一種手臂驅(qū)動(dòng)自行滑板車的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種滑板車，尤其涉及一種手臂驅(qū)動(dòng)自行滑板車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]傳統(tǒng)滑板車是以腳蹬地面推動(dòng)滑板車行走的，由于采用一只腳踩踏滑板車支撐身體重量，另一只腳蹬地推動(dòng)滑板車前行，長(zhǎng)時(shí)間滑行容易引起疲勞。其它人力驅(qū)動(dòng)滑板車多為踏板驅(qū)動(dòng)，這種形式的滑板車，由于滑行時(shí)，雙腿交替用力，身體重心左右偏移，使得滑行不易掌控，容易疲勞。中國(guó)專利號(hào):ZL201420466556.5公開了一種拉把前行式兩輪滑板車，雖然采用手臂驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但其推拉時(shí)前后車輪輪距、車身重心會(huì)發(fā)生變化，影響操控，而且只能單向驅(qū)動(dòng)，實(shí)用性不強(qiáng)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的在于提供一種手臂驅(qū)動(dòng)的滑板車，滑行者通過雙手前后推拉車把驅(qū)動(dòng)車子前行，推拉過程中前后車輪輪距、車子重心基本不變，推拉方向始終與車身中線一致，且推拉過程中可以完成轉(zhuǎn)向，省力且滑行平穩(wěn)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種手臂驅(qū)動(dòng)自行滑板車，包括車前部，車身和傳動(dòng)系統(tǒng)，車前部包括把手、把筒、前叉軸管、前叉和前輪，把手的立管部分插入把筒通過第一鎖緊箍鎖緊，把筒和前叉的立軸通過連接箍緊固，前叉上裝有前輪，前叉軸管套在前叉的立軸上，前叉軸管上設(shè)有拉臂，拉臂下端為鉸座；
[0006]車身包括前臂、前橫梁、車主梁、后橫梁和后臂，前橫梁將兩前臂連接在一起，車主梁將前橫梁和后橫梁連接在一起，后橫梁連接兩后臂，后臂上安裝后輪，車主梁上面安裝有踏板；
[0007]車身前臂鉸孔內(nèi)鑲有第一軸套，通過鉸軸與車前部拉臂下端的鉸座連接；
[0008]傳動(dòng)系統(tǒng)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)連桿與前叉軸管連接、另一端連接后輪傳動(dòng)裝置，推拉車前部的把手時(shí)，車前部繞鉸接鉸軸相對(duì)車身前后擺動(dòng)，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將擺動(dòng)的力輸送至后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)把手，帶動(dòng)前叉、前輪轉(zhuǎn)向。
[0009]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連桿、曲柄、中軸、大鏈輪和小鏈輪；中軸支管固定在后橫梁上，中軸支管頂端安裝有中軸管，中軸通過第二滾動(dòng)軸承安裝在中軸管中，大鏈輪安裝在中軸一端，曲柄安裝在中軸另一端，小鏈輪安裝在后輪一側(cè)，小鏈輪與后輪輪轂固定，大鏈輪與小鏈輪由鏈條連接；
[0010]連桿前端通過銷軸、銷軸座與前叉軸管連接，后端與曲柄連接，推拉把手使車前部前后擺動(dòng)，連桿、曲柄帶動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過大小鏈輪增速后驅(qū)動(dòng)后輪；
[0011 ]進(jìn)一步，所述連桿采用弓形結(jié)構(gòu)，中間位于踏板下方，前端鑲有第二軸套。
[0012]進(jìn)一步，所述銷軸安裝在銷軸座上，銷軸座為分體結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)半座組成，兩個(gè)半座通過螺栓連接固定在前叉軸管上，銷軸座與前叉軸管之間有定位鍵定位，銷軸座位于前叉軸管側(cè)面。
