一種新型便攜式電動(dòng)車(chē)及其驅(qū)動(dòng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電動(dòng)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種新型便攜式電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于便攜式微型電動(dòng)車(chē)大都具有電池驅(qū)動(dòng)、占地面積小、輕巧靈活等特點(diǎn)，近年來(lái) 其在市面上涌現(xiàn)出了多種不同的類(lèi)型。部分電動(dòng)車(chē)不具備折疊機(jī)構(gòu)，如兩輪自平衡車(chē)、自平 衡獨(dú)輪車(chē)等，雖然自平衡能力高，但不便于拖行、收納與放置。另外由于其需要額外利用回 旋裝置維持車(chē)身平衡，所W重量大、學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng)。而電動(dòng)四輪滑板，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且有四輪 維持車(chē)身平衡，但缺少固定的把手，駕駛安全性低。用戶(hù)在步行時(shí)，由于W上的車(chē)型過(guò)重或 無(wú)把手，均不便于拖行，對(duì)擁擠且路況復(fù)雜的交通環(huán)境適應(yīng)性低。
[0003] 對(duì)于可折疊的電動(dòng)車(chē)，如折疊電動(dòng)滑板車(chē)、折疊電動(dòng)自行車(chē)等，雖然可W進(jìn)行折 疊，但存在折疊后體積依舊很大、折疊后不能直立放置、不能拖行、折疊操作步驟復(fù)雜等問(wèn) 題。另外由于其是并列雙輪的結(jié)構(gòu)，在騎行時(shí)，無(wú)原地滯留的平衡能力，需要駕駛者在地面 上踏出一只腳輔助人車(chē)平衡，間接地影響到了使用體驗(yàn)。
[0004] 另外，由于電動(dòng)滑板車(chē)、電動(dòng)四輪滑板的條形結(jié)構(gòu)，無(wú)論駕駛者如何放置雙腳，都 必須遵守雙腳一前一后的方式，并與前進(jìn)方向平行。縱向的站立駕駛姿勢(shì)不符合人體自然 站立的習(xí)慣，長(zhǎng)時(shí)間的站立將導(dǎo)致腿部肌肉疲勞。 陽(yáng)〇化]由此可見(jiàn)，現(xiàn)有微型電動(dòng)車(chē)主要是對(duì)已有車(chē)型的電動(dòng)化、折疊化改造，結(jié)構(gòu)和功能 設(shè)計(jì)無(wú)法突破舊型車(chē)形態(tài)的禁銅，所W運(yùn)類(lèi)車(chē)在圍繞折疊中和折疊后的功能、結(jié)構(gòu)上有很 大的突破空間。
[0006] 結(jié)合城市交通駁接問(wèn)題，總結(jié)現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品可發(fā)現(xiàn)：
[0007] (1)無(wú)論是獨(dú)輪的還是雙輪的自平衡電動(dòng)車(chē)，由于需要自身平衡裝置的實(shí)時(shí)輔助， 其耗電高、重量大、價(jià)格高和學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng)，安全性低。
[0008] (2)并列雙輪的自平衡車(chē)，如自平衡扭扭車(chē)等，在轉(zhuǎn)向時(shí)底盤(pán)仍處于水平狀態(tài)，不 能為駕駛者提供向屯、傾斜，使其保持身體平衡。
[0009] (3)無(wú)把手的電動(dòng)四輪滑板對(duì)操控技術(shù)、行駛路面要求高，非駕駛時(shí)需要駕駛者抬 著走而不能拖行，不適宜在擁擠和不連續(xù)的城市自行車(chē)道駕駛。
[0010] (4)折疊電動(dòng)自行車(chē)和電動(dòng)摩托車(chē)行駛速度較高、里程長(zhǎng)，但重量大。
[0011] (5)帶把手的兩輪滑板車(chē)相對(duì)其他類(lèi)型而言更適合城市中公共交通駁接，但在等 紅綠燈、急?；蜉^長(zhǎng)時(shí)間不用等情況下，需要至少一只腳下車(chē)，間接地影響使用體驗(yàn)。其縱 向的站立位置不符合人體自然站立姿勢(shì)的習(xí)慣，長(zhǎng)時(shí)間的站立將導(dǎo)致腿部肌肉疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種新型便攜式電動(dòng)車(chē)， 具有良好的駕駛體驗(yàn)，且體積小，重量輕，折疊方便。
[0013] 本發(fā)明的另一目的是提供一種新型便攜式電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)的控制方法，使用該方法可 w簡(jiǎn)單的操縱該電動(dòng)車(chē)。
[0014] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0015] 一種新型便攜式電動(dòng)車(chē)，包括兩個(gè)前后折疊機(jī)構(gòu)、左右折疊機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)；用于 支撐駕駛者的兩個(gè)前后折疊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在電動(dòng)車(chē)下邊的左右兩側(cè)，所述前后折疊機(jī)構(gòu)的 后端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述前后折疊機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；帶動(dòng)兩個(gè)前后折疊 機(jī)構(gòu)相互靠猶的左右折疊機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個(gè)前后折疊機(jī)構(gòu)相接；控制電動(dòng)車(chē)行駛的操 作機(jī)構(gòu)安裝在左右折疊機(jī)構(gòu)上。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，駕駛者踩在前后折疊機(jī)構(gòu)上，操縱操作機(jī) 構(gòu)即可駕駛該電動(dòng)車(chē)，當(dāng)位于電動(dòng)車(chē)左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不一樣時(shí)，貝U 迫使左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。不駕駛該電動(dòng)車(chē)時(shí)，對(duì)前后折疊機(jī)構(gòu)、左右折疊 機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊，可大大縮小該電動(dòng)車(chē)的體積。
[0016] 所述的前后折疊機(jī)構(gòu)包括依次相接的前腳踏、關(guān)節(jié)塊、后腳踏；
[0017] 所述的前腳踏通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在關(guān)節(jié)塊的前端，套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的扭力彈黃的固 定力臂固定在關(guān)節(jié)塊上，驅(qū)動(dòng)前腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力彈黃的扭動(dòng)力臂固定在前腳踏上；
[0018] 所述的后腳踏通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在關(guān)節(jié)塊的后端，套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的扭力彈黃的固 定力臂固定在關(guān)節(jié)塊上，驅(qū)動(dòng)后腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力彈黃的扭動(dòng)力臂固定在后腳踏上。采用運(yùn) 種結(jié)構(gòu)后，可W對(duì)前后折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊，當(dāng)駕駛者沒(méi)有站在前后折疊機(jī)構(gòu)上時(shí)，由于扭力 彈黃的作用，前后折疊機(jī)構(gòu)可W自動(dòng)進(jìn)行折疊。
[0019] 所述的左右折疊機(jī)構(gòu)包括底座、相互平行設(shè)置的左上折疊臂和左下折疊臂、相互 平行設(shè)置的右上折疊臂和右下折疊臂、左擺桿、右擺桿；
