本發(fā)明涉及一種個(gè)人車(chē)輛，有時(shí)也稱(chēng)為個(gè)人運(yùn)輸工具。

背景技術(shù)：

對(duì)于個(gè)人車(chē)輛，應(yīng)當(dāng)理解為體積減小的車(chē)輛，旨在使得單個(gè)個(gè)人的移動(dòng)更快速且較不疲勞。

其次，這種個(gè)人車(chē)輛還可以用于運(yùn)輸另一人。

在市面上已經(jīng)銷(xiāo)售的個(gè)人車(chē)輛中，可以區(qū)分屬于雙輪車(chē)系列的車(chē)輛。

這些雙輪車(chē)如此命名，是因?yàn)槠涫褂猛勇莘€(wěn)定系統(tǒng)，允許其用戶(hù)動(dòng)態(tài)地控制車(chē)輛移動(dòng)速度及其移動(dòng)方向。

對(duì)于用戶(hù)而言，該動(dòng)態(tài)控制僅包括將其重心向前移動(dòng)以使得車(chē)輛前進(jìn)，向后移動(dòng)以減速，以及當(dāng)希望駛向左或駛向右時(shí)向左或向右移動(dòng)。

已知且目前市面上可售的雙輪車(chē)以商標(biāo)和銷(xiāo)售。

這三種雙輪車(chē)包括安裝在用戶(hù)可站于其上的平臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)電動(dòng)輪，以及從平臺(tái)延伸并且其上端部具有用戶(hù)支撐手柄的駕駛柱。

根據(jù)一個(gè)缺點(diǎn)，當(dāng)用戶(hù)借助于其中一種雙輪車(chē)移動(dòng)時(shí)，雙手并不空閑。

事實(shí)上，為了不失去平衡甚至猛烈地跌倒在地，用戶(hù)必須應(yīng)當(dāng)緊緊抓住駕駛柱的支撐手柄。

最好地是，在使用雙輪車(chē)時(shí)，僅最熟練的用戶(hù)可以單手支撐并且由另一只手進(jìn)行另一動(dòng)作或者運(yùn)輸物件。

同樣，還存在類(lèi)似于雙輪車(chē)的其他個(gè)人車(chē)輛，但是在移動(dòng)時(shí)解放了用戶(hù)雙手。

例如，公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了名為的雙輪車(chē)，其形式也為平臺(tái)，其具有兩個(gè)電動(dòng)側(cè)輪并且用戶(hù)可以站于其上。

盡管如此，與前述雙輪車(chē)不同的是，雙輪車(chē)的駕駛柱替換為從平臺(tái)中心延伸的兩個(gè)臂，其上端部具有用于用戶(hù)腿部的兩個(gè)支撐部，這兩個(gè)支撐部定位靠近用戶(hù)腿肚高處。

因此，在使用雙輪車(chē)時(shí)，用戶(hù)應(yīng)當(dāng)在兩腿之間夾緊這兩個(gè)支撐部，以在平臺(tái)上平衡時(shí)保持直立。

雖然能夠解放用戶(hù)雙手，應(yīng)當(dāng)在雙腿之間夾緊支撐部的事實(shí)可能使得用戶(hù)疲勞，尤其是在長(zhǎng)途移動(dòng)時(shí)。

最后，一般地并且不考慮陀螺穩(wěn)定的新系統(tǒng)的性能，類(lèi)似于前述的所有具有側(cè)輪的雙輪車(chē)在面對(duì)前后顛簸運(yùn)動(dòng)、即從前向后或從后向前的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所有試驗(yàn)中不具有穩(wěn)定性，所述運(yùn)動(dòng)可能由用戶(hù)的駕駛錯(cuò)誤或者地上障礙物所引起。

而且，在用戶(hù)站在這種雙輪車(chē)上運(yùn)送物件時(shí)，其駕駛受其運(yùn)送的物件重量而干擾。

事實(shí)上，所運(yùn)送的物件改變了用戶(hù)的重心，因此其應(yīng)當(dāng)根據(jù)其運(yùn)送的物件重量而改變其駕駛。

同時(shí)，公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種名為的個(gè)人車(chē)輛，通過(guò)移動(dòng)其重心而駕駛雙輪車(chē)。

盡管如此，與前述車(chē)輛不同，包括坐墊和側(cè)踏板，允許用戶(hù)移動(dòng)其就座位置。

此外，代替兩個(gè)側(cè)輪，包括一個(gè)大中心輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)帶包括圍繞中心輪的旋轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)置的多個(gè)橫輪，以及旋轉(zhuǎn)軸垂直于中心輪的旋轉(zhuǎn)軸并且平行于車(chē)輛前后方向的一個(gè)后橫輪。

如果這樣設(shè)置輪改善了車(chē)輛在面對(duì)顛簸運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，那么其減少了面對(duì)橫向傾倒時(shí)的穩(wěn)定性，即從左向右以及從右往左的搖擺運(yùn)動(dòng)。

最后，雖然較為舒適，就座位置減少了用戶(hù)的視野和存取高度，這當(dāng)在人群中移動(dòng)時(shí)或者當(dāng)用戶(hù)應(yīng)當(dāng)站立以用手進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作或抓握物件時(shí)，顯得令人不適。

同樣地，具有其他個(gè)人車(chē)輛因具有四個(gè)車(chē)輪的構(gòu)思而提供更多穩(wěn)定性，并且由于半坐半站的駕駛位置而維持用戶(hù)的視野和存取高度。

在申請(qǐng)US6845829中記載了這樣一種車(chē)輛。

為了解放用戶(hù)雙手，在該申請(qǐng)US6845829中記載的個(gè)人車(chē)輛包括可旋轉(zhuǎn)踏板，能夠用腳控制車(chē)輛的方向和速度。

