電動車的電機(jī)控制方法、電機(jī)控制裝置以及電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動車的電機(jī)控制方法、電機(jī)控制裝置以及電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動車作為一種新的代步工具由于具有節(jié)能、環(huán)保、便捷的功能，已被越來越多的人使用?，F(xiàn)有技術(shù)中的電動車主要包括電機(jī)車輪、腳踏板、主控板以及設(shè)置在電機(jī)車輪上的提手，腳踏板設(shè)置在電機(jī)車輪的兩側(cè)，主控板與電機(jī)車輪連接，通過主控板控制電機(jī)車輪的運(yùn)行。在不使用該電動車時，通過主控板關(guān)閉電機(jī)車輪運(yùn)行，并可利用提手?jǐn)y帶該物品Ο
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的電動車，使用者在使用完電動車后有時會忘記關(guān)閉電機(jī)，或在攜帶電動車時，有可能觸碰主控板并打開電機(jī)。上述情況發(fā)生時易使電機(jī)車輪繼續(xù)運(yùn)行并對使用者造成傷害，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的電動車安全性較低，無法保證使用者的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種電動車的電機(jī)控制方法、電機(jī)控制裝置以及電動車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的安全性較低的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電動車的電機(jī)控制方法，電機(jī)控制方法包括:檢測電動車的狀態(tài)參數(shù)，其中，狀態(tài)參數(shù)用于反映電動車是否處于被抬起的狀態(tài)；分析狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件；當(dāng)狀態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步地，檢測電動車的狀態(tài)參數(shù)，具體包括:檢測電動車的第一部件的狀態(tài)參數(shù)，以在第一部件的狀態(tài)參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，控制電機(jī)停止運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步地，第一部件為電動車的提手，電動車的狀態(tài)參數(shù)為提手的狀態(tài)參數(shù)，提手的狀態(tài)參數(shù)是指反映使用者是否通過提手將電動車提起的提手位置參數(shù)或提手壓力參數(shù)，分析狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件包括:分析提手的狀態(tài)參數(shù)是否符合第一預(yù)設(shè)條件；當(dāng)狀態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行包括:分析提手的狀態(tài)參數(shù)符合第一預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步地，第一部件為電動車的減震彈簧，電動車的狀態(tài)參數(shù)為減震彈簧的狀態(tài)參數(shù)，減震彈簧的狀態(tài)參數(shù)是指減震彈簧的形變量或彈性力，分析狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件包括:分析減震彈簧的狀態(tài)參數(shù)是否符合第二預(yù)設(shè)條件；當(dāng)狀態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行包括:分析減震彈簧的狀態(tài)參數(shù)符合第二預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行。
[0009]進(jìn)一步地，第一部件為電動車的車輪，電動車的狀態(tài)參數(shù)為車輪的狀態(tài)參數(shù)，車輪的狀態(tài)參數(shù)是指車輪相對于車架的位移量或車輪的壓力參數(shù)，分析狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件包括:分析車輪的位狀態(tài)參數(shù)是否符合第三預(yù)設(shè)條件；當(dāng)狀態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行包括:分析車輪的狀態(tài)參數(shù)符合第三預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電動車的電機(jī)控制裝置，電機(jī)控制裝置包括:檢測裝置，用于檢測電動車的狀態(tài)參數(shù)；處理器，用于分析狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件；控制裝置，用于控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行；其中，檢測裝置將檢測的狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至處理器，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)條件時，處理器向控制裝置發(fā)送信號，以通過控制裝置控制電機(jī)停止運(yùn)行。
[0011]進(jìn)一步地，檢測裝置包括提手狀態(tài)檢測單元，提手狀態(tài)檢測單元用于檢測電動車的提手的位置參數(shù)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動車，電動車包括:電機(jī)；傳感器，用于檢測電動車的狀態(tài)參數(shù)；主控板，主控板分別與傳感器和電機(jī)連接，傳感器將檢測參數(shù)傳送至主控板，主控板根據(jù)檢測參數(shù)控制電機(jī)停止運(yùn)行。
[0013]進(jìn)一步地，電動車還包括殼體和提手，提手可活動地設(shè)置在殼體上，傳感器用于檢測提手的狀態(tài)參數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，傳感器為位移傳感器，位移傳感器用于檢測提手相對于殼體的移動距離。
[0015]進(jìn)一步地，電動車還包括車輪和減震彈簧，減震彈簧設(shè)置在車輪的輪軸上，傳感器用于檢測減震彈簧的狀態(tài)參數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，電動車還包括車輪，傳感器用于檢測車輪的狀態(tài)參數(shù)。
