本實(shí)用新型涉及兒童玩具技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種智能兒童滑板車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的兒童滑板車(chē)包括滑板、與滑板垂直連接的連接桿，與連接桿的頂部連接的把手托、設(shè)在把手托上方的把手、設(shè)在滑板上的壓力傳感器、和設(shè)置在連接桿上的攝像頭。兒童可以站在滑板的橡膠墊上就可以啟動(dòng)兒童滑板車(chē)，手握把手，行駛滑板車(chē)，輕微擺動(dòng)把手進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)滑板車(chē)切換為跟隨模式時(shí)，滑板車(chē)跟隨兒童，通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別兒童身上的智能手環(huán)與滑板車(chē)的距離。但是現(xiàn)有的滑板車(chē)與智能手環(huán)與滑板車(chē)距離較遠(yuǎn)時(shí)不能準(zhǔn)確識(shí)別，滑板車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候反應(yīng)速度慢并且兒童疲勞駕駛滑板車(chē)會(huì)帶來(lái)人身危險(xiǎn)。

因此，為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新的兒童滑板車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種兒童滑板車(chē)，能夠預(yù)防兒童疲勞駕駛滑板車(chē)帶來(lái)的危險(xiǎn)，同時(shí)解決智能手環(huán)等智能設(shè)備與兒童滑板車(chē)之間距離太大不能識(shí)別的問(wèn)題以及兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎反應(yīng)速度慢的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的兒童滑板車(chē)，包括滑板、與滑板垂直連接的連接桿、設(shè)置在連接桿頂部的把手以及設(shè)置在滑板下方的滑輪，其中，

還包括設(shè)置在連接桿上的藍(lán)牙模塊、設(shè)置在把手上的壓力傳感器、設(shè)置在連接桿攝像頭、紅外傳感器以及設(shè)置在滑輪上的轉(zhuǎn)彎控制裝置和動(dòng)力模塊，其中，壓力傳感器，用于識(shí)別外界對(duì)把手的壓力，并起到開(kāi)關(guān)作用；

藍(lán)牙模塊，用于配對(duì)連接兒童滑板車(chē)與智能設(shè)備；

攝像頭，用于實(shí)時(shí)拍攝兒童滑板車(chē)全方位不同角度的路況；

紅外傳感器，用于將攝像頭拍攝到的路況信息傳輸給動(dòng)力模塊；

動(dòng)力模塊，用于根據(jù)攝像頭拍攝到的路況信息，向兒童滑板車(chē)提供動(dòng)力；

轉(zhuǎn)彎控制裝置，用于根據(jù)從攝像頭拍攝到的路況信息，控制兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，轉(zhuǎn)彎控制裝置包括第一磁鐵、第二磁鐵、轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片以及包裹第一磁鐵、第二磁鐵和轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片的內(nèi)殼，其中，

第一磁鐵、轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片、第二磁鐵為“川”字型結(jié)構(gòu)；

轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片與滑輪固定連接。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，連接桿通過(guò)把手托與把手連接固定。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，還包括設(shè)置在把手上的傳輸模塊和疲勞傳感器，其中，疲勞傳感器，用于檢測(cè)操作者實(shí)時(shí)的疲勞狀態(tài)并反饋到智能設(shè)備上；

傳輸模塊，用于傳輸壓力傳感器識(shí)別到的信息和疲勞傳感器檢測(cè)的信息。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，設(shè)置在把手兩端的防滑殼和套設(shè)在防滑殼上的防滑按摩套，其中，

防滑殼，用于防止操作者的雙手從把手上滑落；

防滑按摩套，用于緩解操作者握緊把手引起的酸痛和疲勞。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，還包括設(shè)置在連接桿中下部的超聲波探測(cè)器以及設(shè)置在滑板上表面的橡膠墊，其中，

