一種大型履帶起重機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種大型履帶起重機。本發(fā)明的這種大型履帶起重機包括：底盤總成、安裝于底盤的車架上的回轉(zhuǎn)平臺總成和設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺總成上的履帶起重機總成，本發(fā)明的底盤總成包括車架、與車架固定聯(lián)接的兩個履帶梁，可插入履帶梁內(nèi)的外接履帶架，履帶梁與車架呈H形結(jié)構(gòu)，所述的履帶梁和外接履帶架均為橫截面呈矩形的空芯箱式梁結(jié)構(gòu)，在履帶梁和外接履帶架上分別設(shè)置有用于安裝履帶的部件，履帶梁內(nèi)和外接履帶架箱體外分別設(shè)置有相配合的導(dǎo)軌，在履帶梁和外接履帶架上還分別設(shè)置有兩者相互定位固定的裝置。本發(fā)明具有可以適于運輸和各種作業(yè)場地的要求、可以減小接地比壓、更好的穩(wěn)定性和優(yōu)越的行走與爬坡能力。
【專利說明】
一種大型履帶起重機
技術(shù)領(lǐng)域
[〇〇〇1]本發(fā)明涉及一種大型履帶起重機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)外基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)掀起的浪潮，大型履帶起重機的需求量日益增加，特別是高鐵，地鐵項目，道路橋梁和海上陸上風(fēng)電事業(yè)的興建，對履帶起重機的需求也進一步加大。現(xiàn)有的履帶起重機制造中，底盤均采用兩條履帶接觸地面行走，隨著起吊調(diào)試的加大和施工要求，國內(nèi)各主機廠在設(shè)計時大都采用增大底盤結(jié)構(gòu)尺寸和履帶寬度方式滿足要求， 上述方式所制造的機械均出現(xiàn)弊端。主要表現(xiàn)在一些大型履帶起重機中，由于輸出扭矩更大，致使整機結(jié)構(gòu)增大、重量增加，整機結(jié)構(gòu)重心升高，在施工作業(yè)中整機的穩(wěn)定性比較差； 結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與結(jié)構(gòu)與地面接觸所形成的支撐面大小有關(guān)，支撐面越大越穩(wěn)定，支撐面越小越不穩(wěn)定，而現(xiàn)有的履帶起重機只有兩條履帶接觸地面，其結(jié)構(gòu)與地面基礎(chǔ)所形成的支撐面較小，故結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不足；另外，大型履帶起重機大都采用lm寬的履帶板，與寬度較窄的履帶板比較，在寬度方向上lm寬履帶板更容易失穩(wěn)。同時現(xiàn)有的大型還存在著行走與爬坡能力較差的不足?，F(xiàn)有技術(shù)中急需解決上述問題，需要開發(fā)一種高穩(wěn)定性的履帶起重機。如何解決上述問題，是工程設(shè)備制造領(lǐng)域的一個重大課題。
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，專利號為201510929021.6的中國發(fā)明專利公開了一種單側(cè)由兩架履帶架并聯(lián)焊接或通過連接裝置裝配而成，構(gòu)成的并聯(lián)式履帶梁的四履帶起重機履帶梁、底盤及履帶起重機。該專利雖然可以較好地解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，但由于其架設(shè)外架的兩條履帶，使其設(shè)備的寬度大增加，這樣在設(shè)備運輸，或在設(shè)備轉(zhuǎn)場時會受到道路條件的限制。另外這種設(shè)備在特殊作業(yè)場合工作時，如在軟質(zhì)地表作業(yè)區(qū)工作時，雖然該設(shè)備在作業(yè)中的穩(wěn)定性要優(yōu)于已有技術(shù)，但由于其支撐力矩確定，仍有可能存在穩(wěn)定不足的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種可克服現(xiàn)有技術(shù)不足的大型履帶起重機。
