，按照吊裝方案的要求進(jìn)行索具連接，待設(shè)備吊離車(chē)板后，由操作人員開(kāi)走運(yùn)輸車(chē)輛，并清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)輸作業(yè)完成。
[0029]本實(shí)施例計(jì)算方式如下:
運(yùn)輸車(chē)組負(fù)荷率計(jì)算:
運(yùn)輸設(shè)備總重為G=設(shè)備總重+鋼板重量=730+51=781t，則運(yùn)輸車(chē)組負(fù)荷率為:q =781/ (432X4) =45.2% ；
運(yùn)輸車(chē)組牽引力驗(yàn)算:
整條運(yùn)輸線(xiàn)路按最大坡度按3%計(jì)算:
車(chē)組總重G=運(yùn)輸車(chē)輛自重+鋼板重量+設(shè)備總重=192+51+730=973t 車(chē)組最大阻力=車(chē)組總重X (摩擦系數(shù)X啟動(dòng)系數(shù)+最大坡度)
F 車(chē)=GXgX (μ?+μ2) =973Χ10Χ (0.02X4+0.03) =1070.3ΚΝ
運(yùn)輸?shù)淖畲笞枇阻=F車(chē)+F風(fēng)=1070.3+23=1093.3KN
其中:摩擦系數(shù)μι取自機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)第一卷第一章摩擦因數(shù)；
啟動(dòng)系數(shù)μ2為牽引動(dòng)力，本方案采用4臺(tái)SPMT板，
單臺(tái)模塊的最大牽引力為F牽=320ΚΝΧ4臺(tái)=1280ΚΝ，大于運(yùn)輸?shù)淖畲笞枇阻，所以滿(mǎn)足薄壁設(shè)備第一環(huán)及其附件運(yùn)輸所需的牽引力；
運(yùn)輸車(chē)組穩(wěn)定性驗(yàn)算:
薄壁設(shè)備第一環(huán)裝載、運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性主要取決于薄壁設(shè)備第一環(huán)重心位置與組合掛車(chē)的液壓承載區(qū)域，薄壁設(shè)備第一環(huán)運(yùn)輸車(chē)組的液壓承載區(qū)域縱向38000_，橫向26000_，縱向的穩(wěn)定性大于橫向穩(wěn)定性，因此穩(wěn)定性的驗(yàn)算以橫向穩(wěn)定性為例；
薄壁設(shè)備第一環(huán)的重心高度(到底部距離)為5850mm，鋼板高度為50mm，運(yùn)輸車(chē)輛高度為1500mm，為安全起見(jiàn)，取設(shè)備裝載后的重心高度=5850+50+1500=7400mm，設(shè)備裝載后車(chē)組縱向傾翻臨界角=arctg (組合掛車(chē)橫向液壓承載區(qū)域長(zhǎng)度/2/設(shè)備裝載后重心高度)=arctg (26000/2/7400) =arctgl.757=60.35° ;
運(yùn)輸?shù)缆纷畲笃露?%=1.7°，安全系數(shù)=35.5，設(shè)備安全；
制動(dòng)時(shí)的受力分析與風(fēng)力驗(yàn)算:
薄壁設(shè)備第一環(huán)運(yùn)輸重量約730t，外形參數(shù)39624 (內(nèi)徑)X 11700mm。薄壁設(shè)備第一環(huán)重心到地面高7400mm，運(yùn)輸車(chē)組4組2縱列6軸線(xiàn)的動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)(SPMT)，運(yùn)輸車(chē)輛長(zhǎng)度38000mm，縱向液壓區(qū)域長(zhǎng)26000mm，運(yùn)輸車(chē)組總重973t，路面最大坡度氺3%，車(chē)組直行速度> 1 km/h，假設(shè)平板車(chē)啟制動(dòng)時(shí)間為8秒，則啟制動(dòng)產(chǎn)生的最大加速度a=lX1000/3600/8=0.035m/s2，
薄壁設(shè)備第一環(huán)裝車(chē)時(shí)，在車(chē)組上鋪設(shè)鋼板增加摩擦力，鋼與鋼的摩擦因素取0.15 ;
薄壁設(shè)備第一環(huán)正壓力產(chǎn)生的摩擦力F摩=0.15X730X10=1095KN ；
制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 F 制=ma= (Q/g) Xa= (7300/10) Χ0.035=26ΚΝ ；
車(chē)輛行駛在斜坡上薄壁設(shè)備第一環(huán)產(chǎn)生的滑移力F斜=730 X 10X0.03=219ΚΝ ；
風(fēng)載荷Pw=BzUsUhqA (GB/T 3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范):
其中:Bz 風(fēng)力系數(shù)，取1.20 Us——體型系數(shù)，取0.8 Uh—一風(fēng)壓高度變化系數(shù)，取1.0 A--迎風(fēng)面積，468 m2
q——計(jì)算風(fēng)壓，q=0.613V2 =0.613 X92 =49.65N/ m2 V 計(jì)算風(fēng)速，取9m/s
則:F 風(fēng)=Pw=l.20X0.8X1.0X49.65X468=23KN
總慣性力F總=F制+F斜+F風(fēng)=26+219+26=268KN
F摩> F總，所以薄壁設(shè)備第一環(huán)將不會(huì)發(fā)生任何唯一，制動(dòng)安全，
運(yùn)輸車(chē)組傾覆力矩；
車(chē)組縱向中心距38000mm，車(chē)組橫向中心距26000mm，以縱向穩(wěn)定性為例進(jìn)行計(jì)算: 運(yùn)輸時(shí)的重心高度=7400mm
