一種弧形伸縮臂機構及具有該機構的起重機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種弧形伸縮臂機構和具有該機構的起重機。本發(fā)明提供的弧形伸縮臂機構包括依序嵌套并能夠相對伸縮的弧線形一、二級臂；此外，該弧形伸縮臂機構的伸縮機構采用位于弧線形一、二級臂內(nèi)的一、二級液壓缸以及嵌套在弧線形二級臂內(nèi)的弧線形的滑靴，位于所述弧線形一級臂內(nèi)的一級液壓缸伸出時，驅(qū)動位于弧線形二級臂內(nèi)的滑靴運動，滑靴帶動位于弧線形二級臂內(nèi)的二級液壓缸運動，二級液壓缸同時伸出，由一級液壓缸、二級液壓缸和滑靴組成的伸縮機構共同驅(qū)動弧線形二級臂伸出。本發(fā)明提供的弧形伸縮臂機構，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)弧形伸縮臂機構的帶載伸縮，而且擴大了伸縮臂的作業(yè)范圍，提高了正面吊的堆垛效率，有效增大了起重機的工作空間。
【專利說明】
一種弧形伸縮臂機構及具有該機構的起重機
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于工程機械技術領域，涉及一種弧形伸縮臂機構及具有該機構的起重機。
【背景技術】
[0002]目前，起重機的伸縮臂機構主要是直線形伸縮臂機構(以下簡稱直臂伸縮機構)，一般情況下，多節(jié)臂的直臂伸縮機構不允許帶載伸縮。
[0003]—方面，對于在臂頭設置滑輪組及吊鉤的直臂伸縮機構，基本上能滿足具有一定跨度的吊載要求，而對于直接在末節(jié)臂臂頭安裝吊具的直臂伸縮機構，進行一定跨度的吊載作業(yè)且起重機和重物之間有障礙物時，吊載則比較困難。
[0004]如圖1所示，圖1是一種具有直臂伸縮機構的集裝箱正面吊運起重機(以下簡稱直臂正面吊)的吊載工況。
[0005]以圖示吊載工況為例，該直臂正面吊無法直接吊載第三排頂部的集裝箱，此時需要先將第一排(甚至前兩排)頂部的集裝箱吊離后才能吊載第三排頂部的集裝箱，而具有弧形伸縮臂機構的集裝箱正面吊運起重機(以下簡稱弧形臂正面吊)可直接吊載第三排頂部的集裝箱而無需提前移走第一排(或前兩排)的集裝箱。
[0006]上述直臂伸縮機構存在的主要技術問題有:
[0007]當末節(jié)臂臂頭安裝吊具時，無法或者很難進行有跨度且存在障礙的作業(yè)，尤其對于直臂正面吊，在圖1所示工況下無法直接進行跨箱吊載作業(yè)，在實際工作時不僅降低了工作效率，還占用了較大的工作場地，增加了經(jīng)濟成本。
[0008]另一方面，傳統(tǒng)的液壓缸加繩排式的多節(jié)臂直臂伸縮機構不允許帶載伸縮，而能夠帶載伸縮的直臂伸縮機構(如直臂正面吊的伸縮臂機構)又不能直接用于實現(xiàn)弧形伸縮臂機構的伸縮。
[0009]此外，對于直臂正面吊，不容易滿足吊載水平面以下重物的吊載要求(如吊載碼頭平面以下船只上的集裝箱)，此時需要增加其他裝置或采用特殊吊具來實現(xiàn)這種吊載要求，而具有弧形伸縮臂機構的正面吊，無需增加其他輔助裝置，能夠很容易吊載水平面以下的重物。
[0010]有鑒于此，如何設計一種能夠帶載伸縮且能實現(xiàn)弧線形運動的伸縮臂機構，進一步提高起重機尤其是正面吊的堆垛效率以及增大起重機的作業(yè)空間是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種弧形伸縮臂機構及具有該機構的起重機，該弧形伸縮臂機構不僅能滿足帶載伸縮的要求，還能實現(xiàn)伸縮臂機構的弧線形運動，增大了起重機的工作空間。
