一種電動托盤車線束保護(hù)裝置及電動托盤車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)車，具體涉及電動托盤車線束保護(hù)裝置及電動托盤車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，以及人們節(jié)能環(huán)保意識的增強(qiáng)，企業(yè)對電動倉儲車需求量越來越大，這也意味對電動倉儲車的性能要求也越來越高。目前國內(nèi)電動托盤車大多采用機(jī)械式轉(zhuǎn)向，行車操縱區(qū)域線束均在轉(zhuǎn)向裝置與車身或后罩之間，布線方式不美觀。同時由于托盤車采用電機(jī)驅(qū)動輪一體式，在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向管和轉(zhuǎn)向電機(jī)要隨操縱手柄一起轉(zhuǎn)動，行車操縱區(qū)域線束也跟著一起轉(zhuǎn)動；而托盤車內(nèi)部空間有限，轉(zhuǎn)向時容易導(dǎo)致行車操縱區(qū)域線束與車身或后罩之間產(chǎn)生摩擦，從而降低了線束的使用壽命，嚴(yán)重時可能導(dǎo)致線束被磨損至破裂漏電，發(fā)生安全事故。同時，行車操縱區(qū)域的轉(zhuǎn)向裝置位置空間有限，在該位置還需要布置轉(zhuǎn)向限位裝置，導(dǎo)致行車操縱區(qū)域線束的安裝空間有限，不利于轉(zhuǎn)向裝置處的空間布置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能為行車操縱區(qū)域線束提供安全保護(hù)，且利于行車操縱區(qū)域轉(zhuǎn)向裝置位置空間布置的電動托盤車線束保護(hù)裝置及電動托盤車。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]該電動托盤車線束保護(hù)裝置，包括安裝行車操縱區(qū)域線束的線束保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述線束保護(hù)機(jī)構(gòu)一端和行車操縱區(qū)域的操作手柄上的轉(zhuǎn)向套連接，所述線束保護(hù)機(jī)構(gòu)另一端和轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該電動托盤車線束保護(hù)裝置，行車操縱區(qū)域線束在線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用下，不會和車身或后罩產(chǎn)生摩擦，降低線束磨損量，提高線束使用壽命，減小安全隱患，從而提高托盤車使用安全性。線束保護(hù)機(jī)構(gòu)同時與轉(zhuǎn)向套及轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)連接，線束保護(hù)機(jī)構(gòu)利于電動托盤車轉(zhuǎn)向裝置位置的空間布置，有效地提高了車內(nèi)富余空間，車內(nèi)其它系統(tǒng)可有更多的布置空間。
【附圖說明】
[0007]下面對本實(shí)用新型說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0008]圖1為本實(shí)用新型電動托盤車線束保護(hù)裝置中線束保護(hù)機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型電動托盤車線束保護(hù)裝置中線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向限位板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為和圖3轉(zhuǎn)向限位板配合的限位擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為圖1線束保護(hù)機(jī)構(gòu)和行車操縱區(qū)域的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為圖1線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為圖1線束保護(hù)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8為本實(shí)用新型電動托盤車線束保護(hù)裝置中線束保護(hù)機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖9為圖8線束保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝定位螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖10為圖8線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖11為圖9線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)的仰視圖。
