一種控制器一體化電動車輪轂電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及輪轂電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制器一體化電動車輪轂電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂電機(jī)技術(shù)也被稱為車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，最大特點(diǎn)就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到輪轂內(nèi)，得以將電動車輛的機(jī)械部分大為簡化。
[0003]近年來，國外輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在兩個方面:一是以輪胎生產(chǎn)商或汽車零部件生產(chǎn)商為代表的研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)的集成化電動系統(tǒng)；二是整車生產(chǎn)商與輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)商聯(lián)合開發(fā)的電動車。省略大量傳動部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡單；對于傳統(tǒng)車輛來說，離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，同時也存在需要定期維護(hù)和故障率的問題。但是，輪轂電機(jī)就解決了這個問題，除了結(jié)構(gòu)更為簡單之外，采用輪轂電機(jī)驅(qū)動的車輛可獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也要高出不少。
[0004]另外，還可實現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動方式，同時輪轂電機(jī)可通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實現(xiàn)類似履帶式車輛的差動轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0005]新能源車型不少都采用電驅(qū)動，因此，無論是純電動還是燃料電池電動車，抑或是增程電動車，都可用輪轂電機(jī)作為主要驅(qū)動力；即便是對于混合動力車型，也可采用輪轂電機(jī)作為起步或者急加速時的助力。
[0006]本案需要重點(diǎn)指出，目前，電動車輪轂電機(jī)安裝在后搖臂上，控制器裝裝在車架上，電機(jī)引出三相線和控制器引出的三相線用接線排連接，這樣結(jié)構(gòu)存在以下的問題:
⑴電機(jī)和控制器距離遠(yuǎn)，導(dǎo)線能量損耗大，導(dǎo)線成本高；
(2)電機(jī)和控制的連接密封性不了，遇水容易漏電；
⑶控制器的散熱不好，容易出故障。
[0007]因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種有利于縮短電機(jī)與控制器的距離、可改善控制器的改熱條件、改善電機(jī)與控制邊接防水性能的控制器一體化電動車輪轂電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種控制器一體化電動車輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主體、控制器、主軸，所述電機(jī)主體中心安裝主軸并且軸上安裝軸套，軸套內(nèi)孔上同時設(shè)有過線槽，所述主軸上安裝控制器；在電機(jī)主體外側(cè)的電機(jī)邊蓋上設(shè)置迷宮環(huán)II，在控制器前、后兩側(cè)分別設(shè)置控制器殼體I1、控制器殼體I，其中的控制器殼體I與電機(jī)邊蓋相接，兩部分控制器殼體相接處設(shè)置一個O形密封圈，控制器殼體I與電機(jī)邊蓋相接處設(shè)置迷宮環(huán)I，同時，在電機(jī)邊蓋設(shè)置一個迷宮環(huán)II，兩部分迷宮環(huán)構(gòu)成一個迷宮結(jié)構(gòu)；
相應(yīng)地，所述控制器的內(nèi)部電路板上設(shè)有U形接線柱，用來連接電機(jī)相線，該U形接線柱用銅片制成，在匯流排里側(cè)設(shè)置壓線板，匯流排與壓線板之間具有電線安裝位，在銅片與電路板連接的位置打鉚釘孔，匯流排外表面形成焊接面；
相應(yīng)地，所述控制器外殼上設(shè)有通大電流的防水接線柱用來連接電池輸入線，該防水接線柱外表面包一層絕緣體一，在接線柱頂部開設(shè)一個圓孔并且安裝盲孔防水塞一，圓孔用來安裝螺栓，在接線柱其中一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置一個或兩個圓孔用來裝電線一，在電線一上裝套一個防水塞一。
[0010]或者，所述防水接線柱由兩段接線柱組成，其中一段在接線柱端頭帶有螺紋、螺孔、喇叭口或喇叭頭結(jié)構(gòu)，在接線柱匯流排二外面設(shè)置一層絕緣體二，該絕緣體二設(shè)有防水環(huán)二 ；另一段的接線柱上也設(shè)有對應(yīng)的螺紋、螺孔、喇叭口或喇叭頭，兩段接線柱插接。
[0011]此外，所述主軸為組合軸結(jié)構(gòu)，即采用一根軸與一個軸套結(jié)合組成；所述電機(jī)主體出線端的軸上安裝一個可拆開的密封盒，密封盒之間進(jìn)行防水密封，此密封盒內(nèi)安裝控制器，盒體作為控制器的外殼，外殼設(shè)置散熱翅。
[0012]本發(fā)明所述的控制器一體化電動車輪轂電機(jī)的有益效果為:
⑴電機(jī)和控制器的距離小，電機(jī)的效率高、引出線短、節(jié)約成本；
⑵通過組合軸套的使用，可減小軸徑，節(jié)約了成本；
⑶由于軸和軸套開有通過孔的槽，電機(jī)的引出線直接用繞組銅線引出，減少了接線工藝，減少了接線端子，節(jié)約了引出線；
⑷控制器裝在電機(jī)傍邊，改善了控制器的散熱條件，提高了電機(jī)的可靠性；
(5)可使電機(jī)的所有接線部分都防水，減少了漏電的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0013]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本發(fā)明實施例所述控制器一體化電動車輪轂電機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例所述控制器一體化電動車輪轂電機(jī)的局部示意圖；
圖3是圖1的3A部分放大示意圖；
圖4是圖3的4A部分放大示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例所述控制器一體化電動車輪轂電機(jī)的軸套示意圖；
圖6是圖5的A向示意圖；
圖7是圖5的B向示意圖；
圖8是本發(fā)明實施例所述控制器一體化電動車輪轂電機(jī)的U形接線柱示意圖；
圖9是圖8的A向不意圖；
圖10是圖8的B向示意圖；
圖11是采用的第一類型的第一組防水接線柱外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是采用的第一類型的第一組防水接線柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是采用的第一類型的第二組防水接線柱外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是采用的第一類型的第二組防水接線柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是采用的第二類型的第一組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖16是采用的第二類型的第一組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖17是采用的第二類型的第一組防水接線柱整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是采用的第二類型的第二組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖19是采用的第二類型的第二組防水接線柱局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖20是采用的第二類型的第二組防水接線柱整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
1、電機(jī)主體；2、控制器；3、主軸；4、防水接線柱；5、控制器殼體I ;6、電機(jī)邊蓋；7、軸承；8、軸封；9、U形接線柱；10、控制器殼體II ；
101、迷宮環(huán)I ;102、迷宮環(huán)II ;103、O形密封圈；104、過線槽;
901、匯流排;902、壓線板;903、鎖緊螺栓;904、焊接面;905、電線安裝位;906、鉚釘孔；
401、防水塞一 ；402、盲孔防水塞一 ；403、絕緣體一 ；404、電線一 ；405、匯流排一 ；406、
壓線板一；
411、防水環(huán)二 ；412、防水塞二 ；413、絕緣體二 ；414、電線二 ；415、匯流排二 ；416、喇叭P ;417、喇叭頭。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-10所示，本發(fā)明實施例所述的控制器一體化電動車輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主體1、控制器2、主軸3，所述電機(jī)主體I中心安裝主軸3并且該主軸3為組合軸結(jié)構(gòu)，即采用一根軸與一個軸套結(jié)合組成，其中的軸套安裝在軸上，用來承載軸承7和軸封8，主軸外徑上設(shè)有槽，軸套的內(nèi)孔上