[0013]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括搖臂、U型搖臂、左改向鏈輪組、右改向鏈輪組、左側(cè)鏈條、右側(cè)鏈條、左張緊彈簧和右張緊彈簧；
[0014]后橫梁中間有一立管，鞍座安裝在立管上，鞍座支管通過第二鎖緊箍鎖緊在立管上，后輪輪轂兩側(cè)分別安裝左飛輪和右飛輪，在左飛輪和右飛輪的上部對(duì)應(yīng)設(shè)置左改向鏈輪組和右改向鏈輪組，左改向鏈輪組和右向鏈輪組安裝于支架上，支架通過移動(dòng)座安裝在立管上，左側(cè)鏈條繞過左飛輪和左改向鏈輪組，鏈條兩個(gè)端頭在后側(cè)。右側(cè)鏈條繞過右飛輪和右改向鏈輪組，鏈條兩個(gè)端頭在前側(cè)；
[0015]搖臂前端固定在前叉軸管上，后端連接U型搖臂，U型搖臂左側(cè)臂與左側(cè)鏈條兩個(gè)端頭相連，其中左側(cè)鏈條上端頭通過左張緊彈簧連接。U型搖臂右側(cè)臂與右側(cè)鏈條兩個(gè)端頭相連，其中右側(cè)鏈條下端頭通過右張緊彈簧連接，推拉車前部時(shí)，搖臂擺動(dòng)，U型搖臂左右兩臂分別拉動(dòng)兩側(cè)鏈條上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左飛輪和右飛輪交替驅(qū)動(dòng)后輪。
[0016]進(jìn)一步，所述支架通過移動(dòng)座安裝在立管上，支架能夠在立管上調(diào)整位置。
[0017]進(jìn)一步，改向鏈輪組中心線和飛輪中心線與鉸軸、前輪中心線等距。
[0018]進(jìn)一步，所述左張緊彈簧和右張緊彈簧為扭力彈簧。
[0019]進(jìn)一步，所述把筒下端連接有折疊鉸;所述車主梁為雙梁結(jié)構(gòu)。
[0020]進(jìn)一步，所述車前部與車身相對(duì)擺動(dòng)角度在15-20度之間;所述鉸軸中心線與車前部正位時(shí)的前輪中心線重合。
[0021 ]本發(fā)明的手臂驅(qū)動(dòng)自行滑板車，傳動(dòng)系統(tǒng)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或搖臂飛輪結(jié)構(gòu)。前叉軸管與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連桿連接，或連接搖臂，推拉把手時(shí)，車前部與車身之間相對(duì)擺動(dòng)，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)或搖臂，以及后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為后輪滾動(dòng)。手臂推拉做功，通過傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞至后輪驅(qū)動(dòng)車子前行，在推拉同時(shí)可以完成轉(zhuǎn)向功能。
[0022]滑行時(shí)，滑行者雙腳站立踏板上，或采用坐姿，推拉把手，雙向驅(qū)動(dòng)，車把左右轉(zhuǎn)向時(shí)與車身相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，效率高，實(shí)用性強(qiáng)，具有騎行方便、趣味性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【【附圖說明】】
[0023]圖1是曲柄連桿鏈傳動(dòng)滑板車的主視圖；
[0024]圖2是圖1的俯視圖；
[0025]圖3是圖1的側(cè)視圖；
[0026]圖4是車前部放大圖；
[0027]圖5是后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放大圖；
[0028]圖6是搖臂飛輪傳動(dòng)滑板車的主視圖；
[0029]圖7是圖6的俯視圖；
[0030]圖8為圖6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)右側(cè)搖桿、鏈條、鏈輪連接圖；
[0031 ]圖9為圖6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左側(cè)搖桿、鏈條、鏈輪連接圖；
[0032]圖10為圖6的A向視圖；
[0033]圖11為圖6的B向視圖；