[0019]圖12為圖8線束保護(hù)機(jī)構(gòu)和行車操縱區(qū)域的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13為圖1及圖2中線束保護(hù)裝置的轉(zhuǎn)向限位結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方案結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖14為8線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向限位另一種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖15本實(shí)用新型中電動托盤車行車操縱區(qū)域的操縱手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]上述圖中標(biāo)記均為:
[0024]1、轉(zhuǎn)向限位板，2、轉(zhuǎn)向管，3、缺口，4、連接板，5、限位擋板，6、限位臺階，7、固定螺紋孔，8、圓角，9、行車操縱區(qū)域，10、行車操縱區(qū)域線束，11、連接板卡槽，12、固定螺栓，13、弧形安裝凹槽，14、轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)，15、轉(zhuǎn)軸，16、轉(zhuǎn)向管柱，17、安裝板，18、安裝板卡槽，19、定位螺栓，20、螺母，21、墊套，22、彈簧墊圈，23、通孔，24、環(huán)形安裝凹槽，25、固定支架，26、定位臺階，27、轉(zhuǎn)向套。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0026]行車操縱區(qū)域9包括操作手柄，如圖15所示，操作手柄上集成了前進(jìn)/后退雙向電子加速器按鈕、快/慢速旋轉(zhuǎn)按鈕、貨叉升/降開關(guān)、喇叭按鈕以及用于安全保護(hù)的緊急反向開關(guān)；按動操作手柄上的控制開關(guān)或者控制按鈕，電動托盤車的多種工作模式開啟。行車操縱區(qū)域線束10為以上控制開關(guān)或者控制按鈕和電動托盤車的相應(yīng)功能區(qū)域連接的線束。操作手柄上具有手柄桿，手柄桿上連接有轉(zhuǎn)向套27，轉(zhuǎn)向套27和轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14連接；轉(zhuǎn)動操作手柄，手柄桿和轉(zhuǎn)向套27同步轉(zhuǎn)動，和電機(jī)助力一起實(shí)現(xiàn)電動托盤車的轉(zhuǎn)向。
[0027]轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14包括外殼及和轉(zhuǎn)向套27連接的轉(zhuǎn)軸15，外殼內(nèi)轉(zhuǎn)軸15外側(cè)設(shè)有阻尼結(jié)構(gòu)，以給予行車操縱區(qū)域9 一定的阻力，防止行車操縱區(qū)域9自身重量而產(chǎn)生誤操作，有效提高車輛安全性。
[0028]該電動托盤車線束保護(hù)裝置，包括線束保護(hù)機(jī)構(gòu)，線束保護(hù)機(jī)構(gòu)用于安裝行車操縱區(qū)域線束10，線束保護(hù)機(jī)構(gòu)一端和行車操縱區(qū)域9的操作手柄上的轉(zhuǎn)向套27連接，線束保護(hù)機(jī)構(gòu)另一端和轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14連接。行車操縱區(qū)域線束10在線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用下，不會和車身或后罩產(chǎn)生摩擦，降低行車操縱區(qū)域線束10的磨損量，提高行車操縱區(qū)域線束10的使用壽命，減小安全隱患，從而提高托盤車使用安全性。線束保護(hù)機(jī)構(gòu)同時與轉(zhuǎn)向套27及轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14連接，線束保護(hù)機(jī)構(gòu)利于電動托盤車轉(zhuǎn)向裝置位置的空間布置，有效地提高了車內(nèi)富余空間，車內(nèi)其它系統(tǒng)可有更多的布置空間。同時線束保護(hù)機(jī)構(gòu)將行車操縱區(qū)域9的轉(zhuǎn)向角度傳遞給阻尼機(jī)構(gòu)上的角位移傳感器，角位移傳感器將其轉(zhuǎn)化為電信號輸出，由轉(zhuǎn)向控制器接收后進(jìn)行信號處理，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動，達(dá)到助力轉(zhuǎn)向的目的。
[0029]如圖1-圖7所示，作為線束保護(hù)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方案，線束保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一端和轉(zhuǎn)向套27連接的轉(zhuǎn)向管2，轉(zhuǎn)向管2的另一端上設(shè)有供行車操縱區(qū)域線束10穿出的缺口
3;轉(zhuǎn)向管2設(shè)有缺口 3的一端上設(shè)有和轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14連接的連接板4。轉(zhuǎn)向管2采用圓管加工制作，轉(zhuǎn)向管2下端上制作出供行車操縱區(qū)域線束10穿出的缺口 3 ;行車操縱區(qū)域9的行車操縱區(qū)域線束10從轉(zhuǎn)向套27穿出后，從轉(zhuǎn)向管2上端穿入，并從轉(zhuǎn)向管2下端的缺口 3穿出；從缺口 3穿出的行車操縱區(qū)域線束10部分固定于車架上，這樣行車操縱區(qū)域線束10被保護(hù)在轉(zhuǎn)向管2內(nèi)，避免了行車操縱區(qū)域線束10在行車操縱區(qū)域9內(nèi)因無法固定而導(dǎo)致磨損、破裂的情況。