制動(dòng)時(shí)的傾覆力矩Μ傾=F總XH=268X7.4=1983.2KNm 抗傾覆力矩:M 抗=7300 X 26/2=94900KNm Μ抗> Μ傾，車(chē)組穩(wěn)定，薄壁設(shè)備第一環(huán)運(yùn)輸時(shí)不會(huì)傾覆。
[0030]運(yùn)輸車(chē)組最大車(chē)速
運(yùn)輸車(chē)組最大車(chē)速條件:F風(fēng)+F斜+F制< F摩其中:F風(fēng)風(fēng)載荷，為23KN F斜一一薄壁設(shè)備第一環(huán)傾斜時(shí)產(chǎn)生的力 F制——運(yùn)輸車(chē)組制動(dòng)產(chǎn)生的力 F摩一一薄壁設(shè)備第一環(huán)正壓力產(chǎn)生的摩擦力 F 制彡 F 摩-F 風(fēng)-F 斜=1095-23-219=853KN F 制=ma=Qa/g
其中:Q——薄壁設(shè)備第一環(huán)運(yùn)輸重量，為7300KN g--重力加速度，為10m/s2
a——最大制動(dòng)減速度，Vmax=at，根據(jù)GB7258-2004對(duì)汽車(chē)列車(chē)制動(dòng)時(shí)間要求，t=0.24s則:Vmax=Fgt/Q=853X 10X0.24/7300=0.28m/s=l.0km/h
運(yùn)輸薄壁設(shè)備第一環(huán)車(chē)速為1.0km/h，將可能會(huì)產(chǎn)生滑移，運(yùn)輸時(shí)必須嚴(yán)格控制車(chē)速在0.5km/h 以?xún)?nèi)；
轉(zhuǎn)向時(shí)最大車(chē)速:
轉(zhuǎn)向時(shí)運(yùn)輸車(chē)組最大車(chē)速條件:F風(fēng)+F斜+F離< F穩(wěn)
其中:F風(fēng)風(fēng)載荷，為23KN
F斜一一設(shè)備傾斜產(chǎn)生的力
F離一一運(yùn)輸車(chē)組轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的離心力
F穩(wěn)——設(shè)備的摩擦力，為1095KN
F 離彡 F 穩(wěn)-F 風(fēng)-F 斜=1095-23-219=853KN
F 離=mV2 /R=QV2 /Rg
其中:Q——薄壁設(shè)備第一環(huán)運(yùn)輸重量，為7300KN
g--重力加速度，為10m/s2
R——貨物重心轉(zhuǎn)彎半徑為34m 則:Vmax=6.3m/s=22.68km/h
車(chē)組轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生位移的最大車(chē)速22.68km/h0實(shí)際轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)速控制在0.5km/h以?xún)?nèi)不會(huì)產(chǎn)生滑移。
[0031]本發(fā)明的有益效果:綜合各方因素，綜合薄壁設(shè)備參數(shù)、車(chē)輛情況，超前考慮技術(shù)方案，包括組合場(chǎng)地的合理設(shè)計(jì)方便車(chē)輛進(jìn)入，設(shè)計(jì)了運(yùn)輸托架，車(chē)輛分布形式，車(chē)輛之間進(jìn)行充分的剛性聯(lián)接，保證了負(fù)荷的均布和車(chē)輛的平穩(wěn)；在車(chē)輛上布置足夠?qū)挻螅銐驈?qiáng)度的鋼板和托架，薄壁設(shè)備上方設(shè)計(jì)鋼絲繩減少了薄壁設(shè)備變形的設(shè)計(jì)，進(jìn)車(chē)過(guò)程順序控制，從而提高運(yùn)輸穩(wěn)定性，降低運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)今大件設(shè)備運(yùn)輸發(fā)展趨勢(shì)是向重型化、模塊化、智能化方向發(fā)展，傳統(tǒng)運(yùn)輸方式已逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)在大件運(yùn)輸發(fā)展趨勢(shì)，動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)(SPMT)可實(shí)現(xiàn)靈活可靠操縱，電子化程度高，還可進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和診斷，作為現(xiàn)在先進(jìn)的運(yùn)輸技術(shù)運(yùn)用越來(lái)越廣泛，公司要想在今后的大件運(yùn)輸行業(yè)中占據(jù)一席之地，必須要掌握這種先進(jìn)的運(yùn)輸方式。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:包括動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)為四組，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組成方形布置，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組由連接架連接，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)上固定有鋼板，所述鋼板上鋪設(shè)有焊接成型的托架，所述托架上設(shè)有底座，所述鋼板與所述托架底座之間點(diǎn)焊固定，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)上設(shè)有內(nèi)擋架、外擋架