，在殼體左側的功能控制扶手1上，設置有加速鍵25和減速鍵26，使用左手的各個手指可以控制推進器的速度快慢。在殼體右側的功能控制扶手1上，設置有大燈開關和運行鍵。使用右手各個手指可以方便的控制推進器是否向前運行。而且，加速鍵25、減速鍵26、大燈開關、運行鍵，均分別設置在左側和右側功能控制扶手的前表面上，這樣，使用者在握住功能控制扶手的同時可以分別利用左右手的中指和無名指直接按動這兩個按鈕，方便迅速即使的調整。而且，中指和無名指也不是握持功能控制扶手時的主要的施加扶持力的按鈕，也不至于頻繁產生誤動作。

進一步的，隔離護欄采用具有5根輻條配以多圈的圓環(huán)的結構，這種結構在保障剛度的同時，能夠明顯的降低螺旋槳所排出的液體的阻力，提高推進效率。

進一步的，照明大燈包括大燈安裝座、鏡頭和大燈裝飾蓋，大燈安裝座內安裝有燈板，大燈安裝座的前端面上設有第一端面環(huán)狀凸緣2201，第一端面環(huán)狀凸緣2201的左右兩側分別設有第一凹陷部2202，每個第一凹陷部2202上設有第一螺紋孔2203，兩個第一螺紋孔2203平行設置，每個第一凹陷部2202均具有位于凹陷部上邊緣和下邊緣的定位側壁2204，每個第一螺紋孔2203的上方和下方均設有一個第一光孔2205，

鏡頭包括鏡頭本體2209和鏡頭安裝環(huán)2211，鏡頭安裝環(huán)2211的后端面設有第二端面環(huán)狀凸緣2206，第二端面環(huán)狀凸緣2206的內圓周面與第一端面環(huán)狀凸緣2201的外圓周面配合以實現(xiàn)鏡頭與大燈安裝座的徑向定位，鏡頭安裝環(huán)2211左右兩側各具有連接耳2207，連接耳2207上設有第一臺階通孔2208，第一臺階通孔內穿有與第一螺紋孔2203連接的螺紋連接件(圖中未示出)，螺紋連接件用于將鏡頭固定在大燈安裝座上，連接耳嵌入在第一凹陷部2202內，連接耳2207的后表面與凹陷部的底部配合以實現(xiàn)鏡頭與大燈安裝座的軸向定位，連接耳2207的側面與定位側壁2204配合以實現(xiàn)連接鏡頭與大燈安裝座的周向定位，鏡頭與大燈安裝座之間設有第一密封圈(圖中未示出)；

大燈裝飾蓋的中部具有第一通孔，大燈裝飾蓋的后表面設有多個定位柱2210，定位柱插入到第一光孔2205中，以將大燈裝飾蓋與大燈安裝座定位，大燈安裝座與大燈裝飾蓋中設有第二密封圈。

盡管上面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，例如：①以上具體實施方式中，介紹主殼體是呈水滴形的，實際上還可以呈橄欖形。這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內。