[0020] 所述左上折疊臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在左側(cè)關(guān)節(jié)塊的右端，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝 在底座的左側(cè)；所述左下折疊臂轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在底座的左側(cè)，左下折疊臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地 安裝在左側(cè)關(guān)節(jié)塊的右端，另一端與左擺桿相接；驅(qū)動(dòng)左下折疊臂轉(zhuǎn)動(dòng)的左擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)式地 安裝在操作機(jī)構(gòu)下端的左側(cè)；
[0021] 所述右上折疊臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在右側(cè)關(guān)節(jié)塊的左端，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝 在底座的右側(cè)；所述右下折疊臂轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在底座的右側(cè)，右下折疊臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地 安裝在右側(cè)關(guān)節(jié)塊的左端，另一端與右擺桿相接；驅(qū)動(dòng)右下折疊臂轉(zhuǎn)動(dòng)的右擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)式地 安裝在操作機(jī)構(gòu)下端的右側(cè)。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，操縱操作機(jī)構(gòu)可迫使左擺桿和右擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而可實(shí)現(xiàn)左右折疊機(jī)構(gòu)的折疊功能。
[0022] 所述的操作機(jī)構(gòu)包括上下推拉組件、前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件、左右轉(zhuǎn)動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)左右折疊 機(jī)構(gòu)折疊或展開(kāi)的上下推拉組件安裝在底座上，所述的前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件前后轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在 上下推拉組件的上端，所述的左右轉(zhuǎn)動(dòng)組件左右轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端。采 用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，左右轉(zhuǎn)動(dòng)組件可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的左右轉(zhuǎn)向，前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的加 速和減速，上下推拉組件可驅(qū)動(dòng)左右折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊。
[0023] 所述的左右轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和手把，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在前后轉(zhuǎn)動(dòng) 組件的上端，所述的手把沿著左右方向設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，手把通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座 在前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件上實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024] 所述的前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的固定座固定在上下推拉組件的 上端，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在固定座上。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 對(duì)電動(dòng)車(chē)發(fā)出加速或者減速的信號(hào)。
[00巧]所述的上下推拉組件包括桿套、插入桿套內(nèi)的推拉桿、固定在推拉桿下端的收拉 塊；所述的桿套安裝在底座上，相對(duì)桿套上下移動(dòng)的推拉桿穿過(guò)底座，所述的左擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)式 地安裝在收拉塊的左側(cè)，所述的右擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在收拉塊的右側(cè)。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，推 拉桿的上下運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)左右折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊或者展開(kāi)。
[0026] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端設(shè)有沿著左右方向貫穿的第一孔，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部設(shè)有兩個(gè)與第 一孔相通的縱向孔，所述的兩個(gè)縱向孔分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿底部的前端和后端，所述的兩個(gè)縱 向孔內(nèi)均設(shè)有第一橡皮條；
[0027] 所述的固定座設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端相適應(yīng)的開(kāi)口槽，在開(kāi)口槽內(nèi)沿著左右方向設(shè)有 第一軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第一孔套裝在第一軸上。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，第一橡皮條可W讓前 后轉(zhuǎn)動(dòng)組件自動(dòng)復(fù)位。
[0028] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端設(shè)有沿著上下方向的第二孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的右側(cè)設(shè)有兩個(gè)與第 二孔相通的橫向孔，所述的兩個(gè)橫向孔分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)座右側(cè)的前端和后端，所述的兩個(gè)橫 向孔內(nèi)均設(shè)有第二橡皮條；
[0029] 所述前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上端設(shè)有第二軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)第二孔轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在第 二軸上。采用運(yùn)種結(jié)構(gòu)后，第二橡皮條可W讓左右轉(zhuǎn)動(dòng)組件自動(dòng)復(fù)位。
[0030] 一種新型便攜式電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)的控制方法，將第一加速度傳感器安裝在電動(dòng)車(chē)操作 機(jī)構(gòu)的手把上，將Ar化ino電路板安裝在電動(dòng)車(chē)的前后折疊機(jī)構(gòu)上；進(jìn)行W下操作時(shí)：
[0031] 轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)上的左右轉(zhuǎn)動(dòng)組件，第一加速度傳感器測(cè)得Ξ維坐標(biāo)姿態(tài)角矢量〇1 中的偏航角矢量Yi，Ar化ino電路板記錄Ξ維坐標(biāo)姿態(tài)角矢量〇2中的偏航角矢量Y2;
[0032] 轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)上的前后轉(zhuǎn)動(dòng)組件，第