[0012]具體技術方案如下:
[0013]—種弧形伸縮臂機構，該弧形伸縮臂機構包括弧線形一級臂、嵌套在弧線形一級臂內(nèi)的弧線形二級臂和伸縮機構，該伸縮機構包括滑靴、一級液壓缸和二級液壓缸;所述滑靴為弧線形，所述弧線形一級臂、弧線形二級臂及滑靴的弧線形為同心的圓弧形，所述滑靴在弧形伸縮臂機構伸縮過程中始終嵌套于弧線形二級臂內(nèi)；滑靴兩側(cè)腹板上有兩對用于固定液壓缸的銷軸孔，所述弧線形一級臂的臂尾設有用于固定整個弧形伸縮臂機構和用于固定弧線形一級臂內(nèi)一級液壓缸的銷軸孔;所述二級臂臂頭設有用于固定二級液壓缸銷軸孔。所述一級液壓缸的一端與弧線形一級臂的臂尾銷軸連接，一級液壓缸的另一端與滑靴銷軸連接;所述二級液壓缸的一端與弧線形二級臂的臂頭銷軸連接，二級液壓缸的另一端與滑靴銷軸連接。
[0014]進一步地，上述滑靴的上下蓋板處可設置滑塊或滾輪，以減小滑靴與弧線形二級臂之間的摩擦。
[0015]進一步地，位于所述弧線形一級臂內(nèi)的一級液壓缸伸出時，驅(qū)動位于弧線形二級臂內(nèi)的滑靴運動，滑靴帶動位于弧線形二級臂內(nèi)的二級液壓缸運動，二級液壓缸同時伸出，由一級液壓缸、二級液壓缸和滑靴組成的伸縮機構共同驅(qū)動弧線形二級臂伸出。
[0016]—種起重機，包括車體和位于車體之上的伸縮臂機構，該伸縮臂機構為上述的一種弧形伸縮臂機構。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:
[0018]弧形伸縮臂機構內(nèi)布置滑靴和兩根液壓缸的驅(qū)動方式，不僅可以實現(xiàn)弧形伸縮臂機構的弧線形運動，還能滿足帶載伸縮的要求，提高正面吊的堆垛效率，增大起重機的作業(yè)空間。
[0019]本發(fā)明提供的起重機，具有車體和位于車體上的伸縮臂機構，所述伸縮臂機構為上述任一項所述的弧形伸縮臂機構。由于上述弧形伸縮臂機構具有上述技術效果，具有該弧形伸縮臂機構的起重機也具有同樣的技術效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是一種直臂和弧形臂起重機正面吊的吊載工況。
[0021 ]圖2是本發(fā)明弧形伸縮臂機構實施例的剖視示意圖。
[0022]圖中:I弧線形一級臂;2弧線形二級臂;3滑靴;4一級液壓缸;5二級液壓缸。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]如圖2所示，圖中示出了本發(fā)明中弧形伸縮臂機構的優(yōu)選實施例。該弧形伸縮臂機構包括弧線形一級臂1、嵌套于所示弧線形一級臂I內(nèi)的弧線形二級臂2、嵌套于所述弧線形二級臂2內(nèi)的滑靴3、一級液壓缸4和二級液壓缸5。
[0025]其中，弧線形一級臂I臂尾腹板上設有兩對銷軸孔，分別用于固定整個弧形伸縮臂機構和一級液壓缸4，弧線形一級臂I臂頭內(nèi)側(cè)安裝有滑塊?；【€形二級臂2嵌套于弧線形一級臂I中，且弧線形二級臂2臂尾外側(cè)安裝有滑塊，弧線形二級臂2臂頭腹板上設有銷軸孔，用于連接二級液壓缸5。滑靴3嵌套于弧線形二級臂2內(nèi)，滑靴3腹板上設有兩對銷軸孔，用于連接一、二級液壓缸;滑靴3兩端外側(cè)均安裝有滑塊?；【€形一級臂1、弧線形二級臂2和滑靴3均安裝滑塊是為了減小弧線形一、二臂以及滑靴之間的摩擦，進而減小液壓缸的驅(qū)動力。
[0026]弧線形一級臂、弧線形二級臂及滑靴的弧線形必須為同心的圓弧形，否則該弧形伸縮臂機構在伸縮過程中會卡死。