[0017]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過檢測電動車狀態(tài)參數(shù)，并通過檢測到的參數(shù)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來判斷此時用戶是否正在提起電動車，并根據(jù)判斷結(jié)果控制電機(jī)停止運(yùn)行。如此可避免用戶在忘記關(guān)閉電機(jī)或在攜帶中不小心觸碰電機(jī)時，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行對用戶造成傷害，提高用戶在產(chǎn)品使用過程中的安全性。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法的流程示意圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的電動獨(dú)輪車的提手未被提起的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的電動獨(dú)輪車的提手被提起的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0023]10、主控板；20、殼體；30、提手。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種電機(jī)控制方法。其中，該控制方法包括:
[0026]步驟1:檢測電動車的狀態(tài)參數(shù)，其中，狀態(tài)參數(shù)用于反映電動車是否處于被抬起的狀態(tài)；
[0027]步驟2:分析狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)條件；
[0028]步驟3:當(dāng)狀態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)條件時，確定電動車處于被抬起的狀態(tài)，并控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行。
[0029]其中，電動車具有多種，本發(fā)明中以電動獨(dú)輪車為例來進(jìn)行闡述。具體地，可先預(yù)設(shè)條件，也可先進(jìn)行檢測。在本實(shí)施例中，采用先進(jìn)行預(yù)設(shè)參數(shù)設(shè)定，再在使用過程中實(shí)時檢測的方式控制電機(jī)停止運(yùn)行。判斷電動獨(dú)輪車是否被抬起的方式有多種，例如，檢測某一部件的受力變化、位置變化等。通過檢測上述參數(shù)，并與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較，以判斷電動車是否處于被抬起的狀態(tài)，當(dāng)確定電動車處于被抬起的狀態(tài)時，控制電動車的電機(jī)停止運(yùn)行。例如，當(dāng)電動獨(dú)輪車上的提手的移動距離大于某一預(yù)設(shè)值時，判斷此時用戶在攜帶獨(dú)輪車，為了保證獨(dú)輪車?yán)^續(xù)運(yùn)行從而自動控制電機(jī)停止運(yùn)行；或當(dāng)提手處的壓力大于某一預(yù)設(shè)值時，判斷此時用戶在攜帶獨(dú)輪車，以自動控制電機(jī)停止運(yùn)行。
[0030]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過檢測電動車狀態(tài)參數(shù)，并通過檢測到的參數(shù)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來判斷此時用戶是否正在提起電動車，并根據(jù)判斷結(jié)果控制電機(jī)停止運(yùn)行。如此可避免用戶在忘記關(guān)閉電機(jī)或在攜帶中不小心觸碰電機(jī)時，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行對用戶造成傷害，提高用戶在產(chǎn)品使用過程中的安全性。
[0031]具體地，在該電機(jī)控制方法中，通過檢測獨(dú)輪車上的部件，以獲取該部件的檢測參數(shù)數(shù)據(jù)。其中，該部件可以為提手、減震彈簧或車輪等。
[0032]在以提手為例進(jìn)彳丁檢測時，檢測的提手狀態(tài)參數(shù)可以包括提手在提起時受到的壓力參數(shù)或提手相對獨(dú)輪車移動的提手位置參數(shù)等。在本實(shí)施例中，采用以提手相對獨(dú)輪車車架的移動距離作為判斷依據(jù)，如此可在保證用戶使用安全的同時，方便對提手進(jìn)行距離檢測。
[0033]具體地，以提手相對于車架的最大移動距離為預(yù)設(shè)提手狀態(tài)參數(shù)，然后通過主控板對實(shí)際檢測的移動距離和預(yù)設(shè)的最大移動距離進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際移動距離大于或等于預(yù)設(shè)的最大移動距離時，認(rèn)為用戶此時在通過提手抬起獨(dú)輪車，則主控板通過判斷結(jié)果對電機(jī)發(fā)出指令，使電機(jī)停止運(yùn)行。
[0034]以減震彈簧為例進(jìn)行檢測時，可檢測減震彈簧的形變量或彈性力，當(dāng)獨(dú)輪車從地上抬起的過程中，減震彈簧會發(fā)生形變并具有彈性力。預(yù)先測量出該形變量的范圍或彈性力的范圍。當(dāng)在對減震彈簧的形變量或彈性力進(jìn)行檢測時，檢測出的形變量或彈性力在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時，則判斷獨(dú)輪車處于被抬起的狀態(tài)，則主控板通過判斷結(jié)果對電機(jī)發(fā)出指令，使電機(jī)停止運(yùn)行。
[0035]在以車輪為例進(jìn)行檢測時，可檢測車輪軸相對車架的位移量或壓力參數(shù)，一般而言，獨(dú)輪車在停放或使用時，車輪與車架的距離最小，且車輪受到的是車架對車輪的壓力；當(dāng)獨(dú)輪車被抬起時，車輪受重力影響會相對于車架產(chǎn)生向下的位移，且此時車輪受到的是車架對其的拉力。預(yù)先測量出獨(dú)輪車從地上抬起時，車輪相對于車架的位移量或拉力值。即可在對車輪進(jìn)行檢測時，當(dāng)檢測出車輪的位移量或壓力參數(shù)處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，則判斷獨(dú)輪車此時處于被抬起的狀態(tài)，則主控板通過判斷結(jié)果對電機(jī)發(fā)出指令，使電機(jī)停止運(yùn)行。
[0036]在本發(fā)明提供的電機(jī)控制方法中，主控板上設(shè)置有可單獨(dú)對電機(jī)進(jìn)行控制的開關(guān)，但無論此開關(guān)是否開啟，只要對獨(dú)輪車的檢測參數(shù)超出預(yù)設(shè)參數(shù)范圍時均會使電機(jī)停止運(yùn)行，如此可保證用戶對電動獨(dú)輪車的安全使用。
[0037]如圖2和圖