超聲波探測(cè)器，用于探測(cè)兒童滑板車(chē)前方的路況。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，攝像頭設(shè)置在連接桿的中上部，并且與連接桿的中上部之間的角度為60度。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，兒童滑板車(chē)還包括運(yùn)算中心，運(yùn)算中心分別與藍(lán)牙模塊、超聲波探測(cè)器、攝像頭、紅外傳感器、動(dòng)力模塊、轉(zhuǎn)彎控制模裝置電性聯(lián)接。

從上面的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的兒童滑板車(chē)，藍(lán)牙模塊與智能設(shè)備配對(duì)，能夠擴(kuò)大兒童滑板車(chē)與智能設(shè)備之間的識(shí)別距離；轉(zhuǎn)彎控制裝置能夠增加兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的反應(yīng)速度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)的把手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)的轉(zhuǎn)彎控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)左偏的示意圖；

圖4-2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)右偏的示意圖。

其中的附圖標(biāo)記包括：防滑殼1、壓力傳感器2、疲勞傳感器3、傳輸模塊4、防滑按摩套5、紅外傳感器6、把手托7、藍(lán)牙模塊8、攝像頭9、超聲波探測(cè)器10、橡膠墊11、滑輪12、轉(zhuǎn)彎控制裝置13、動(dòng)力模塊14、把手15、連接桿16、滑板17、第一磁鐵131、第二磁鐵132、轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133、內(nèi)殼134。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

針對(duì)前述提出的現(xiàn)有的兒童滑板車(chē)與智能設(shè)備之間的距離過(guò)大時(shí)不能準(zhǔn)確識(shí)別以及兒童滑板車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候反應(yīng)速度慢的問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新的智能兒童滑板車(chē)，通過(guò)設(shè)置藍(lán)牙模塊解決兒童滑板車(chē)與智能設(shè)備之間距離過(guò)大不能識(shí)別的問(wèn)題，通過(guò)攝像頭、紅外傳感器、轉(zhuǎn)彎控制裝置解決兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎反應(yīng)速度慢的問(wèn)題。本實(shí)用新型中的智能設(shè)備可以是智能手環(huán)、手表、手機(jī)、iPad等電子設(shè)備。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為了說(shuō)明本實(shí)用新型提供的兒童滑板車(chē)的結(jié)構(gòu)，圖1至圖3分別從不同角度對(duì)兒童滑板車(chē)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了示例性標(biāo)示。具體地，圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)的把手結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)的轉(zhuǎn)彎控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3共同所示，本實(shí)用新型提供的兒童滑板車(chē)包括滑板17、與滑板17垂直連接的連接桿16、設(shè)置在連接桿16頂部的把手15以及設(shè)置在滑板17下方的滑輪12、設(shè)置在連接桿16上的藍(lán)牙模塊8、設(shè)置在把手15上的壓力傳感器2、設(shè)置在連接桿16上的攝像頭9、紅外傳感器6以及設(shè)置在滑輪12上的轉(zhuǎn)彎控制裝置13和動(dòng)力模塊14，其中，壓力傳感器2，用于識(shí)別外界對(duì)把手的壓力，并起到開(kāi)關(guān)作用；藍(lán)牙模塊8，用于配對(duì)連接兒童滑板車(chē)與智能設(shè)備；攝像頭9，用于實(shí)時(shí)拍攝兒童滑板車(chē)全方位不同角度的路況；紅外傳感器6，用于將攝像頭9拍攝到的路況信息傳輸給動(dòng)力模塊14；動(dòng)力模塊14，用于根據(jù)攝像頭9拍攝到的路況信息，向兒童滑板車(chē)提供動(dòng)力；轉(zhuǎn)彎控制裝置13，用于根據(jù)從攝像頭9拍攝到的路況信息，控制兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎。

