一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能光伏板清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的太陽(yáng)能光伏板清洗車一般采用的都是整體臺(tái)車式履帶底盤類似于挖掘機(jī)的履帶式底盤，這種底盤的承重輪與底梁是鋼性聯(lián)接在一起的，由于太陽(yáng)能光伏板清洗車都是在野外高低不平的地面作業(yè)，這種無浮動(dòng)功能的底盤會(huì)造成安裝在太陽(yáng)能光伏板清洗車上的清洗裝置震動(dòng)太嚴(yán)重而無法展開正常的清洗作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，該履帶底盤的承重輪與底梁間接連接，能夠緩沖和吸收太陽(yáng)能光伏板清洗車由于地面不平而造成的震動(dòng)，使得清洗作業(yè)正常展開。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來具體實(shí)現(xiàn):
[0005]—種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪及多個(gè)承重輪，所述履帶與驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪及多個(gè)承重輪相嚙合，還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個(gè)承重輪一一對(duì)應(yīng)，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對(duì)應(yīng)的承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述吸震組件包括平衡肘及扭桿，所述平衡肘的一端與承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與扭桿的其中一端固定連接，所述扭桿遠(yuǎn)離平衡肘的一端與底梁固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述平衡肘與扭桿通過花鍵連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述扭桿的長(zhǎng)度不小于底梁的寬度。
[0009]進(jìn)一步的，所述吸震組件還包括平衡肘支座，所述平衡肘支座包括一體成型的扭桿固定部及平衡肘安裝部，所述平衡肘安裝部通過轉(zhuǎn)套與平衡肘連接，所述扭桿固定部與對(duì)側(cè)另一組吸震組件的扭桿花鍵連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述平衡肘與平衡肘安裝部之間設(shè)置有密封件。
[0011]進(jìn)一步的，所述扭桿的兩端均設(shè)置有用于軸向定位的端蓋。
[0012]本實(shí)用新型一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，該履帶底盤的承重輪與底梁通過吸震組件間接連接，通過吸震組件的扭曲變形緩沖和吸收太陽(yáng)能光伏板清洗車由于地面不平而造成的沖擊，也就減緩了車體的震動(dòng)，保證清洗作業(yè)正常展開。
【附圖說明】
[0013]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1左視圖；
[0016]圖3是圖1中沿著A-A方向的剖視圖；
[0017]圖4是圖3中B處放大圖；
[0018]圖5是扭桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是平衡肘的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°02°]圖7是平衡肘支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是應(yīng)用本實(shí)用新型的太陽(yáng)能光伏板清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是圖8的左視圖。
[0023]圖中:1-履帶;2-底梁;3-驅(qū)動(dòng)輪;4-誘導(dǎo)輪;5-承重輪;6_端蓋;7_吸震組件;71-平衡肘;7 Ia-扭桿套;7 Ib-搖臂;7 Ic-轉(zhuǎn)軸;72-扭桿;73-平衡肘支座;73a_平衡肘安裝部;73b-扭桿固定部;8-轉(zhuǎn)套;9-密封件;10-清洗車上裝部分。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，包括履帶1、底梁
2、驅(qū)動(dòng)輪3、誘導(dǎo)輪4及多個(gè)承重輪5，履帶I與驅(qū)動(dòng)輪3、誘導(dǎo)輪4及多個(gè)承重輪5相嚙合，還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件7，多組吸震組件7與多個(gè)承重輪5—一對(duì)應(yīng)，吸震組件7的一端與底梁2固定連接且另一端與其對(duì)應(yīng)的承重輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承重輪5與底梁2通過吸震組件7間接連接，通過吸震組件7的扭曲變形緩沖和吸收太陽(yáng)能光伏板清洗車由于地面不平而造成的沖擊，也就減緩了車體的震動(dòng)，保證清洗作業(yè)正常展開。
