基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于方向盤回正技術(shù)，具體涉及一種基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前不少駕駛員在泊車完成后沒有回正方向盤的習(xí)慣，若方向盤未回正，會給輪胎側(cè)壁帶來不小的壓力；同時給車輪施加一個回正的應(yīng)力，使得車輪對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向拉桿有個往回轉(zhuǎn)的趨勢和應(yīng)力，方向盤齒輪和轉(zhuǎn)向拉桿齒條就會相應(yīng)的有一個往回轉(zhuǎn)的趨勢；另外，懸架系統(tǒng)的彈性支柱部分也會受到應(yīng)力的影響。如果停車后不回正方向盤，這些應(yīng)力就會持續(xù)施加在這些零部件上而無法釋放，久而久之就會加速這些零部件的老化。因此，有必要在車輛完成泊車后幫助駕駛員將方向盤回正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法，在駕駛員完成泊車后方向盤沒有回正的情況下，能主動將方向盤回正。
[0004]本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)，包括遙控鑰匙、車身控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、電源管理系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
所述遙控鑰匙用于發(fā)出閉鎖信號并傳遞給車身控制器，該遙控鑰匙與車身控制器無線親合;
所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于實時獲取方向盤的轉(zhuǎn)角信號并傳輸給車身控制器，該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器車身控制器連接；
所述車身控制器與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，車身控制器基于所述閉鎖信號及轉(zhuǎn)角信號，判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉(zhuǎn)角值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，車身控制器控制車門閉鎖，若否，車身控制器先判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否處于可控狀態(tài)，若是，車身控制器發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方向盤轉(zhuǎn)動，至到方向盤的轉(zhuǎn)角值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，車身控制器再控制車門閉鎖，若否，車身控制器通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正，并控制車門閉鎖；
所述電源管理系統(tǒng)與車身控制器連接，當(dāng)車身控制器接收到所述閉鎖信號的同時向電源管理系統(tǒng)發(fā)出指令，控制電源管理系統(tǒng)為整車供電。
[0005]還包括雙閃燈，該雙閃燈車身控制器連接，在車身控制器發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令的同時控制雙閃燈點亮。提示行人和駕駛員此車輛的方向盤正在自動轉(zhuǎn)動，以確保駕駛員和行人的安全。
[0006]本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正方法，采用本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)，包括以下步驟:
步驟1、當(dāng)車身控制器接收到所述遙控鑰匙發(fā)出的閉鎖信號時，向電源管理系統(tǒng)發(fā)出指令，控制電源管理系統(tǒng)為整車供電；
步驟2、車身控制器接收所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器所發(fā)出的轉(zhuǎn)角信號； 步驟3、車身控制器基于所述閉鎖信號及轉(zhuǎn)角信號，判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉(zhuǎn)角值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，車身控制器控制車門閉鎖；若否，車身控制器先判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否處于可控狀態(tài)，若是，車身控制器發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方向盤轉(zhuǎn)動，至到方向盤的轉(zhuǎn)角值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，車身控制器再控制車門閉鎖，若否，則退出該回正系統(tǒng)，且車身控制器通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正，并控制車門閉鎖；
步驟4、車身控制器發(fā)出指令控制電源管理系統(tǒng)為整車斷電。
[0007]所述步驟3中，若電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足可控條件，車身控制器在給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送控制轉(zhuǎn)向指令的同時控制雙閃燈點亮，并實時采集方向盤轉(zhuǎn)角傳感器所發(fā)出的轉(zhuǎn)角信號。
[0008]所述步驟3中，所述預(yù)設(shè)范圍為-2°?2°，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角值在該范圍內(nèi)時，車身控制器即認(rèn)為方向盤處于回正狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
(I)在駕駛員完成泊車后方向盤沒有回正的情況下，僅通過遙控鑰匙的控制便能夠通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動將方向盤回正，從而保護(hù)了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個零部件，延長了各零部件的使用壽命；
(2 )在原車本身的硬件基礎(chǔ)上僅通過升級軟件就能夠?qū)崿F(xiàn)此方案，可靠性高，且未增加硬件成本；
(3)在方向盤自動回正過程中，通過點亮雙閃燈來提醒駕駛員和行人，能夠確保駕駛員和行人的安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1和2所示的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)，包括遙控鑰匙1、車身控制器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3、電源管理系統(tǒng)4和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5。
[0012]遙控鑰匙I用于發(fā)出閉鎖信號并傳遞給車身控制器2，該遙控鑰匙I與車身控制器2無線耦合。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3用于實時獲取方向盤的轉(zhuǎn)角信號并傳輸給車身控制器2，該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3通過CAN總線與車身控制器2連接。車身控制器2通過CAN總線與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5連接，車身控制器2基于所述閉鎖信號及轉(zhuǎn)角信號，判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉(zhuǎn)角值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，車身控制器2控制車門閉鎖，若否，車身控制器2先判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5是否處于可控狀態(tài)，若是，車身控制器2發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5，由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5控制方向盤轉(zhuǎn)動，至到方向盤的轉(zhuǎn)角值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，車身控制器2再控制車門閉鎖，若否，車身控制器2通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正，并控制車門閉鎖。電源管理系統(tǒng)4通過CAN總線與車身控制器2連接，電源管理系統(tǒng)4還通過供電線分別與車身控制器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5連接；當(dāng)車身控制器2接收到所述閉鎖信號的同時向電源管理系統(tǒng)4發(fā)出指令，控制電源管理系統(tǒng)4為整車供電，以確保車身控制器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5等零部件工作所需要的電量。當(dāng)完成車門閉鎖操作后，車身控制器2控制電源管理系統(tǒng)4給整車斷電。