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述每個(gè)車(chē)組上平行放置兩塊SOOOmmX2400mmX30mm的鋼板，所述鋼板與所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組之間通過(guò)螺栓相互固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組為2縱列6軸線(xiàn)車(chē)輛為基本單元，將兩個(gè)基本單元左右連接，構(gòu)成4縱列6軸線(xiàn)車(chē)組，該車(chē)組分別為一號(hào)車(chē)組、二號(hào)車(chē)組、三號(hào)車(chē)組、四號(hào)車(chē)組，每個(gè)車(chē)組包括模塊6X2軸線(xiàn)車(chē)輛2輛、一套動(dòng)力頭PPU，4個(gè)這樣的車(chē)組構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)輸車(chē)組，通過(guò)左右橫向連接方式拼接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述薄壁設(shè)備上方設(shè)有三道鋼絲繩，該鋼絲繩包括手拉葫蘆、定位套，所述鋼絲繩與所述手拉葫蘆分別與所述對(duì)稱(chēng)的定位套連接緊固。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述內(nèi)檔架位于所述托架的內(nèi)側(cè)，所述外檔架位于所述托架的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述連接架呈正方形，該正方形的每個(gè)角連接一組所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述托架為四個(gè)，每個(gè)托架呈梯形，四個(gè)梯形托架形成一個(gè)平形四邊形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組上包括掛車(chē)，所述掛車(chē)上設(shè)有運(yùn)輸拖板，所述運(yùn)輸拖板開(kāi)有坡口，所述運(yùn)輸拖板上的坡口與水泥墩上的拖板坡口滿(mǎn)焊連接。9.一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸方法，其特征在于，包括如下步驟: 拼接運(yùn)輸車(chē)組:采用兩縱列6軸線(xiàn)車(chē)輛為基本單元，然后將兩個(gè)基本單元左右橫向連接，構(gòu)成4縱列6軸線(xiàn)車(chē)組，每個(gè)車(chē)組安裝一套動(dòng)力裝置，4個(gè)這樣的車(chē)組構(gòu)成一個(gè)完整的動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組； 每個(gè)車(chē)組上鋪設(shè)托架的底部鋼板，托架制造焊接:在運(yùn)輸前完成托架內(nèi)外擋架的制作； 采用動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)組進(jìn)入薄壁設(shè)備組裝平臺(tái)下部，頂升裝車(chē)方式進(jìn)行運(yùn)輸； (4).設(shè)備運(yùn)輸； (5).設(shè)備到達(dá)吊裝作業(yè)區(qū)域進(jìn)行吊裝作業(yè)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種核電站薄壁設(shè)備運(yùn)輸方法及裝置，包括動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)（SPMT），所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)（SPMT）為四組，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)（SPMT）組成方形布置，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)（SPMT）組由連接架連接，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)（SPMT）上固定有鋼板，所述鋼板上鋪設(shè)有焊接成型的托架，所述托架上設(shè)有底座，所述鋼板與所述托架底座之間點(diǎn)焊固定，所述動(dòng)力模塊運(yùn)輸車(chē)（SPMT）上設(shè)有內(nèi)擋架、外擋架。本發(fā)明的有益效果是：減小設(shè)備運(yùn)輸車(chē)組轉(zhuǎn)彎半徑，提高運(yùn)輸穩(wěn)定性，防止薄壁設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程發(fā)生變形，降低運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類(lèi)】B62D53/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105416420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510826457
【發(fā)明人】劉耀富, 周立明, 嚴(yán)德強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東力特工程機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日