一種無人水上收油艇的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及收油裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無人水上收油艇。所述無人水上收油艇包括岸基控制平臺(tái)以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測(cè)裝置、動(dòng)力裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航裝置、通信裝置以及自動(dòng)避障裝置，所述無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，所述無人艇的下部設(shè)有浮箱、后部設(shè)有螺旋推進(jìn)裝置。本實(shí)用新型通過在無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，可以利用該無人艇進(jìn)行水上收油作業(yè)，可以有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。
【專利說明】一種無人水上收油艇
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于收油裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無人水上收油艇。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著海上交通運(yùn)輸業(yè)的蓬勃發(fā)展，船舶的頻繁往來，使得海上不斷增加被污染的幾率；同時(shí)，海底石油開采也給海面帶來油污，使得海洋環(huán)境污染日益嚴(yán)重，給世界生態(tài)環(huán)境帶來嚴(yán)重危害。
[0003]為了治理水上油污染，人們采用各種水上浮油回收裝置進(jìn)行水上浮油的回收。然后，目前的收油裝置均需要人工直接參與作業(yè)，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且作業(yè)效率低，對(duì)于一些不便作業(yè)人員靠近的作業(yè)區(qū)域，目前的收油裝置不能進(jìn)行有效收油作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題而提供一種無人水上收油艇。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種無人水上收油艇，包括岸基控制平臺(tái)以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測(cè)裝置、動(dòng)力裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航裝置、通信裝置以及自動(dòng)避障裝置，所述無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，所述無人艇的下部兩側(cè)設(shè)有浮箱、后部設(shè)有螺旋推進(jìn)裝置。
[0007]所述收油裝置設(shè)在所述無人艇的底部，所述收油裝置的收油口與所述無人艇的艇
頭方向一致。
[0008]所述無人艇的艇頭下方設(shè)有自動(dòng)伸縮圍油欄。
[0009]所述無人艇的艇底設(shè)有溢油回收通道，所述收油裝置設(shè)在所述溢油回收通道中。
[0010]所述無人艇的艇體與甲板之間填充有固體浮力材料。
[0011 ] 所述集油艙設(shè)在所述無人艇的首尖艙與機(jī)艙之間。
[0012]所述無人艇上設(shè)有駕駛室，位于所述無人艇尾部的機(jī)艙上方。
[0013]所述駕駛室裝載有航行信號(hào)指示燈及通信無線。
[0014]所述無人艇的艇體周邊安裝彈性材料制成的軟質(zhì)護(hù)舷。
[0015]所述無人艇的艉部裝有防護(hù)支架、艇頂部安裝扶手。
[0016]本實(shí)用新型通過在無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，可以利用該無人艇進(jìn)行水上收油作業(yè)，可以有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人水上收油艇的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人水上收油艇的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0019]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0020]請(qǐng)參閱圖1?2，一種無人水上收油艇，包括岸基控制平臺(tái)以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測(cè)裝置、動(dòng)力裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航裝置、通信裝置以及自動(dòng)避障裝置，所述無人艇上設(shè)有收油裝置6以及塔式集油艙3，所述無人艇的下部兩側(cè)分別設(shè)有一浮箱7、后部設(shè)有螺旋推進(jìn)裝置I。
[0021]所述岸基控制平臺(tái)、智能控制裝置、電源裝置、檢測(cè)裝置、動(dòng)力裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航裝置、通信裝置以及自動(dòng)避障裝置，為現(xiàn)有無人船的必備裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不再進(jìn)行詳細(xì)說明，僅作一簡要說明如下:
[0022]智能控制裝置，主要對(duì)各種控制設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備信息進(jìn)行分析和處理，并與岸基操控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)無人艇的自主航行；GPS自動(dòng)導(dǎo)航裝置主要用來對(duì)無人艇進(jìn)行定位和定向以及用于智能控制輸入；通信裝置主要負(fù)責(zé)岸基和無人艇的通訊，根據(jù)使用要求不同可以進(jìn)行多種型號(hào)替換，可采用微波實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離的無障礙通訊，或者通過低頻實(shí)現(xiàn)中距離的繞射通訊，也可通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的通訊；電源管理主要是對(duì)船載電池、發(fā)電裝備，作業(yè)設(shè)備的上下電進(jìn)行控制和管理；自動(dòng)避障裝置主要實(shí)現(xiàn)在航行中對(duì)存在的障礙物能夠進(jìn)行避讓，可以實(shí)時(shí)的修改航路設(shè)置，有效的避開潛在的危險(xiǎn)；檢測(cè)裝置用于對(duì)船體的故障，船體環(huán)境包括溫度，濕度和功耗以及當(dāng)前的天氣狀況進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)無人艇的進(jìn)行的故障和問題進(jìn)行提示或預(yù)警；岸基控制平臺(tái)的主要功能是同用戶進(jìn)行交互，可以對(duì)艇的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行操作以及無人艇的遠(yuǎn)程操作和指令的下發(fā)。
