一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)向軸和操縱桿，操縱桿與車架連接，操縱桿的底部設(shè)置有凹槽，凹槽的截面為正方形或長方形，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有凸體，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有電位器，電位器與驅(qū)動電機(jī)連接；在本實(shí)用新型中，在操作平衡車時，需要轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動操縱桿，因凸體嵌入在凹槽內(nèi)，且凹槽的截面為正方形或長方形，可以很好地驅(qū)動凸體轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，其上的電位器感應(yīng)在轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動，從而可以控制驅(qū)動車輪的驅(qū)動電機(jī)，使兩個驅(qū)動電機(jī)形成轉(zhuǎn)速差，兩個車輪轉(zhuǎn)動不一致，從而形成轉(zhuǎn)彎，且轉(zhuǎn)向靈敏，不會太磨損轉(zhuǎn)向軸上的凸體。
【專利說明】
一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了響應(yīng)現(xiàn)代綠色環(huán)保需求，電動代步工具發(fā)展迅速，電動平衡車深受廣大消費(fèi)者喜愛。
[0003]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類;其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡;其類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理，同時，電動平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快)，達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果;其能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。其突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
[0004]現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向軸與操縱桿連接的第一端部為圓柱體(橫截面為圓形)，操縱桿下端設(shè)有與轉(zhuǎn)向軸第一端部相配合的凹入部;轉(zhuǎn)向軸與操縱桿之間靠銷子定位，螺絲緊固。由于轉(zhuǎn)向軸與操縱桿的接觸面為圓柱面，且兩者靠銷子定位，由于操縱桿帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時銷子的承力強(qiáng)度不夠，定位、限位誤差較大，這使得用來緊固的螺絲會受到剪切力；另外，由于轉(zhuǎn)向軸與操縱桿的配合使用過程中，操縱桿會對轉(zhuǎn)向軸施加軸向的力，這也使得所述螺絲受到剪切力，兩者的連接部位容易發(fā)生形變。可見，螺絲不但要起緊固作用還要起到定位、限位作用，因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在使用一段時間后，轉(zhuǎn)向軸與操縱桿的配合出現(xiàn)松動，導(dǎo)致兩輪平衡車騎行時操縱桿抖動，使得陀螺儀等傳感器誤判為人為控制，影響騎行平穩(wěn)性。
[0005]專利名稱為一種兩輪平衡車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(公開號為CN204323599U)的中國實(shí)用新型專利，公開了一種兩輪平衡車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向軸和操縱桿，所述轉(zhuǎn)向軸的第一端部為棱臺，所述操縱桿設(shè)有凹入部，所述凹入部與轉(zhuǎn)向軸的第一端部相配合;該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向有時不靈敏，且對轉(zhuǎn)向軸的磨損較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)向靈敏，對轉(zhuǎn)向軸磨損小的電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0008]—種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，分別與平衡車的車架、車輪連接，其中，包括轉(zhuǎn)向軸和操縱桿，所述操縱桿與所述車架連接，所述操縱桿的底部設(shè)置有凹槽，所述凹槽的截面為正方形或長方形，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有用于嵌入所述凹槽的凸體，所述轉(zhuǎn)向軸兩端分別與所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有電位器，所述電位器與驅(qū)動所述車輪的驅(qū)動電機(jī)連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器與所述電位器連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電位器上設(shè)置有彈簧。
[0011]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述操縱桿與所述轉(zhuǎn)向軸用螺栓緊固。
[0012]在本實(shí)用新型中，在操作平衡車時，需要轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動操縱桿，因凸體嵌入在凹槽內(nèi)，且凹槽的截面為正方形或長方形，可以很好地驅(qū)動凸體轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，其上的電位器感應(yīng)在轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動，從而可以控制驅(qū)動車輪的驅(qū)動電機(jī)，使兩個驅(qū)動電機(jī)形成轉(zhuǎn)速差，兩個車輪轉(zhuǎn)動不一致，從而形成轉(zhuǎn)彎，且轉(zhuǎn)向靈敏，不會太磨損轉(zhuǎn)向軸上的凸體;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈敏，對轉(zhuǎn)向軸磨損小，操作方便。
【附圖說明】
[0013]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]附圖標(biāo)記:1-轉(zhuǎn)向軸，11 -凸體，12-電位器，13-轉(zhuǎn)向控制器，2_操縱桿，21 -凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，分別與平衡車的車架、車輪連接。
[0018]本實(shí)用新型的一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向軸I和操縱桿2。
[0019]在本實(shí)用新型中，操縱桿2與車架連接，操縱桿2的底部設(shè)置有凹槽21，凹槽21的截面為正方形或長方形。
[0020]在本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)向軸I上設(shè)置有用于嵌入凹槽21的凸體11，轉(zhuǎn)向軸I兩端分別與車輪連接，轉(zhuǎn)向軸I上設(shè)置有電位器12，電位器12與驅(qū)動車輪的驅(qū)動電機(jī)連接。
[0021]在本實(shí)用新型中，在操作平衡車時，需要轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動操縱桿2，因凸體11嵌入在凹槽21內(nèi)，且凹槽21的截面為正方形或長方形，可以很好地驅(qū)動凸體11轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動時，其上的電位器12感應(yīng)在轉(zhuǎn)向軸I的轉(zhuǎn)動，從而可以控制驅(qū)動車輪的驅(qū)動電機(jī)，使兩個驅(qū)動電機(jī)形成轉(zhuǎn)速差，兩個車輪轉(zhuǎn)動不一致，從而形成轉(zhuǎn)彎，且轉(zhuǎn)向靈敏，不會太磨損轉(zhuǎn)向軸I上的凸體11。
[0022]在本實(shí)用新型中，為了更好地控制轉(zhuǎn)向及復(fù)位，轉(zhuǎn)向軸I上設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制器13，轉(zhuǎn)向控制器13與電位器12連接，轉(zhuǎn)向控制器13更方便控制電位器12的傳感感應(yīng)，及控制電位器12使驅(qū)動電機(jī)復(fù)位。
[0023]進(jìn)一步，電位器12上設(shè)置有彈簧，方便使電位器12更好地復(fù)位。
[0024]為了更好地使操縱桿2和轉(zhuǎn)向軸I緊固連接，操縱桿2與轉(zhuǎn)向軸I用螺栓緊固，不易松動晃動。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，分別與平衡車的車架、車輪連接，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向軸和操縱桿，所述操縱桿與所述車架連接，所述操縱桿的底部設(shè)置有凹槽，所述凹槽的截面為正方形或長方形，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有用于嵌入所述凹槽的凸體，所述轉(zhuǎn)向軸兩端分別與所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有電位器，所述電位器與驅(qū)動所述車輪的驅(qū)動電機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器與所述電位器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電位器上設(shè)置有彈貪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動平衡車的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述操縱桿與所述轉(zhuǎn)向軸用螺栓緊固。
【文檔編號】B62K21/00GK205469578SQ201620033456
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】施誠
【申請人】河源市概念智慧科技有限公司