輕型可遙控履帶式模塊化多用途搶險車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是用于搶險救災(zāi)的專用履帶式特種車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有搶險救災(zāi)特種車輛主要有輪式和履帶式兩種驅(qū)動底盤，履帶式車輛具有更好的地形通過能力。現(xiàn)有履帶式搶險救災(zāi)車大多數(shù)由軍用裝甲車輛改裝而來，體型較大，自重較大，在災(zāi)區(qū)道路毀壞的環(huán)境下較難通行。因自重較大，常用直升機無法調(diào)運(中型通用直升機吊運質(zhì)量一般為3噸至4噸)，無法快速部署。在復(fù)雜危險路段，常規(guī)有人駕駛車輛更增添人員傷亡風(fēng)險。
[0003]現(xiàn)有小型履帶車又存在空間小，且為固定艙室設(shè)計，無法隨時根據(jù)任務(wù)需要改變使用功能。.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具備可無人遙控駕駛，具備模塊化任務(wù)方艙快速更換功能，無方艙狀態(tài)下空車質(zhì)量3噸以內(nèi)，具備通用直升機外掛吊運或艙內(nèi)運輸條件的履帶式搶險救災(zāi)專用車輛。
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明的車輛左右兩側(cè)視圖。A1為前視攝像機，A2為左側(cè)攝像機，A3為右側(cè)攝像機，A4為可移動式后視攝像機，B1為前牽引/吊掛吊耳，B2為后牽引/吊掛吊耳，Cl、C2為任務(wù)方艙定位椎臺，D為遙控裝置天線，E為油箱，F(xiàn)為駕駛艙，G為附件艙，Η為動力艙。
[0006]圖2是本發(fā)明的車輛俯視圖。Α1為前視攝像機，Α2為左側(cè)攝像機，A3為右側(cè)攝像機，Α4為可移動式后視攝像機，Β1為前牽引/吊掛吊耳，Β2為后牽引/吊掛吊耳，C1、C2為任務(wù)方艙定位椎臺，D為遙控裝置天線，E為油箱，G為附件艙，Η為動力艙。
[0007]圖3是本發(fā)明的車輛正視圖和后視圖。Α1為前視攝像機，Α2為左側(cè)攝像機，A3為右側(cè)攝像機，Α4為可移動式后視攝像機，Β1為前牽引/吊掛吊耳，Β2為后牽引/吊掛吊耳。
[0008]圖4是任務(wù)方艙定位椎臺正視圖、俯視圖、剖視圖。I為定位螺栓孔。
[0009]圖5是遙控駕駛狀態(tài)控制邏輯示意圖。J為帶有圖像顯示器的全功能無線遙控器，Α1為如視攝像機，Α2為左側(cè)攝像機，A3為右側(cè)攝像機，Α4為可移動式后視攝像機，D為遙控裝置天線，Κ為遙控信號接收控制器，L為油門控制作動器，Μ為制動控制作動器，Ν為轉(zhuǎn)向控制作動器，0為換擋控制作動器。
[0010]圖6為任務(wù)方艙定位結(jié)構(gòu)示意圖。R為任務(wù)方艙底盤定位椎孔，Ρ為定位螺栓，Q為墊片，C1、C2為任務(wù)方艙定位椎臺。
【具體實施方式】
[0011]1、如圖1所示，標準空載狀態(tài)下的輕型可遙控履帶式模塊化多用途搶險車。A1為前視攝像機，A2為左側(cè)攝像機，A3為右側(cè)攝像機，A4為可移動式后視攝像機，用于有人駕駛狀態(tài)下，為駕駛員提供視線輔助；在遙控駕駛狀態(tài)下，通過駕駛艙F頂上的遙控裝置天線D，向遙控器上的顯示器提供行車環(huán)境實時圖像。B1為前牽引/吊掛吊耳，B2為后牽引/吊掛吊耳，用于車輛牽引和直升機吊運作業(yè)。C1、C2為任務(wù)方艙定位椎臺，用于與各類任務(wù)方艙配合定位固定。
[0012]2、如圖2所示，Η為動力艙，用來安裝發(fā)動機和傳動系統(tǒng)。G為附件艙，用來安裝各類附件，如液壓栗、壓縮空氣栗等。
[0013]3、如圖3所示，Β1為前牽引/吊掛吊耳，Β2為后牽引/吊掛吊耳，用于車輛牽引和直升機吊運作業(yè)。
[0014]4、如圖4所示，任務(wù)方艙定位椎臺，固定在車輛底盤平臺上，I為定位螺栓孔，用來固定各類任務(wù)方艙。
[0015]5、如圖5所示，遙控駕駛狀態(tài)控制邏輯示意圖。Α1為前視攝像機，Α2為左側(cè)攝像機，A3為右側(cè)攝像機，Α4為可移動式后視攝像機，將所拍攝圖像發(fā)送至帶有圖像顯示器的全功能無線遙控器J，然后駕駛員通過遙控器上的操作開關(guān)將控制信號傳送給為遙控裝置天線D，再由遙控信號接收控制器Κ，轉(zhuǎn)換成各系統(tǒng)控制指令，發(fā)送給油門控制作動器L，制動控制作動器Μ，轉(zhuǎn)向控制作動器Ν，換擋控制作動器0，分別完成各類車輛行駛操作動作。
[0016]6、如圖6所示，任務(wù)方艙安裝時，將任務(wù)方艙底盤定位椎孔R對準車輛上的任務(wù)方艙定位椎臺C1、C2放置。再將定位螺栓P穿過墊片Q，旋入定位椎臺上的中心螺孔，旋緊后，即安裝完畢任務(wù)方艙。
【主權(quán)項】
1.本發(fā)明是一種具備可無人遙控駕駛功能的履帶式搶險救災(zāi)專用車輛。2.本發(fā)明具備模塊化任務(wù)方艙快速安裝結(jié)構(gòu)。3.本發(fā)明具備通用直升機外掛吊運或艙內(nèi)運輸功能。
【專利摘要】現(xiàn)有搶險救災(zāi)特種車輛主要有輪式和履帶式兩種驅(qū)動底盤，履帶式車輛具有更好的地形通過能力?，F(xiàn)有履帶式搶險救災(zāi)車大多數(shù)由軍用裝甲車輛改裝而來，體型較大，自重較大，在災(zāi)區(qū)道路毀壞的環(huán)境下較難通行。因自重較大，常用直升機無法調(diào)運(中型通用直升機吊運質(zhì)量一般為3噸至4噸)，無法快速部署。在復(fù)雜危險路段，常規(guī)有人駕駛車輛更增添人員傷亡風(fēng)險?，F(xiàn)有小型履帶車又存在空間小，且為固定艙室設(shè)計，無法隨時根據(jù)任務(wù)需要改變使用功能。本發(fā)明的目的是提供一種具備可無人遙控駕駛，具備模塊化任務(wù)方艙快速更換功能，無方艙狀態(tài)下空車質(zhì)量3噸以內(nèi)，具備通用直升機外掛吊運或艙內(nèi)運輸條件的履帶式搶險救災(zāi)專用車輛。
【IPC分類】B60P3/00, B62D55/06
【公開號】CN105416421
【申請?zhí)枴緾N201510961127
【發(fā)明人】戴鋼, 王吉會
【申請人】戴鋼, 王吉會
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月21日