[0025]—種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2-7所示，吸震組件7包括平衡肘71及扭桿72，平衡肘71包括一體成型的扭桿套71a、搖臂71b及轉(zhuǎn)軸71c;扭桿套71a及轉(zhuǎn)軸71c均與搖臂71b相垂直，平衡肘71的一端通過轉(zhuǎn)軸71c與承重輪8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過扭桿套71a與扭桿72的其中一端固定連接，優(yōu)選采用花鍵連接，扭桿72遠(yuǎn)離平衡肘71的一端與底梁2固定連接，當(dāng)履帶I行走在顛簸的路面時(shí)，承重輪5向上抬起并把能量傳給扭桿72，由扭桿72的扭曲變形來吸收震動(dòng)的能量而不是把能量直接傳給底盤，減小了整個(gè)底盤的震動(dòng)。
[0026]為了使得底盤在受到?jīng)_擊的情況下扭桿72能夠充分的吸收震動(dòng)的能量，扭桿72的長(zhǎng)度優(yōu)選不小于底梁2的寬度。
[0027]吸震組件7還包括平衡肘支座73，平衡肘支座73包括一體成型的扭桿固定部73b及平衡肘安裝部73a，平衡肘安裝部73a通過轉(zhuǎn)套8與平衡肘71連接，扭桿固定部73b與對(duì)側(cè)另一組吸震組件7的扭桿72通過花鍵固定連接，通過平衡肘支座73能夠保證位于對(duì)側(cè)的兩扭桿72的平行度。
[0028]同時(shí)，在平衡肘71與平衡肘安裝部73a之間設(shè)置有密封件9，防止灰塵及雜物進(jìn)入，且在扭桿72的兩端均設(shè)置有用于軸向定位的端蓋6。
[0029]本實(shí)用新型一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，在使用時(shí)，如圖8-9所示，將清洗車上裝部分10安裝在履帶底盤上即可，其能夠緩沖和吸收太陽(yáng)能光伏板清洗車由于地面不平而造成的震動(dòng)，使得清洗作業(yè)正常展開，易于推廣使用。
[0030]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪及多個(gè)承重輪，所述履帶與驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪及多個(gè)承重輪相嚙合，其特征在于:還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個(gè)承重輪一一對(duì)應(yīng)，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對(duì)應(yīng)的承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，其特征在于:所述吸震組件包括平衡肘及扭桿，所述平衡肘的一端與承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與扭桿的其中一端固定連接，所述扭桿遠(yuǎn)離平衡肘的一端與底梁固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，其特征在于:所述平衡肘與扭桿通過花鍵連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，其特征在于:所述扭桿的長(zhǎng)度不小于底梁的寬度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，其特征在于:所述吸震組件還包括平衡肘支座，所述平衡肘支座包括一體成型的扭桿固定部及平衡肘安裝部，所述平衡肘安裝部通過轉(zhuǎn)套與平衡肘連接，所述扭桿固定部與對(duì)側(cè)另一組吸震組件的扭桿花鍵連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，其特征在于:所述平衡肘與平衡肘安裝部之間設(shè)置有密封件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，其特征在于:所述扭桿的兩端均設(shè)置有用于軸向定位的端蓋。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種獨(dú)立臺(tái)車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪及多個(gè)承重輪，所述履帶與驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪及多個(gè)承重輪相嚙合，還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個(gè)承重輪一一對(duì)應(yīng)，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對(duì)應(yīng)的承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述吸震組件包括平衡肘及扭桿，所述平衡肘的一端與承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與扭桿的其中一端固定連接，所述扭桿遠(yuǎn)離平衡肘的一端與底梁固定連接。本實(shí)用新型的承重輪與底梁通過吸震組件間接連接，通過吸震組件的扭曲變形緩沖和吸收太陽(yáng)能光伏板清洗車由于地面不平而造成的沖擊，也就減緩了車體的震動(dòng)，保證清洗作業(yè)正常展開。
【IPC分類】B62D55/104, B62D55/08, B62D55/088
【公開號(hào)】CN205239689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521075018
【發(fā)明人】李毅光, 段安全, 付潔信
【申請(qǐng)人】北京德高潔清潔設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日