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基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法

文檔序號:8240583閱讀:776來源:國知局
基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于方向盤回正技術(shù),具體涉及一種基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前不少駕駛員在泊車完成后沒有回正方向盤的習(xí)慣,若方向盤未回正,會給輪胎側(cè)壁帶來不小的壓力;同時給車輪施加一個回正的應(yīng)力,使得車輪對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向拉桿有個往回轉(zhuǎn)的趨勢和應(yīng)力,方向盤齒輪和轉(zhuǎn)向拉桿齒條就會相應(yīng)的有一個往回轉(zhuǎn)的趨勢;另外,懸架系統(tǒng)的彈性支柱部分也會受到應(yīng)力的影響。如果停車后不回正方向盤,這些應(yīng)力就會持續(xù)施加在這些零部件上而無法釋放,久而久之就會加速這些零部件的老化。因此,有必要在車輛完成泊車后幫助駕駛員將方向盤回正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法,在駕駛員完成泊車后方向盤沒有回正的情況下,能主動將方向盤回正。
[0004]本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng),包括遙控鑰匙、車身控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、電源管理系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng);
所述遙控鑰匙用于發(fā)出閉鎖信號并傳遞給車身控制器,該遙控鑰匙與車身控制器無線親合;
所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于實時獲取方向盤的轉(zhuǎn)角信號并傳輸給車身控制器,該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器車身控制器連接;
所述車身控制器與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接,車身控制器基于所述閉鎖信號及轉(zhuǎn)角信號,判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉(zhuǎn)角值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,車身控制器控制車門閉鎖,若否,車身控制器先判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否處于可控狀態(tài),若是,車身控制器發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方向盤轉(zhuǎn)動,至到方向盤的轉(zhuǎn)角值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),車身控制器再控制車門閉鎖,若否,車身控制器通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正,并控制車門閉鎖;
所述電源管理系統(tǒng)與車身控制器連接,當(dāng)車身控制器接收到所述閉鎖信號的同時向電源管理系統(tǒng)發(fā)出指令,控制電源管理系統(tǒng)為整車供電。
[0005]還包括雙閃燈,該雙閃燈車身控制器連接,在車身控制器發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令的同時控制雙閃燈點亮。提示行人和駕駛員此車輛的方向盤正在自動轉(zhuǎn)動,以確保駕駛員和行人的安全。
[0006]本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正方法,采用本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng),包括以下步驟:
步驟1、當(dāng)車身控制器接收到所述遙控鑰匙發(fā)出的閉鎖信號時,向電源管理系統(tǒng)發(fā)出指令,控制電源管理系統(tǒng)為整車供電;
步驟2、車身控制器接收所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器所發(fā)出的轉(zhuǎn)角信號; 步驟3、車身控制器基于所述閉鎖信號及轉(zhuǎn)角信號,判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉(zhuǎn)角值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,車身控制器控制車門閉鎖;若否,車身控制器先判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否處于可控狀態(tài),若是,車身控制器發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方向盤轉(zhuǎn)動,至到方向盤的轉(zhuǎn)角值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),車身控制器再控制車門閉鎖,若否,則退出該回正系統(tǒng),且車身控制器通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正,并控制車門閉鎖;
步驟4、車身控制器發(fā)出指令控制電源管理系統(tǒng)為整車斷電。
[0007]所述步驟3中,若電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足可控條件,車身控制器在給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送控制轉(zhuǎn)向指令的同時控制雙閃燈點亮,并實時采集方向盤轉(zhuǎn)角傳感器所發(fā)出的轉(zhuǎn)角信號。
[0008]所述步驟3中,所述預(yù)設(shè)范圍為-2°?2°,當(dāng)所述轉(zhuǎn)角值在該范圍內(nèi)時,車身控制器即認(rèn)為方向盤處于回正狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
(I)在駕駛員完成泊車后方向盤沒有回正的情況下,僅通過遙控鑰匙的控制便能夠通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動將方向盤回正,從而保護(hù)了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個零部件,延長了各零部件的使用壽命;
(2 )在原車本身的硬件基礎(chǔ)上僅通過升級軟件就能夠?qū)崿F(xiàn)此方案,可靠性高,且未增加硬件成本;
(3)在方向盤自動回正過程中,通過點亮雙閃燈來提醒駕駛員和行人,能夠確保駕駛員和行人的安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1和2所示的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng),包括遙控鑰匙1、車身控制器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3、電源管理系統(tǒng)4和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5。
[0012]遙控鑰匙I用于發(fā)出閉鎖信號并傳遞給車身控制器2,該遙控鑰匙I與車身控制器2無線耦合。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3用于實時獲取方向盤的轉(zhuǎn)角信號并傳輸給車身控制器2,該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3通過CAN總線與車身控制器2連接。車身控制器2通過CAN總線與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5連接,車身控制器2基于所述閉鎖信號及轉(zhuǎn)角信號,判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉(zhuǎn)角值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,車身控制器2控制車門閉鎖,若否,車身控制器2先判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5是否處于可控狀態(tài),若是,車身控制器2發(fā)出控制轉(zhuǎn)向指令給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5,由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5控制方向盤轉(zhuǎn)動,至到方向盤的轉(zhuǎn)角值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),車身控制器2再控制車門閉鎖,若否,車身控制器2通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正,并控制車門閉鎖。電源管理系統(tǒng)4通過CAN總線與車身控制器2連接,電源管理系統(tǒng)4還通過供電線分別與車身控制器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5連接;當(dāng)車身控制器2接收到所述閉鎖信號的同時向電源管理系統(tǒng)4發(fā)出指令,控制電源管理系統(tǒng)4為整車供電,以確保車身控制器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5等零部件工作所需要的電量。當(dāng)完成車門閉鎖操作后,車身控制器2控制電源管理系統(tǒng)4給整車斷電。
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