[0027]滑靴3在弧形伸縮臂機構伸縮過程中始終位于弧線形二級臂2內(nèi)。
[0028]伸縮機構包括滑靴3、位于弧線形一級臂I內(nèi)的一級液壓缸4和位于弧線形二級臂2內(nèi)的二級液壓缸5。一級液壓缸4的缸筒端通過銷軸與弧線形一級臂I臂尾的銷軸孔連接，一級液壓缸4的活塞桿端通過銷軸與滑靴3—側(cè)的銷軸孔連接;二級液壓缸5的缸筒端通過銷軸與滑靴3另一銷軸孔連接，二級液壓缸5的活塞桿端通過銷軸與弧線形二級臂2臂頭的銷軸孔連接。
[0029 ] 優(yōu)選地，一、二級液壓缸同時動作，即同步伸出和縮回。
[0030]弧線形二級臂2需要伸出時，一、二級液壓缸同時伸出動作。一級液壓缸4伸出，驅(qū)動滑靴3運動，滑靴3帶動位于弧線形二級臂2內(nèi)的二級液壓缸運動，二級液壓缸5同時伸出，一、二級液壓缸和滑靴3構成的伸縮機構共同驅(qū)動弧線形二級臂2伸出，此過程中，滑靴3始終在弧線形二級臂2內(nèi)運動；弧線形二級臂2需要縮回時，一級液壓缸4縮回，驅(qū)動滑靴3運動，滑靴3帶動位于弧線形二級臂內(nèi)的二級液壓缸運動，二級液壓缸5同時縮回，此時，一、二級液壓缸和滑靴3構成的伸縮機構共同帶動弧線形二級臂2縮回。優(yōu)選地，二級液壓缸采用空心活塞桿，液壓油通過活塞桿端進入液壓缸，這樣，二級液壓缸5的進出油管可布置在弧線形二級臂2的臂頭，便于安裝且管路簡單。
[0031]可替換地，上述滑靴3兩端上下蓋板處的滑塊可替換成滾輪，伸縮時，滾輪在弧線形二級臂2內(nèi)滾動。
[0032]—種起重機，具有車體和位于車體上的上述弧形伸縮臂機構。實現(xiàn)弧形伸縮臂機構的弧線形運動，還能滿足帶載伸縮的要求。
【主權項】
1.一種弧形伸縮臂機構，該弧形伸縮臂機構包括弧線形一級臂(I)和嵌套在所述弧線形一級臂(I)內(nèi)的弧線形二級臂(2)，其特征在于:所述弧形伸縮臂機構還包括伸縮機構，該伸縮機構包括滑靴(3)、一級液壓缸(4)和二級液壓缸(5);所述滑靴(3)為弧線形，所述弧線形一級臂(I)、弧線形二級臂(2)及滑靴(3)的弧線形為同心的圓弧形，所述滑靴(3)在弧形伸縮臂機構伸縮過程中始終嵌套于弧線形二級臂(2)內(nèi)；所述一級液壓缸(4)的一端與弧線形一級臂(I)的臂尾銷軸連接，一級液壓缸(4)的另一端與滑靴(3)銷軸連接;所述二級液壓缸(5)的一端與弧線形二級臂(2)的臂頭銷軸連接，二級液壓缸(5)的另一端與滑靴(3)銷軸連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種弧形伸縮臂機構，其特征在于，所述滑靴(3)設置有沿弧線形二級臂(2)內(nèi)側(cè)滑動的滑塊。3.根據(jù)權利要求1所述的一種弧形伸縮臂機構，其特征在于，所述滑靴(3)設置有沿弧線形二級臂(2)內(nèi)側(cè)滾動的滾輪。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種弧形伸縮臂機構，其特征在于，所述一級液壓缸(4)和二級液壓缸(5)同時伸縮。5.—種起重機，包括車體和位于車體之上的伸縮臂機構，其特征在于，所述伸縮臂機構為權利要求1或2或3或4中所述的一種弧形伸縮臂機構。
【文檔編號】B66C23/70GK106044590SQ201610624156
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】付俊華, 王欣, 方國強, 鞏悅, 楊云博, 王丹虹
【申請人】大連理工大學