在本實(shí)用新型一個(gè)具體的實(shí)施例中，兒童滑板車(chē)還包括設(shè)置在連接桿16上方的把手托7，設(shè)置在把手15上的傳輸模塊4和疲勞傳感器3，設(shè)置在把手15兩端的防滑殼1和套設(shè)在防滑殼1上的防滑按摩套5，設(shè)置在連接桿16中下部的超聲波探測(cè)器10以及設(shè)置在滑板17上表面的橡膠墊11。其中，連接桿16通過(guò)把手托7與把手15連接固定，攝像頭9設(shè)置在連接桿15的中上部，實(shí)時(shí)拍攝兒童滑板車(chē)全方位不同角度的路況，攝像頭9優(yōu)選的安裝位置為與連接桿的中上部之間的角度為60度。疲勞傳感器3，用于檢測(cè)操作者實(shí)時(shí)的疲勞狀態(tài)并反饋到智能設(shè)備上；傳輸模塊4，用于傳輸壓力傳感器2識(shí)別到的信息和疲勞傳感器3檢測(cè)的信息。防滑殼1，用于防止操作者的雙手從把手上滑落；防滑按摩套5，用于緩解操作者握緊把手引起的酸痛和疲勞。超聲波探測(cè)器10，用于探測(cè)兒童滑板車(chē)前方的路況。

在本實(shí)用新型一個(gè)具體的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)彎控制裝置13包括第一磁鐵131、第二磁鐵132、轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133和包裹第一磁鐵131、轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133、第二磁鐵132的內(nèi)殼134。其中，包裹第一磁鐵131、轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133、第二磁鐵132組成“川”字型結(jié)構(gòu)，并且第一磁鐵131與第二磁鐵132關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133對(duì)稱(chēng)設(shè)置；轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133與滑輪12固定連接。

此外，在本實(shí)用新型另一個(gè)具體的實(shí)施例中，兒童滑板車(chē)還包括運(yùn)算中心，運(yùn)算中心分別與藍(lán)牙模塊、超聲波探測(cè)器、攝像頭、紅外傳感器、動(dòng)力模塊、轉(zhuǎn)彎控制模裝置電性聯(lián)接。其中，運(yùn)算中心收集兒童滑板車(chē)的藍(lán)牙模塊、超聲波探測(cè)器、攝像頭、紅外傳感器、動(dòng)力模塊、轉(zhuǎn)彎控制模裝置所有的實(shí)時(shí)信息。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，壓力傳感器2，用于識(shí)別外界施加在把手15上的壓力，并起到開(kāi)關(guān)作用；也就是說(shuō)，當(dāng)兒童握緊把手15，壓力傳感器2識(shí)別到握緊把手15的壓力，將此信息傳輸給動(dòng)力模塊14，兒童滑板車(chē)就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，即：壓力傳感器2相當(dāng)于兒童滑板車(chē)的開(kāi)關(guān)裝置。當(dāng)兒童不握緊把手的時(shí)候，滑板車(chē)減速停下。在本實(shí)用新型以下的實(shí)施例中的智能設(shè)備采用的是智能手環(huán)。

在本實(shí)用新型具體的實(shí)施例中，藍(lán)牙模塊8，用于兒童滑板車(chē)與智能手環(huán)進(jìn)行配對(duì)連接。藍(lán)牙模塊8可以增大與兒童滑板車(chē)之間的識(shí)別的距離，藍(lán)牙能夠識(shí)別40米左右的距離，其中，需要說(shuō)明的是，移動(dòng)裝置所使用的藍(lán)牙是PowerClass2，標(biāo)準(zhǔn)傳輸距離10米，而升級(jí)的PowerClass1則是將傳輸距離提升到100米，兩種版本都支持A2DP立體聲傳輸協(xié)議。

在本實(shí)用新型具體的實(shí)施例中，超聲波探測(cè)器10設(shè)置在連接桿的中下部，用于探測(cè)兒童滑板車(chē)前方的路況，主要是用于避開(kāi)兒童滑板車(chē)前方的路障；當(dāng)超聲波探測(cè)器10探測(cè)到兒童滑板車(chē)的前方有障礙物的時(shí)候，超聲探測(cè)器10將探測(cè)的信息傳給動(dòng)力模塊14，兒童滑板車(chē)遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)彎控制裝置13沿兒童滑板車(chē)行駛原始方向向左轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)用新型具體的實(shí)施例中，攝像頭9設(shè)置在連接桿16的中上部，用于實(shí)時(shí)拍攝兒童滑板車(chē)位置偏移的照片和拍攝兒童玩耍的照片；攝像頭9向上30度(即：攝像頭與連接桿中上部之間的角度為60度)為了更好的拍攝到前方狀態(tài)，父母可以通過(guò)手機(jī)APP查看兒童在哪里玩耍。