[0023]優(yōu)選的，所述收油裝置設(shè)在所述無人艇的底部，所述收油裝置的收油口與所述無人艇的艇艏方向一致。
[0024]進(jìn)一步的，所述無人艇的艇頭下方設(shè)有自動(dòng)伸縮圍油欄。
[0025]進(jìn)一步的，所述無人艇的艇底設(shè)有溢油回收通道，所述收油裝置設(shè)在所述溢油回收通道中。
[0026]進(jìn)一步的，所述無人艇的艇體與甲板之間填充有固體浮力材料。所述固定浮力材料可以選用聚氨酯泡沫材料或類似的材料。
[0027]進(jìn)一步的，所述塔式集油艙設(shè)3在所述無人艇的首尖艙4與機(jī)艙2之間。所述的機(jī)艙2中設(shè)有柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、燃油箱、蓄電池等設(shè)備以及實(shí)現(xiàn)艇遙控操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0028]進(jìn)一步的，所述無人艇上設(shè)有駕駛室，位于所述無人艇尾部的機(jī)艙上方，所述駕駛室內(nèi)的操控臺(tái)5及員座椅，可在駕駛室對(duì)艇進(jìn)行操控。
[0029]進(jìn)一步的，所述駕駛室裝載有航行信號(hào)指示燈及通信無線。
[0030]進(jìn)一步的，所述無人艇的艇體周邊安裝彈性材料制成的軟質(zhì)護(hù)舷，這樣可以對(duì)無人艇的艇體進(jìn)行有效地防護(hù)，防止碰撞造成損壞。所述彈性材料可以采用聚脲彈性體材料。
[0031]進(jìn)一步的，所述無人艇的艉部裝有防護(hù)支架、艇頂部安裝扶手。
[0032]所述的防護(hù)支架可以采用鋁合金材質(zhì)，可以有效防止對(duì)設(shè)在尾部的噴水泵進(jìn)行防護(hù)，所述艇頂部安裝扶手，便于人員登艇檢修。
[0033]本實(shí)用新型除了具有傳統(tǒng)回收艇(人工作業(yè)方式)的功能以外，還可以實(shí)現(xiàn)人工遠(yuǎn)程遙控作業(yè)、半自動(dòng)以及全自動(dòng)回收作業(yè)，可以有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。[0034]人工遠(yuǎn)程遙控作業(yè)與傳統(tǒng)作業(yè)相同，通過遠(yuǎn)程進(jìn)行操作，可以對(duì)一些涉及人員安全的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)；在操作過程中，控制人員須實(shí)時(shí)的參與控制。
[0035]自主航行作業(yè)操作又分為半自主作業(yè)及全自動(dòng)作業(yè)；
[0036]半自主作業(yè)時(shí)，用戶在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的地圖上進(jìn)行點(diǎn)擊操作，艇會(huì)立即向指定的地點(diǎn)進(jìn)行航行；在航行中，用戶可以隨時(shí)改變目標(biāo)地址，在向目標(biāo)行進(jìn)中，用戶無需對(duì)艇進(jìn)行操作；這樣就降低了對(duì)于遠(yuǎn)程艇的操作人員的操作水平；
[0037]全自主作業(yè)時(shí)，用戶在在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的地圖上繪制艇的行進(jìn)路線，將指令下發(fā)到智能控制器，智能控制器會(huì)控制艇按照指定的路徑進(jìn)行航行，在整個(gè)航行過程中無需對(duì)艇進(jìn)行操縱，可以有效的降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0038]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人水上收油艇，包括岸基控制平臺(tái)以及無人艇，所述無人艇上裝載有智能控制裝置、電源裝置、檢測(cè)裝置、動(dòng)力裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航裝置、通信裝置以及自動(dòng)避障裝置，其特征在于，所述無人艇上設(shè)有收油裝置以及塔式集油艙，所述無人艇的下部兩側(cè)設(shè)有浮箱、后部設(shè)有螺旋推進(jìn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人水上收油艇，其特征在于，所述收油裝置設(shè)在所述無人艇的底部，所述收油裝置的收油口與所述無人艇的艇頭方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇頭下方設(shè)有自動(dòng)伸縮圍油欄。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇底設(shè)有溢油回收通道，所述收油裝置設(shè)在所述溢油回收通道中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇體與甲板之間填充有固體浮力材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述無人水上收油艇，其特征在于，所述集油艙設(shè)在所述無人艇的首尖艙與機(jī)艙之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇上設(shè)有駕駛室，位于所述無人艇尾部的機(jī)艙上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述無人水上收油艇，其特征在于，所述駕駛室裝載有航行信號(hào)指示燈及通信無線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艇體周邊安裝彈性材料制成的軟質(zhì)護(hù)舷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述無人水上收油艇，其特征在于，所述無人艇的艉部裝有防護(hù)支架、艇頂部安裝扶手。
【文檔編號(hào)】B63B35/32GK203698614SQ201320835311
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】葉華林 申請(qǐng)人:天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司