一種無人水上收油艇的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及收油裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無人水上收油艇。所述無人水上收油艇包括岸基控制平臺以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測裝置、動力裝置、GPS自動導航裝置、通信裝置以及自動避障裝置，所述無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，所述無人艇的下部設(shè)有浮箱、后部設(shè)有螺旋推進裝置。本發(fā)明通過在無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，可以利用該無人艇進行水上收油作業(yè)，可以有效減輕勞動強度，提高作業(yè)效率。
【專利說明】一種無人水上收油艇
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于收油裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無人水上收油艇。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著海上交通運輸業(yè)的蓬勃發(fā)展，船舶的頻繁往來，使得海上不斷增加被污染的幾率；同時，海底石油開采也給海面帶來油污，使得海洋環(huán)境污染日益嚴重，給世界生態(tài)環(huán)境帶來嚴重危害。
[0003]為了治理水上油污染，人們采用各種水上浮油回收裝置進行水上浮油的回收。然后，目前的收油裝置均需要人工直接參與作業(yè)，作業(yè)人員勞動強度大，且作業(yè)效率低，對于一些不便作業(yè)人員靠近的作業(yè)區(qū)域，目前的收油裝置不能進行有效收油作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題而提供一種無人水上收油艇。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種無人水上收油艇，包括岸基控制平臺以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測裝置、動力裝置、GPS自動導航裝置、通信裝置以及自動避障裝置，所述無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，所述無人艇的下部兩側(cè)設(shè)有浮箱、后部設(shè)有螺旋推進裝置。
[0007]所述收油裝置設(shè)在所述無人艇的底部，所述收油裝置的收油口與所述無人艇的艇
頭方向一致。
[0008]所述無人艇的艇頭下方設(shè)有自動伸縮圍油欄。
[0009]所述無人艇的艇底設(shè)有溢油回收通道，所述收油裝置設(shè)在所述溢油回收通道中。
[0010]所述無人艇的艇體與甲板之間填充有固體浮力材料。
[0011 ] 所述集油艙設(shè)在所述無人艇的首尖艙與機艙之間。
[0012]所述無人艇上設(shè)有駕駛室，位于所述無人艇尾部的機艙上方。
[0013]所述駕駛室裝載有航行信號指示燈及通信無線。
[0014]所述無人艇的艇體周邊安裝彈性材料制成的軟質(zhì)護舷。
[0015]所述無人艇的艉部裝有防護支架、艇頂部安裝扶手。
[0016]本發(fā)明通過在無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，可以利用該無人艇進行水上收油作業(yè)，可以有效減輕勞動強度，提高作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1所示為本發(fā)明實施例提供的無人水上收油艇的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2所示為本發(fā)明實施例提供的無人水上收油艇的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0019]下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0020]請參閱圖1?2，一種無人水上收油艇，包括岸基控制平臺以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測裝置、動力裝置、GPS自動導航裝置、通信裝置以及自動避障裝置，所述無人艇上設(shè)有收油裝置6以及塔式集油艙3，所述無人艇的下部兩側(cè)分別設(shè)有一浮箱7、后部設(shè)有螺旋推進裝置I。
[0021]所述岸基控制平臺、智能控制裝置、電源裝置、檢測裝置、動力裝置、GPS自動導航裝置、通信裝置以及自動避障裝置，為現(xiàn)有無人船的必備裝置，本發(fā)明實施例對此不再進行詳細說明，僅作一簡要說明如下:
[0022]智能控制裝置，主要對各種控制設(shè)備和導航設(shè)備信息進行分析和處理，并與岸基操控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)無人艇的自主航行；GPS自動導航裝置主要用來對無人艇進行定位和定向以及用于智能控制輸入；通信裝置主要負責岸基和無人艇的通訊，根據(jù)使用要求不同可以進行多種型號替換，可采用微波實現(xiàn)中遠距離的無障礙通訊，或者通過低頻實現(xiàn)中距離的繞射通訊，也可通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)超遠距離的通訊；電源管理主要是對船載電池、發(fā)電裝備，作業(yè)設(shè)備的上下電進行控制和管理；自動避障裝置主要實現(xiàn)在航行中對存在的障礙物能夠進行避讓，可以實時的修改航路設(shè)置，有效的避開潛在的危險；檢測裝置用于對船體的故障，船體環(huán)境包括溫度，濕度和功耗以及當前的天氣狀況進行監(jiān)控，對無人艇的進行的故障和問題進行提示或預警；岸基控制平臺的主要功能是同用戶進行交互，可以對艇的狀態(tài)進行監(jiān)控，對作業(yè)設(shè)備進行操作以及無人艇的遠程操作和指令的下發(fā)。
