一種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，包括安裝在自行車后輪的、用于檢測騎行速度的速度檢測模塊；安裝在自行車車座下的、與單片機(jī)相連的電源模塊；安裝在自行車車座下的、用于接收速度檢測模塊和超聲波測距模塊的信號并控制電機(jī)控制模塊和速度顯示模塊的單片機(jī)；安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示模塊；安裝在自行車車把上的、用于控制電機(jī)進(jìn)行剎車的電機(jī)控制模塊；安裝在自行車前端的、用于檢測車前障礙物的超聲波測距模塊。有效地實現(xiàn)了顯示當(dāng)前自行車車速，并使得在騎行過程中如果前面遇到障礙物，如行人，建筑物等，能及時自動進(jìn)行剎車的功能，充分保證了兒童的騎行安全。
【專利說明】
-種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 兒童自行車是4~8歲的兒童最喜愛的出行工具之一，在家長的幫助下，大部分兒 童都能掌握騎自行車的能力。但由于兒童年齡小，應(yīng)急反應(yīng)能力較弱，在騎行過程中如果前 面突然出現(xiàn)障礙物可能無法及時進(jìn)行剎車，從而對兒童的人身安全造成嚴(yán)重的威脅。目前 市面上還沒有兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)。
[0003] 為了保障兒童騎行的安全，亟需一種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，使得在騎行過 程中如果前面遇到障礙物，如行人，建筑物等，能及時自動進(jìn)行剎車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有兒童自行車的缺陷，為兒童自行車提供一種帶有遇障 自剎車功能的系統(tǒng)。
[0005] 為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過W下技術(shù)方案實現(xiàn):一種兒 童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，包括安裝在自行車后輪的、用于檢測騎行速度的速度檢測模塊； 安裝在自行車車座下的、與單片機(jī)相連的電源模塊;安裝在自行車車座下的、用于接收速度 檢測模塊和超聲波測距模塊的信號并控制電機(jī)控制模塊和速度顯示模塊的單片機(jī);安裝在 自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示模塊;安裝在自行車車把上的、用于 控制電機(jī)進(jìn)行剎車的電機(jī)控制模塊;安裝在自行車前端的、用于檢測車前障礙物的超聲波 測距模塊。
[0006] 進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為STM32系列單片機(jī)。
[0007] 進(jìn)一步的，所述電源模塊采用可充電裡離子電池。
[000引進(jìn)一步的，所述超聲波測距模塊采用超聲波測距傳感器。
[0009] 進(jìn)一步的，所述速度檢測模塊采用光電式速度傳感器。
[0010] 進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制模塊采用電機(jī)RS-540。
[0011] 進(jìn)一步的，所述速度顯示模塊采用L邸顯示器。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是:通過速度檢測模塊和超聲波測距模塊得到自行車的實際運(yùn) 行速度和是否車前有障礙物運(yùn)兩組信號，通過單片機(jī)處理后，將速度顯示在速度顯示模塊 上，并根據(jù)是否有障礙物決定是否控制電機(jī)控制模塊進(jìn)行剎車。有效地實現(xiàn)了顯示當(dāng)前自 行車車速，并使得在騎行過程中如果前面遇到障礙物，如行人，建筑物等，能及時自動進(jìn)行 剎車的功能，充分保證了兒童的騎行安全。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的實例結(jié)構(gòu)圖。
[0014] 圖1中，1電源模塊、2單片機(jī)、3速度檢測模塊、4電機(jī)控制模塊、5速度顯示模塊、6超 聲波測距模塊。 具體實施方案
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0016] 參照圖1，兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，包括安裝在自行車后輪的、用于檢測騎行 速度的速度檢測模塊3;安裝在自行車車座下的、與單片機(jī)2相連的電源模塊1;安裝在自行 車車座下的、用于接收速度檢測模塊3和超聲波測距模塊6的信號并控制電機(jī)控制模塊4和 速度顯示模塊5的單片機(jī)2;安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示 模塊5;安裝在自行車車把上的、用于控制電機(jī)進(jìn)行剎車的電機(jī)控制模塊4;安裝在自行車前 端的、用于檢測車前障礙物的超聲波測距模塊6。
[0017] 其中，速度檢測模塊3選取光電式速度傳感器，當(dāng)后輪旋轉(zhuǎn)時，光電式速度傳感器 發(fā)出一系列脈沖信號，單片機(jī)2處理將速度信息顯示在速度顯示模塊5上，其中單片機(jī)2選 用STM32,速度顯示模塊5選用L抓顯示器，從而在自行車的騎行過程中都可W準(zhǔn)確得到騎行 速度。
[0018] 超聲波測距模塊6選取超聲波測距傳感器，用來檢測障礙物與自行車的距離，超聲 波測距傳感器的距離信息經(jīng)單片機(jī)2處理后，若小于1.5米單片機(jī)則發(fā)出控制電機(jī)控制模塊 4的脈沖信號。電機(jī)控制模塊4選用電機(jī)RS-540，控制自行車的閩皮使得自行車進(jìn)行剎車，從 而實現(xiàn)遇障自減速功能。
[0019] 電源模塊1選用可充電裡離子電池，為系統(tǒng)供電。
【主權(quán)項】
1. 一種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在自行車后輪的、用于檢測 騎行速度的速度檢測模塊(3);安裝在自行車車座下的、與單片機(jī)(2)相連的電源模塊（1); 安裝在自行車車座下的、用于接收速度檢測模塊(3)和超聲波測距模塊(6)的信號并控制電 機(jī)控制模塊(4)和速度顯示模塊(5)的單片機(jī)(2);安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車 騎行速度的速度顯示模塊(5);安裝在自行車車把上的、用于控制電機(jī)進(jìn)行剎車的電機(jī)控制 模塊(4);安裝在自行車前端的、用于檢測車前障礙物的超聲波測距模塊(6)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)為 STM32系列單片機(jī)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊采用 可充電鋰離子電池。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波測距模 塊采用超聲波測距傳感器。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述速度檢測模塊 采用光電式速度傳感器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制模塊 采用電機(jī)RS-540。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述速度顯示模塊 采用LED顯示器。
【文檔編號】B62L3/00GK105936314SQ201610316004
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】康培林
【申請人】浙江大學(xué)