其中，攝像頭9有兩種拍攝方式，第一種拍攝方式需要主動(dòng)拍攝，就是父母為了查看兒童在哪里玩耍主動(dòng)拍攝，并講拍攝到的照片傳到父母手機(jī)的APP上；第二種拍攝方式自動(dòng)拍攝(攝像頭每2秒拍攝一次，用戶(hù)可以自定義攝像頭的拍攝間隔時(shí)間)，攝像頭9并與紅外傳感器相互配合，照片上會(huì)出現(xiàn)發(fā)出信號(hào)的具體位置，并將位置信號(hào)傳輸?shù)絼?dòng)力模塊14，動(dòng)力模塊14將位置信號(hào)傳到轉(zhuǎn)彎控制裝置13，轉(zhuǎn)彎控制裝置13根據(jù)接收到的信號(hào)，控制兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，紅外傳感器6，用于將攝像頭9拍攝到的照片信息傳輸給動(dòng)力模塊14，動(dòng)力模塊14將照片信息傳輸給轉(zhuǎn)彎控制裝置13；轉(zhuǎn)彎控制裝置13，用于根據(jù)從超聲波探測(cè)器10探測(cè)到的路況信息和攝像頭9拍攝到的照片信息，控制兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎。動(dòng)力模塊14，用于根據(jù)超聲波探測(cè)器10探測(cè)的路況信息以及攝像頭9拍攝到的照片信息，向兒童滑板車(chē)提供動(dòng)力。

此外，在本實(shí)用新型的另一具體的實(shí)施例中，疲勞傳感器3，用于檢測(cè)操作者實(shí)時(shí)的疲勞狀態(tài)并反饋到智能設(shè)備(手機(jī)APP)上，一般通過(guò)操作者握把手的溫度或者操作者握把手的時(shí)間檢測(cè)操作者的疲勞狀態(tài)。防滑按摩套5為橡膠材料，用于緩解操作者握緊把手15引起的酸痛和疲勞。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，兒童滑板車(chē)有兩種操作模式，分別為自動(dòng)行駛模式和跟隨模式。其中，自動(dòng)行駛模式為：兒童行駛兒童滑板車(chē)時(shí)，兒童將腳踩滑板17的橡膠墊11上，并將手放在把手15上握緊把手15，由壓力傳感器2、疲勞傳感器3進(jìn)行識(shí)別，壓力傳感器2將識(shí)別到的信息通過(guò)傳輸模塊4傳輸?shù)絼?dòng)力模塊14上，兒童滑板車(chē)就會(huì)帶著兒童自動(dòng)行駛。

其中，兒童滑板車(chē)的跟隨模式：當(dāng)兒童行駛兒童滑板車(chē)?yán)鄣臅r(shí)候，將智能手環(huán)靠近兒童滑板車(chē)的藍(lán)牙模塊8進(jìn)行配對(duì)連接。智能手環(huán)可以戴在兒童的手腕上，當(dāng)智能手環(huán)與兒童滑板車(chē)的距離大于1米時(shí)，藍(lán)牙模塊8判斷并發(fā)送指令給動(dòng)力模塊14，動(dòng)力模塊14開(kāi)啟兒童滑板車(chē)進(jìn)行跟隨，由超聲波探測(cè)器10進(jìn)行避障，以及攝像頭9向上30度進(jìn)行監(jiān)控，(攝像頭每2秒拍攝一次)，攝像頭9并與紅外傳感器6相互配合，照片上會(huì)出現(xiàn)兒童滑板車(chē)的具體位置(偏左或者偏右有0.2米的偏差)，并將位置信號(hào)傳輸?shù)絼?dòng)力模塊14。當(dāng)兒童滑板車(chē)遇到轉(zhuǎn)向或者換方向時(shí)候，通過(guò)藍(lán)牙模塊8與攝像頭拍照人或者智能設(shè)備的位置來(lái)識(shí)別向哪轉(zhuǎn)，將拍攝到的信息傳遞到轉(zhuǎn)彎控制裝置13上，由轉(zhuǎn)彎控制裝置13根據(jù)接收的信息，決定向第一磁鐵131還是第二磁鐵132充電，吸引轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片133來(lái)調(diào)節(jié)方向6個(gè)滑輪12可以同時(shí)運(yùn)作。當(dāng)不使用藍(lán)牙模塊的時(shí)候可以斷開(kāi)藍(lán)牙，或者智能手環(huán)靠近智能滑板車(chē)1米內(nèi)10秒自動(dòng)斷開(kāi)。