[0005]本發(fā)明的這種大型履帶起重機包括:底盤總成、安裝于底盤的車架上的回轉(zhuǎn)平臺總成和設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺總成上的履帶起重機總成，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)平臺總成和設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺總成上的履帶起重機總成與現(xiàn)有技術(shù)基本上是相同的，其不同在于底盤部分。本發(fā)明的底盤總成包括車架、與車架固定聯(lián)接的的兩個履帶梁，可插入履帶梁內(nèi)的外接履帶架，履帶梁與車架呈H形結(jié)構(gòu)，所述的履帶梁和外接履帶架均為橫截面呈矩形的空芯箱式梁結(jié)構(gòu)，在履帶梁和外接履帶架上分別設(shè)置有用于安裝履帶的部件，履帶梁內(nèi)和外接履帶架箱體外分別設(shè)置有相配合的導(dǎo)軌，在履帶梁和外接履帶架上還分別設(shè)置有兩者相互定位固定的裝置。由于本發(fā)明中是通過在現(xiàn)有的履帶梁端部插入安裝一個外接履帶架，這樣不僅能在底盤上同樣實現(xiàn)設(shè)置與201510929021.6中國發(fā)明專利相同的四條履帶，提高設(shè)備的作業(yè)穩(wěn)定性，而且由于外設(shè)的兩條履帶可以通過拆除外接履帶架拆卸，因此在場地受限或運輸中可以拆除外設(shè)的兩條履帶，這樣就可以減小設(shè)備的寬度，使之滿足運輸或場地的要求。另需說明的是在需要的情況下，本發(fā)明也可以在外接履帶架的箱內(nèi)再設(shè)置導(dǎo)軌，在其中再插入第二個“外接履帶架”，以此可以在設(shè)備的同側(cè)設(shè)置第三條履帶，使相的工程機械具有六條甚至更多條履帶的，不僅可以大大提高工程機械的的穩(wěn)定性，同時可以大大設(shè)備減小對地面的壓強，使其更適于在松軟地質(zhì)條件的作業(yè)場合使用。
[0006]本發(fā)明的大型履帶起重機的底盤在外接履帶架和插入履帶梁上各分別設(shè)有至少一個與定位銷相配合的銷釘孔，由所述的銷釘孔和定位銷構(gòu)成履帶梁和外接履帶架間相互定位固定的裝置。本發(fā)明的這一定位固定裝置其結(jié)構(gòu)極為簡單，但其固定效果十分可靠，而且其拆裝作業(yè)也極為方便。
[0007]本發(fā)明的大型履帶起重機的底盤的一個實施例中，在履帶梁與外接履帶架的箱體內(nèi)設(shè)置有可拆卸的擴展油缸，通過擴展油缸的作用可使履帶梁與外接履帶架沿其長度方向位置產(chǎn)生位移。本發(fā)明中設(shè)置擴展油缸后可以更為方便地調(diào)整外接履帶架插入履帶梁的位置。
[0008]優(yōu)選的，本發(fā)明的大型履帶起重機的底盤可在外接履帶架的箱體內(nèi)設(shè)置至少一組加強筋，以加強外接履帶架的剛度。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是:1)可方便地進行履帶的組裝與拆卸，使其可以適于運輸和各種作業(yè)場地的要求；2)可擴展外設(shè)履帶的位置和數(shù)量，使其更適于不同地質(zhì)條件的作業(yè)場合，同時可以減小設(shè)備的接地比壓，進而使整機的穩(wěn)定性提高；3)通過擴展油缸可以實現(xiàn)外接履帶架位置的擴展移動，使外設(shè)的履帶裝卸極為簡便， 位置的調(diào)整也更為簡捷；4)履帶梁與外接履帶架均采用箱柜梁結(jié)構(gòu)，可減小設(shè)備的重量，同時也可節(jié)約制造的成本；5)通過在外接履帶架內(nèi)設(shè)置加強筋，不僅提高了外接履帶架的剛度，同時又可減輕其重量；6)由于本發(fā)明可以采用四條、甚至更多條履帶，因此可選用市場上常見的減速機，其輪廓尺寸較小，進而使設(shè)計底盤結(jié)構(gòu)的重心降低，這既可提高整機的穩(wěn)定性，同時可以降低制造的成本與難度；7)當(dāng)采用四個履帶時，本發(fā)明大型履帶起重機可采用四驅(qū)動方式，使大型工程設(shè)其具有了優(yōu)越的行走與爬坡能力?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一個實施例的整個結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2為本發(fā)明拆除了回轉(zhuǎn)平臺總成和設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺總成上的起重機總成，僅留下底盤部分的立體示意圖。圖3為的僅底盤部分的主視位置示意圖(相當(dāng)于圖2的旋轉(zhuǎn)俯視圖)，圖中采用了局部拆卸的畫法，以顯示外接履帶架與履帶梁間的的聯(lián)接關(guān)系。圖4為本發(fā)明的履帶梁及外接履帶梁部分放大剖視圖。 圖5為圖3中銷釘部位的放大示意圖。圖6為圖3中I處局部放大示意圖。圖7為圖3中A-A向放大剖視示意圖。
[0011]圖中:1為履帶梁，2為外接履帶架，3為車架，4為定位固定銷釘，5為擴展油缸，6為銷軸，7履帶梁的上頂面板，8為上導(dǎo)軌，9為外接履帶架的下底面板，10為履帶梁的下底面， 11履帶梁的左側(cè)面板，12為側(cè)導(dǎo)軌，13為圍板，14為外接履帶架的側(cè)面，15為履帶梁的右側(cè)面板，16為加強筋板，17為回轉(zhuǎn)平臺總成和起重機總成，18為底盤?！揪唧w實施方式】