[0030]作為優(yōu)選方案，缺口 3為圓弧型結(jié)構(gòu)；即轉(zhuǎn)向管2上的缺口 3兩端采用圓角8過渡，這樣缺口 3加工制作方便，制作成本較低。
[0031]作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，轉(zhuǎn)向管2外壁設(shè)有轉(zhuǎn)向限位板1，轉(zhuǎn)向限位板I焊接在轉(zhuǎn)向管2上，以提高二者的連接強(qiáng)度；轉(zhuǎn)向限位板I上設(shè)有限位臺階6，電動托盤車車架上設(shè)有和限位臺階6配合限位的限位擋板5。限位擋板5和限位臺階6的配合，使線束保護(hù)機(jī)構(gòu)同時具有轉(zhuǎn)向限位功能，進(jìn)一步的優(yōu)化轉(zhuǎn)向裝置部位的空間布置，有效地提高了車內(nèi)富余空間，進(jìn)而使電動托盤車車內(nèi)其它系統(tǒng)可有更多的布置空間。此方案中，轉(zhuǎn)向管2和轉(zhuǎn)向套27通過螺栓連接，轉(zhuǎn)向管2上設(shè)有固定螺紋孔7。
[0032]轉(zhuǎn)向限位板I為圓盤結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向限位板I的一側(cè)切下一塊中部為平板兩端為弧形板的板，轉(zhuǎn)向限位板I上形成兩個限位臺階6。限位臺階6以轉(zhuǎn)向管2中心線為對稱軸對稱設(shè)在轉(zhuǎn)向限位板I上。
[0033]轉(zhuǎn)向限位板I采用同心圓原理，以轉(zhuǎn)向管2圓心為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，A位置和B位置是轉(zhuǎn)向限位板I的兩個極限位置，通過轉(zhuǎn)向限位板I的限位，可以將轉(zhuǎn)向管2的轉(zhuǎn)向角度控制在順時針旋轉(zhuǎn)90°與逆時針旋轉(zhuǎn)90°之間，以此來達(dá)到電動托盤車轉(zhuǎn)向限位的控制功能。
[0034]連接板4用來連接轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14并傳遞轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14的阻尼力矩，通過轉(zhuǎn)向管2給予行車操縱區(qū)域9 一定的阻力，防止行車操縱區(qū)域9自身重量而產(chǎn)生誤操作，有效提高車輛安全性。
[0035]連接板4上設(shè)有和轉(zhuǎn)向管2連接的弧形安裝凹槽13。轉(zhuǎn)向管2下端插入弧形安裝凹槽13內(nèi)和連接板4焊接，弧形安裝凹槽13方便連接板4和轉(zhuǎn)向管2的裝配，同時起到提高二者的連接可靠性的作用。
[0036]連接板4上設(shè)連接板卡槽11和轉(zhuǎn)向阻尼機(jī)構(gòu)14上的轉(zhuǎn)軸15通過固定螺栓12連接；連接板卡槽11和固定螺栓12的配合不僅方便裝配，且連接可靠性好。
[0037]作為優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)向管2、轉(zhuǎn)向限位板I及連接板4為一體式結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向管2、轉(zhuǎn)向限位板I及連接板4 一體成型，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，連接可靠性好。
[0038]或者作為變形方案，如圖13所示，轉(zhuǎn)向管2和轉(zhuǎn)向套27通過定位螺栓19相連接，電動托盤車車架上設(shè)有和定位螺栓19配合限位的固定支架25，固定支架25套裝在轉(zhuǎn)向管2外壁上；固定支架25上設(shè)有和定位螺栓19配合限位的定位臺階26。定位螺栓19連接轉(zhuǎn)向管2和轉(zhuǎn)向套27，傳遞力矩，同時用于轉(zhuǎn)向限位。同樣定位螺栓19和定位臺階26的配合，使線束保護(hù)機(jī)構(gòu)同時具有轉(zhuǎn)向限位功能，進(jìn)一步的優(yōu)化轉(zhuǎn)向裝置部位的空間布置，有效地提高了車內(nèi)富余空間，進(jìn)而使電動托盤車車內(nèi)其它系統(tǒng)可有更多的布置空間。
[0039]轉(zhuǎn)向管2和轉(zhuǎn)向套27上均設(shè)有和定位螺栓19配合的安裝孔，定位螺栓19 一端和轉(zhuǎn)向管2及轉(zhuǎn)向套27依次連接，定位螺栓19另一端上依次設(shè)有壓緊在轉(zhuǎn)向管2上的彈簧墊圈22、墊套21和螺母20。墊套21用于增長定位螺栓19的長度，使定位螺栓19更好的與固定支架25上的定位臺階26的臺階面接觸。彈簧墊圈22用于增強(qiáng)定位螺栓19與轉(zhuǎn)向管2之間的緊固作用，防止定位螺栓19松動、脫落。
[0040]定位螺栓19設(shè)螺母20的一端相當(dāng)于限位柱，限位柱和定位臺階26配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向管2的轉(zhuǎn)動限位。固定支架25為套裝在轉(zhuǎn)向管2上的固定套圈，固定套圈和電動托盤車車架固定連接；固定套圈和轉(zhuǎn)向管2間通過軸承連接。轉(zhuǎn)向管2和轉(zhuǎn)向套27 —起繞固定支架25相對轉(zhuǎn)動，固定支架25提供