一種四輪平板智能車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能車領(lǐng)域，特別是一種四輪平板智能車。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)代，智能車作為一種時尚的新生出行方式，越來越受到人們的關(guān)注，它便攜、低碳、智能的特質(zhì)順應(yīng)了人們對于出行方式發(fā)展的需求，因而智能車將有望成為繼汽車之后的又一主流交通出行方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種四輪平板智能車，以現(xiàn)代人綠色出行，低碳環(huán)保的需求。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明公開了一種四輪平板智能車，包括了上蓋、底座、平衡裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和供電裝置;上蓋與底座通過6個孔位對準(zhǔn)，連接處以M4螺絲上旋固定;平衡裝置、驅(qū)動裝置和供電裝置均安裝于底座上;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置于底座前端;供電裝置通過輸配線路與平衡裝置、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接;平衡裝置與驅(qū)動裝置通過通信線路相互連接。
[0005]其中，平衡裝置包括了陀螺儀、壓力傳感器和主芯片；壓力傳感器有四組，分別安裝于底座的四角通過信號線路與主芯片相連;主芯片安裝于底座內(nèi)部的右端。
[0006]其中，驅(qū)動裝置包括了電機前輪和萬向后輪；電機前輪通過法蘭與軸承固定于底座底部的前段;萬向后輪設(shè)置于底座底部的后端。
[0007]其中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，優(yōu)選為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括了轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu);轉(zhuǎn)向器與兩組電機前輪軸連;轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一端與轉(zhuǎn)向器連接，另一端與供電裝置相連。
[0008]優(yōu)選的，供電裝置包括了鋰電池組和電控管理器；電控管理器與主芯片相連供電；供電裝置單次充電可維持10_50km的續(xù)航里程。
[0009]優(yōu)選的，還包括了有LED尾燈，設(shè)置于底座尾部，并通過輸配線路與供電系統(tǒng)相連。
[0010]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0011]1.本發(fā)明通過合理設(shè)計，在行駛過程中更加穩(wěn)定，安全，滿足人們綠色出行，低碳環(huán)保的需求。
[0012]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造型輕便，適合各年齡段的人群使用，有利于企業(yè)的生產(chǎn)與推廣，有著廣泛的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]主要組件符號說明:
[0016]1:上蓋，2:底座，3:陀螺儀，4:壓力傳感器，5:主芯片，6:電機前輪，7:萬向后輪，8:轉(zhuǎn)向器，9:轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，1:鋰電池組，11: LED尾燈，12:電控管理器。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1、2所示，本發(fā)明公開了一種四輪平板智能車，包括了上蓋1、底2座、平衡裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、供電裝置和LED尾燈11;其中，平衡裝置包括了陀螺儀3、壓力傳感器4和主芯片5;驅(qū)動裝置包括了電機前輪6和萬向后輪7;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)選為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括了轉(zhuǎn)向器8和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)9;供電裝置包括了鋰電池組10和電控管理器12。
[0019]結(jié)構(gòu)設(shè)計:
[0020]上蓋I與底座2通過6個孔位對準(zhǔn)，連接處以M4螺絲上旋固定;壓力傳感器4有四組，分別安裝于底座2的四角，通過信號線路與主芯片5和陀螺儀3相連;陀螺儀3安裝于底座2內(nèi)部的左端，主芯片5安裝于底座2內(nèi)部的右端。其中，電機前輪6通過法蘭與軸承固定于底座2底部的前段;萬向后輪7設(shè)置于底座2底部的后端;轉(zhuǎn)向器8與兩組電機前輪6軸連安裝于底座2內(nèi)部的前端，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)9 一端與轉(zhuǎn)向器8連接，另一端與鋰電池組10相連。供電裝置中的電控管理器12安裝于底座2內(nèi)部中心位置，鋰電池組10分別設(shè)置與電控管理器12的兩偵U，并通過輸配線路與平衡裝置、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接。電控管理器12與主芯片5相連供電；供電裝置單次充電可維持10_50km的續(xù)航里程。LED尾燈11設(shè)置于底座2尾部，通過輸配線路與鋰電池組10相連。
[0021]驅(qū)動原理:
[0022]四輪平板智能車通過四組壓力傳感器4感知前進(jìn)的方向，通過上蓋I的左前、右前、左后和右后四處，使上蓋I對四處的壓力傳感器4產(chǎn)生一定的壓力信號，通過主芯片5分析運動條件進(jìn)行兩組電機前輪6的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，當(dāng)平板智能車進(jìn)行前進(jìn)或后退時，通過陀螺儀3協(xié)同判斷壓力傳感器4的傳感信號，當(dāng)陀螺儀3角度為I至2°時判斷為前進(jìn)，當(dāng)陀螺儀3角度為-1至-2°時判斷為前進(jìn)。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四輪平板智能車，其特征在于，包括了上蓋、底座、平衡裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和供電裝置;所述的上蓋與底座通過6個孔位對準(zhǔn)，連接處以M4螺絲上旋固定;所述的平衡裝置、驅(qū)動裝置和供電裝置均安裝于底座上;所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置于底座前端;所述的供電裝置通過輸配線路與平衡裝置、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接;所述的平衡裝置與驅(qū)動裝置通過通信線路相互連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種四輪平板智能車，其特征在于:所述的平衡裝置包括了陀螺儀、壓力傳感器和主芯片;所述的壓力傳感器有四組，分別安裝于底座的四角通過信號線路與主芯片相連;所述的主芯片安裝于底座內(nèi)部的右端。3.如權(quán)利要求1所述的一種四輪平板智能車，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括了電機前輪和萬向后輪;所述的電機前輪通過法蘭與軸承固定于底座底部的前段;所述的萬向后輪設(shè)置于底座底部的后端。4.如權(quán)利要求1所述的一種四輪平板智能車，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括了轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu);所述的轉(zhuǎn)向器與兩組電機前輪軸連；所述的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一端與轉(zhuǎn)向器連接，另一端與供電裝置相連。5.如權(quán)利要求1所述的一種四輪平板智能車，其特征在于:所述的供電裝置包括了鋰電池組和電控管理器;所述的電控管理器與主芯片相連供電；所述的供電裝置單次充電可維持10-50km的續(xù)航里程。6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種四輪平板智能車，其特征在于:還包括了有LED尾燈，設(shè)置于底座尾部，并通過輸配線路與供電系統(tǒng)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及智能車領(lǐng)域，公開了一種四輪平板智能車，包括了車體、平衡裝置、驅(qū)動裝置和供電裝置，通過合理設(shè)計，利用車內(nèi)部的平衡裝置和驅(qū)動裝置來控制車的前進(jìn)方向，采用四輪平板的設(shè)計使智能車在行駛過程中更加穩(wěn)定，安全；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，造型輕便，適合各年齡段的人群使用，有利于企業(yè)的生產(chǎn)與推廣，有著廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B62D37/06, B62D63/02
【公開號】CN205365777
【申請?zhí)枴緾N201620113346
【發(fā)明人】蔡文炮, 黃孝龍, 吳仁通
【申請人】溫州世鵬電子科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月4日