為了進(jìn)一步說(shuō)明兒童滑板車(chē)如何進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，圖4-1和圖4-2分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童滑板車(chē)左偏和右偏的照片。

如圖4-1所示，在跟隨模式時(shí)，攝像頭每2秒拍攝一次，攝像頭并與紅外傳感器相互配合，照片上會(huì)出現(xiàn)兒童滑板車(chē)的具體位置，兒童滑板車(chē)偏離智能手環(huán)，并且偏向了左邊。此時(shí)，兒童滑板車(chē)需要轉(zhuǎn)向右側(cè)，將拍攝到的圖4-1的信息傳遞到轉(zhuǎn)彎控制裝置上，由轉(zhuǎn)彎控制裝置根據(jù)接收的信息，向第二磁鐵充電，充電后的第二磁鐵吸引轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片來(lái)調(diào)節(jié)方向6個(gè)滑輪可以同時(shí)運(yùn)作，兒童滑板車(chē)向右轉(zhuǎn)彎。

如圖4-2所示，在跟隨模式時(shí)，攝像頭每2秒拍攝一次，攝像頭并與紅外傳感器相互配合，照片上會(huì)出現(xiàn)兒童滑板車(chē)的具體位置，兒童滑板車(chē)偏離智能手環(huán)，并且偏向了右邊。此時(shí)，兒童滑板車(chē)需要轉(zhuǎn)向左側(cè)，將拍攝到的圖4-2的信息傳遞到轉(zhuǎn)彎控制裝置上，由轉(zhuǎn)彎控制裝置根據(jù)接收的信息，向第一磁鐵充電，充電后的第一磁鐵吸引轉(zhuǎn)動(dòng)鐵片來(lái)調(diào)節(jié)方向6個(gè)滑輪可以同時(shí)運(yùn)作，兒童滑板車(chē)向左轉(zhuǎn)彎。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，兒童滑板車(chē)增加兒童上學(xué)的多趣性，避免書(shū)包沉重對(duì)兒童身體造成隱患，可以作為兒童游玩所代步的工具，也可以是載物的工具，不需要兒童的拖拽。并且兒童滑板車(chē)可以進(jìn)行折疊，上下，折疊后方便攜帶，還可以作為物體固定功能，當(dāng)兒童放學(xué)可以把書(shū)包或者書(shū)放在滑板車(chē)上，進(jìn)行固定然后只需要把智能手環(huán)拿下來(lái)，進(jìn)入自動(dòng)跟隨模式就可幫兒童減輕負(fù)擔(dān)。

通過(guò)上述實(shí)施方式可以看出，本實(shí)用新型提供的兒童滑板車(chē)，通過(guò)藍(lán)牙模塊與智能手環(huán)配對(duì)，擴(kuò)大兒童滑板車(chē)與智能手環(huán)之間的識(shí)別距離；通過(guò)轉(zhuǎn)彎控制裝置增加兒童滑板車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的反應(yīng)速度。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實(shí)用新型提出的兒童滑板車(chē)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本實(shí)用新型所提出的兒童滑板車(chē)，還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。