[0023]優(yōu)選的，所述收油裝置設(shè)在所述無人艇的底部，所述收油裝置的收油口與所述無人艇的艇艏方向一致。
[0024]進一步的，所述無人艇的艇頭下方設(shè)有自動伸縮圍油欄。
[0025]進一步的，所述無人艇的艇底設(shè)有溢油回收通道，所述收油裝置設(shè)在所述溢油回收通道中。
[0026]進一步的，所述無人艇的艇體與甲板之間填充有固體浮力材料。所述固定浮力材料可以選用聚氨酯泡沫材料或類似的材料。
[0027]進一步的，所述塔式集油艙設(shè)3在所述無人艇的首尖艙4與機艙2之間。所述的機艙2中設(shè)有柴油機發(fā)動機、傳動軸、燃油箱、蓄電池等設(shè)備以及實現(xiàn)艇遙控操作的執(zhí)行機構(gòu)。
[0028]進一步的，所述無人艇上設(shè)有駕駛室，位于所述無人艇尾部的機艙上方，所述駕駛室內(nèi)的操控臺5及員座椅，可在駕駛室對艇進行操控。
[0029]進一步的，所述駕駛室裝載有航行信號指示燈及通信無線。
[0030]進一步的，所述無人艇的艇體周邊安裝彈性材料制成的軟質(zhì)護舷，這樣可以對無人艇的艇體進行有效地防護，防止碰撞造成損壞。所述彈性材料可以采用聚脲彈性體材料。
[0031]進一步的，所述無人艇的艉部裝有防護支架、艇頂部安裝扶手。
[0032]所述的防護支架可以采用鋁合金材質(zhì)，可以有效防止對設(shè)在尾部的噴水泵進行防護，所述艇頂部安裝扶手，便于人員登艇檢修。
[0033]本發(fā)明除了具有傳統(tǒng)回收艇(人工作業(yè)方式)的功能以外，還可以實現(xiàn)人工遠程遙控作業(yè)、半自動以及全自動回收作業(yè)，可以有效減輕勞動強度，提高作業(yè)效率。[0034]人工遠程遙控作業(yè)與傳統(tǒng)作業(yè)相同，通過遠程進行操作，可以對一些涉及人員安全的區(qū)域進行作業(yè)；在操作過程中，控制人員須實時的參與控制。
[0035]自主航行作業(yè)操作又分為半自主作業(yè)及全自動作業(yè)；
[0036]半自主作業(yè)時，用戶在遠程控制平臺的地圖上進行點擊操作，艇會立即向指定的地點進行航行；在航行中，用戶可以隨時改變目標地址，在向目標行進中，用戶無需對艇進行操作；這樣就降低了對于遠程艇的操作人員的操作水平；
[0037]全自主作業(yè)時，用戶在在遠程控制平臺的地圖上繪制艇的行進路線，將指令下發(fā)到智能控制器，智能控制器會控制艇按照指定的路徑進行航行，在整個航行過程中無需對艇進行操縱，可以有效的降低人員的勞動強度。
[0038]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人水上收油艇，包括岸基控制平臺以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測裝置、動力裝置、GPS自動導航裝置、通信裝置以及自動避障裝置，其特征在于，所述無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，所述無人艇的下部兩側(cè)設(shè)有浮箱、后部設(shè)有螺旋推進裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人水上收油艇，其特征在于，所述收油裝置設(shè)在所述無人艇的底部，所述收油裝置的收油口與所述無人艇的艇頭方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇頭下方設(shè)有自動伸縮圍油欄。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇底設(shè)有溢油回收通道，所述收油裝置設(shè)在所述溢油回收通道中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇體與甲板之間填充有固體浮力材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述無人水上收油艇，其特征在于，所述集油艙設(shè)在所述無人艇的首尖艙與機艙之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇上設(shè)有駕駛室，位于所述無人艇尾部的機艙上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述無人水上收油艇，其特征在于，所述駕駛室裝載有航行信號指示燈及通信無線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇體周邊安裝彈性材料制成的軟質(zhì)護舷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艉部裝有防護支架、艇頂部安裝扶手。
【文檔編號】B63B35/32GK103661823SQ201310695162
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】葉華林 申請人:天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司