組裝風輪和電機的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種組裝風輪和電機的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在空調(diào)內(nèi)機的生產(chǎn)線中，需要對風輪和電機進行組裝，由于電機軸的平面朝上，所以需要風輪上的螺絲孔也朝上，才能將電機和風輪匹配，進行鎖緊和組裝，傳統(tǒng)的裝置不能滿足此要求。
[0003]因此，有必要提供一種新型的組裝風輪和電機的裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種組裝風輪和電機的裝置。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0006]組裝風輪和電機的裝置，包括風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置、抓取裝置和用于將風輪和電機軸鎖緊的鎖螺絲裝置，所述鎖螺絲裝置上設(shè)有用于拍攝所述風輪上螺絲孔位置的相機，所述風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括用于帶動風輪平移和旋轉(zhuǎn)的階梯夾爪，以及用于檢測所述螺絲孔位置的第三傳感器，所述第三傳感器與所述風輪的中心線在同一水平面上，所述抓取裝置包括用于將電機軸插入所述風輪的電機抓取組件。
[0007]進一步的，所述風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括風輪旋轉(zhuǎn)裝置和風輪定位裝置。
[0008]進一步的，所述風輪旋轉(zhuǎn)裝置包括第一底座、位于所述第一底座上的第一滑軌、卡合于所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有階梯夾爪氣缸，所述階梯夾爪氣缸上設(shè)有所述階梯夾爪，所述階梯夾爪的夾取面為L型。
[0009]進一步的，所述風輪定位裝置包括第二底座、位于所述第二底座上的多個滾筒，所述第二底座上設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有第二傳感器，所述限位板的側(cè)面設(shè)有第三傳感器支架，所述第三傳感器支架上設(shè)有所述第三傳感器。
[0010]進一步的，所述抓取裝置包括風輪抓取組件和所述電機抓取組件。
[0011]進一步的，所述風輪抓取組件包括第二氣缸固定板、位于所述第二氣缸固定板上的第二氣缸、與所述第二氣缸連接的第二氣缸連接板，與所述第二氣缸連接板連接的第二滑軌固定板，所述第二滑軌固定板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上卡合有第二滑塊，所述第二滑塊固定在所述第二氣缸固定板上，所述第二滑軌固定板上設(shè)有風輪夾爪氣缸，所述風輪夾爪氣缸連接有風輪夾爪。
[0012]進一步的，所述電機抓取組件包括電機夾爪氣缸安裝板、位于所述電機夾爪氣缸安裝板底部的電機夾爪氣缸、安裝在所述電機夾爪氣缸上的電機夾爪，所述電機夾爪氣缸安裝板上設(shè)有夾線氣缸固定板，所述夾線氣缸連接板上設(shè)有夾線氣缸，所述夾線氣缸連接有夾線夾爪。
[0013]組裝風輪和電機的方法，包括以下步驟:
[0014]1)風輪旋轉(zhuǎn)裝置夾住風輪使其旋轉(zhuǎn)，第三傳感器檢測到風輪的螺絲孔后，風輪旋轉(zhuǎn)裝置帶動風輪再旋轉(zhuǎn)90°，相機拍照，再對螺絲孔位置進行補償，使螺絲孔朝上；
[0015]2)抓取裝置抓取電機，將電機軸插進風輪的螺絲孔；
[0016]3)鎖螺絲裝置將螺絲插入螺絲孔，將風輪和電機組裝。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明組裝風輪和電機的裝置的有益效果是:通過風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置進行風輪的旋轉(zhuǎn)，抓取裝置將風輪和電機裝配，第三傳感器和相機找準螺絲孔的位置，鎖螺絲裝置進行鎖緊，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝精度高。
【附圖說明】
[0018]圖1是風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置和鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是風輪抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是電機抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是風輪定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖5中省略一個滾筒的示意圖。
[0024]圖7是風輪旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°°25]圖8是圖7的局部放大示意圖。
[0026]圖9是圖7的另一角度不意圖。
【具體實施方式】
[0027]請參閱圖1至圖9，組裝風輪和電機的裝置，包括風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置1、抓取裝置2和鎖螺絲裝置3，鎖螺絲裝置3上設(shè)有相機31。
[0028]風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置1包括風輪旋轉(zhuǎn)裝置11和風輪定位裝置12。
[0029]風輪旋轉(zhuǎn)裝置11包括第一底座111、位于第一底座111上的第一滑軌112、卡合于第一滑軌112上的第一滑塊113，第一底座111上還設(shè)有第一緩沖器固定塊1142，第一緩沖器固定塊1142上設(shè)有氣缸支架1141和第一緩沖器1143，氣缸支架1141上設(shè)有第一氣缸114，第一氣缸114連接有第一氣缸連接塊1144，第一氣缸連接塊1144連接有滑動板1145，滑動板1145安裝在第一滑塊113上，滑動板1145上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機安裝板1151，旋轉(zhuǎn)電機安裝板1151上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機115，旋轉(zhuǎn)電機115連接有聯(lián)軸器116，聯(lián)軸器116連接有轉(zhuǎn)軸117，轉(zhuǎn)軸117位于軸承座1171，軸承座1171安裝在滑動板1145上，轉(zhuǎn)軸117連接有階梯夾爪氣缸固定塊1181，階梯夾爪氣缸固定塊1181上設(shè)有階梯夾爪氣缸118，階梯夾爪氣缸118上設(shè)有階梯夾爪119，階梯夾爪119的夾取面1191為L型，便于對風輪4的端面進行定位，滑動板1145上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝座1175，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝座1175上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器1174，轉(zhuǎn)軸117上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器1174配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片1173，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器1174為光電傳感器。
[0030]風輪定位裝置12包括第二底座121，第二底座121包括底板1211、安裝在底板1211上的兩個平行的豎直長板1212、連接兩個豎直長板1212的橫板1214、安裝在橫板1214上的兩個平行的豎直短板1213，底板1211與橫板1214平行，豎直長板1212與豎直短板1213平行，一個豎直長板1212與一個豎直短板1213之間設(shè)有兩個平行的滾軸1221，滾軸1221的兩端設(shè)有軸承1222，軸承1222上設(shè)有滾筒122，第二底座121上共設(shè)有四個滾筒122，四個滾筒122按矩陣方式分布，用于放置風輪4，風輪4在四個滾筒122上旋轉(zhuǎn)和滑動，豎直短板1213上設(shè)有第一傳感器123，用于檢測滾筒122上是否有風輪4，豎直長板1212的外側(cè)面設(shè)有限位板安裝板124，豎直長板1212與限位板安裝板124垂直，豎直長板1212與限位板安裝板124之間通過第一加強筋1241連接，限位板安裝板124上設(shè)有限位板125，限位板125與限位板安裝板124垂直，限位板125與限位板安裝板124之間通過第二加強筋1242連接，限位板125上設(shè)有第二傳感器126，第二傳感器126位