[0012]本發(fā)明以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)解說。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)是基本上相同的，即在底盤上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺總成，在回轉(zhuǎn)平臺總成上設(shè)置有起重機總成。由圖2可見，本發(fā)明的底盤與201510929021.6專利的底盤也有類似之處，也是在車架的兩側(cè)設(shè)置履帶梁1，履帶梁1整體上呈H形結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)不同在于:其履帶梁的橫截面呈矩形的空芯箱式梁，參見附圖7,在履帶梁1 的外伸端部設(shè)置有安裝履帶的部件，通過這一部件可安裝履帶，同時本發(fā)明中增設(shè)了其截面呈矩形的空芯箱式的外接履帶架2,在履帶梁1箱體內(nèi)和外接履帶架2的箱體外分別設(shè)置有導(dǎo)軌，參見附圖4、附圖6和附圖7,二者相互配合形成移動副，同時在履帶梁1箱體內(nèi)和外接履帶架2的箱體內(nèi)設(shè)置有擴展油缸5將其連接，擴展油缸5的一端用銷軸6將其固定在外接履帶架2內(nèi)，另一端固定于履帶梁1內(nèi)所設(shè)的油缸支座上，參見附圖3和附圖4,通過擴展油缸 5的伸縮可帶動外接履帶架2沿履帶梁的長度方向位移，進行使左、右外接履帶架間的距離實現(xiàn)擴展縮減。本發(fā)明的履帶梁1和外接履帶架2的對應(yīng)位置各分別設(shè)置有定位孔，與同時另設(shè)置有定位銷4。當(dāng)移動外接履帶架2至履帶梁1和外接履帶架2上的定位孔相互對齊時可將定位銷4插入定位孔中，參見和附圖5,這樣即可實現(xiàn)履帶架2至履帶梁1間的定位固定。為提高外接履帶架1的剛度，在外接履帶架2內(nèi)設(shè)置有加強筋16。
[0014]本發(fā)明在使用時將外接履帶架2插入履帶梁1內(nèi)，通過擴展油缸5調(diào)整外接履帶架2 與履帶梁1的位置，當(dāng)外接履帶架2移動至履帶梁1上的某個定位孔與外接履帶架2上的定位孔相互處時，在定位孔中插入定位銷4S卩可將外接履帶架2與履帶梁上1相互定位固定，然后即可在外接履帶架上設(shè)置履帶，形成的如圖1示的結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要拆卸時，只需拆除外設(shè)的履帶，取出定位銷釘4,從履帶梁中拔出外外接履帶架，就可使底盤恢復(fù)到現(xiàn)有的兩組履帶的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)運輸轉(zhuǎn)場或適應(yīng)特殊作業(yè)場地的要求。
【主權(quán)項】
1.一種大型履帶起重機，包括:底盤總成、安裝于底盤的車架上的回轉(zhuǎn)平臺總成和設(shè)置 于回轉(zhuǎn)平臺總成的履帶起重機總成，其特征在于:底盤總成包括車架、與車架固定聯(lián)接的的 兩個履帶梁，可插入履帶梁內(nèi)的外接履帶架，履帶梁與車架呈H形結(jié)構(gòu)，所述的履帶梁和外 接履帶架均為橫截面呈矩形的空芯箱式梁結(jié)構(gòu)，在履帶梁和外接履帶架上分別設(shè)置有用于 安裝履帶的部件，履帶梁內(nèi)和外接履帶架箱體外分別設(shè)置有相配合的導(dǎo)軌，在履帶梁和外 接履帶架上還分別設(shè)置有兩者相互定位固定的裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型履帶起重機，其特征在于外接履帶架和履帶梁上各分別 設(shè)有至少一個與定位銷相配合的銷釘孔，由所述的銷釘孔和定位銷構(gòu)成履帶梁和外接履帶 架間相互定位固定的裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的的大型履帶起重機，其特征在于履帶梁與外接履帶架的箱 體內(nèi)設(shè)置有可拆卸的擴展油缸，通過擴展油缸的作用可使履帶梁與外接履帶架沿其長度方 向位置產(chǎn)生位移。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的的大型履帶起重機，其特征在于外接履帶架的箱體內(nèi)設(shè)置 至少一組加強筋。
【文檔編號】B62D55/065GK106005071SQ201610518647
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】李俊成, 高建林, 張軍, 王瑞芳, 韓杰, 陸亮, 肖延龍, 宋彥霖, 富軍
【申請人】甘肅建投裝備制造有限公司