[0034]圖中:車前部I，把手1-1，第一鎖緊箍1-2，帶折疊鉸的把筒1-3，連接箍1-4，前叉軸管1-5，拉臂1-6，鉸座1-7，鉸軸1-8，前叉1-9，前輪1-10;
[0035]車身2，第一軸套2-1，前臂2-2，前橫梁2_3，車主梁2_4，后橫梁2_5，后臂2_6，中軸支管2-7，中軸管2-8，后輪2-9，鏈條張緊器2-10，踏板2_11，鞍座2_12，第二鎖緊箍2_13，立管2-14，移動(dòng)座2-15，支架2-16;
[0036]連桿3-1，曲柄3-2，中軸3-3，大鏈輪3_4，小鏈輪3_5，鏈條3_6，第一滾動(dòng)軸承3_7，第二滾動(dòng)軸承3-8，銷軸座3-9，銷軸3-10，第二軸套3-11;
[0037]搖臂4-1，U型搖臂4-2，左改向鏈輪組4_3，右改向鏈輪組4_4，右側(cè)鏈條4_5，左張緊彈簧4-6，右張緊彈簧4-7，左側(cè)鏈條4-8，左飛輪4-9，右飛輪4_10。
【【具體實(shí)施方式】】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0039]實(shí)施例一:如圖1為一種曲柄連桿鏈傳動(dòng)滑板車的結(jié)構(gòu)不意圖。圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的側(cè)視圖；圖4是車前部放大圖；圖5是后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放大圖。
[0040]滑板車由車前部1、車身2以及曲柄連桿鏈傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。把手1-1的立管部分插入把筒1-3后，通過帶扳手鎖緊箍1-2鎖緊，可以調(diào)整把手高度，以適應(yīng)使用者不同身高，把筒1-3下端所帶折疊鉸可以折疊把手部分，便于收納。連接箍1-4用于緊固把筒1-3和前叉1-9立軸，前叉1-9裝有前輪1-10，前叉軸管1-5套在前叉1-9的立軸上，二者可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前叉軸管1-5上設(shè)有拉臂1-6，其下端為鉸座1-7。
[0041]車身2包括前臂2-2、前橫梁2-3、車主梁2-4、后橫梁2-5和后臂2-6，車身2的前臂2-2前端鉸座孔鑲有第一軸套2-1，前橫梁2-3、后橫梁2-5為圓形截面，車主梁2-4截面為圓形、矩形或橢圓等形狀，車主梁2-4為單梁也可為雙梁結(jié)構(gòu)，其上面安裝踏板2-11，后臂2-6安裝后輪2-9，后臂2-6末端有鏈條張緊器2-10用于調(diào)整鏈條松緊度，中軸支管2-7在后橫梁2-5上，頂端是中軸管2-8，用于安裝中軸3-3。
[0042]車前部I與車身2通過鉸軸1-8鉸接，鉸軸1-8中心線與車前部正位時(shí)的前輪1-9中心線重合，推拉把手1-1時(shí)，車前部I與車身2之間相對(duì)擺動(dòng)，擺動(dòng)角度15-20度。
[0043]傳動(dòng)系統(tǒng)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)和后輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在車身中軸管2-8中安裝中軸3-3，中軸3-3上裝有第二滾動(dòng)軸承3-8，中軸一端為分體大鏈輪3-4，大鏈輪用螺栓與中軸3-3端盤連接。在后輪2-9—側(cè)裝有小鏈輪3-5，小鏈輪3-5與后輪2-9輪轂固定，大小鏈輪由鏈條3-6連接。中軸3-3另一端連接曲柄3-2，曲柄3-2用螺釘緊固在中軸上，曲柄3-2裝有第一滾動(dòng)軸承3-7。
[0044]連桿3-1采用弓形結(jié)構(gòu)，目的是使其位于踏板下面，前端有第二軸套3-11，銷軸3-10安裝在銷軸座3-9上，銷軸座3-9為分體結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)半座組成，銷軸座3-9與前叉軸管1-5之間有定位鍵定位，銷軸座3-9位于前叉軸管1-5側(cè)面。
[0045]滑行時(shí)，推拉把手使車前部前后擺動(dòng)，由連桿帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，通過大小鏈輪增速，