更精確地，左右兩個(gè)踏板能夠控制獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車(chē)輛左右后輪的兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。

這兩個(gè)踏板旋轉(zhuǎn)安裝在車(chē)輛底盤(pán)左右兩側(cè)，并未圍繞垂直車(chē)輛前后方向的軸。

為了控制車(chē)輛速度，用戶(hù)用腳向前和向后而共同轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)踏板，而為了控制方向，應(yīng)當(dāng)彼此不同地轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)踏板以便于使兩個(gè)后輪具有不同的轉(zhuǎn)速，車(chē)輛朝向與轉(zhuǎn)動(dòng)更快的車(chē)輪相對(duì)的一側(cè)。

雖然理論上相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)申請(qǐng)US6845829中記載的車(chē)輛的控制需要一定的靈巧性，并且不提供直觀的駕駛。

事實(shí)上，幾乎沒(méi)有人自然而然地習(xí)慣于通過(guò)同時(shí)但以不同的方式作用于兩個(gè)踏板或兩個(gè)操縱桿而操作車(chē)輛。

根據(jù)另一缺點(diǎn)，申請(qǐng)US6845829中記載的車(chē)輛踏板位于車(chē)輛座椅下方并且位于該座椅的垂直軸內(nèi)，多個(gè)支撐板設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)前方以及踏板和座椅之間半高度處以適用于用戶(hù)膝蓋。

踏板的該定位所提供的駕駛位置，有利于用戶(hù)上半身向前傾倒，尤其是車(chē)輛加速時(shí)。

同樣地為了克服該缺點(diǎn)，文獻(xiàn)US6845829提供了緊圍用戶(hù)身材的扶手。

然而，該扶手顯得不舒適，并且其妨礙用戶(hù)快速上下車(chē)，這在專(zhuān)業(yè)使用的情況下可能是令人不悅的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

為此，本發(fā)明旨在提供一種可用腳駕駛的個(gè)人車(chē)輛，該車(chē)輛包括長(zhǎng)度沿著縱軸、寬度沿著橫軸且高度沿著垂直軸延伸的底盤(pán)，車(chē)輛還包括安裝在底盤(pán)前部的一組前輪、安裝在底盤(pán)后部的一組后輪、安裝在底盤(pán)上的座椅、能夠驅(qū)動(dòng)一組車(chē)輪中至少一個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)供電器件以及呈左右兩個(gè)踏板形式的控制車(chē)輛速度和方向的器件，每個(gè)踏板包括接收用戶(hù)足部的表面，以及至少一個(gè)速度踏板，圍繞垂直于車(chē)輛底盤(pán)的垂直軸的傾倒軸而相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)安裝，該速度踏板圍繞其傾倒軸的旋轉(zhuǎn)用于控制車(chē)輛速度。

根據(jù)本發(fā)明，該個(gè)人車(chē)輛其特征在于至少一個(gè)方向踏板圍繞平行于車(chē)輛底盤(pán)垂直軸的樞轉(zhuǎn)軸而相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)安裝，該方向踏板圍繞其順轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)用于控制車(chē)輛方向。

盡管如此，在個(gè)人車(chē)輛的控制器件的優(yōu)選實(shí)施方案中，左右兩個(gè)踏板是方向踏板，這兩個(gè)左右方向踏板分別圍繞平行于車(chē)輛底盤(pán)垂直軸的左右樞轉(zhuǎn)軸而相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)安裝，而這兩個(gè)左右方向踏板圍繞其左右樞轉(zhuǎn)軸的同時(shí)旋轉(zhuǎn)用于控制車(chē)輛方向。

因此，根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的方向引導(dǎo)通過(guò)施加在方向踏板上的左右擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，該左右擺動(dòng)包括右踏板圍繞基本上垂直的軸向左的旋轉(zhuǎn)。

有利的是，方向踏板的該左右擺動(dòng)使得車(chē)輛具有對(duì)于用戶(hù)而言更自然的駕駛動(dòng)作。

而且，兩個(gè)踏板機(jī)械地連接以便于同時(shí)樞轉(zhuǎn)并且圍繞相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)相同的角度，根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的方向控制無(wú)需特定資格。

因此，由于根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛提供了直觀的方向控制，其易于由大部分用戶(hù)使用。

始終為了有利于使用根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛，圍繞右傾倒軸旋轉(zhuǎn)右踏板用于增加車(chē)速，而圍繞左傾倒軸旋轉(zhuǎn)座踏板用于降低車(chē)速。

事實(shí)上，踏板的顛簸運(yùn)動(dòng)、即圍繞基本上水平軸從前往后的運(yùn)動(dòng)，是用戶(hù)所熟知用于控制諸如小汽車(chē)的普通車(chē)輛加速和剎車(chē)。

根據(jù)本發(fā)明控制個(gè)人車(chē)輛方向和速度的器件的構(gòu)思的另一有利特征，左右兩個(gè)踏板安裝在車(chē)輛底盤(pán)前方，作為安裝在車(chē)輛底盤(pán)長(zhǎng)度和寬度方向上的中間位置。

更準(zhǔn)確地，踏板與車(chē)輛底盤(pán)并排安裝，位于前車(chē)輪組的左右兩個(gè)車(chē)輪之間。

將踏板設(shè)置在座椅前方允許用戶(hù)保持半站半坐位置，而腿處于前方，該駕駛位置改善了車(chē)輛用戶(hù)的舒適性和穩(wěn)定性。

而且，駕駛腿位于前部的該位置允許用戶(hù)更好地經(jīng)受當(dāng)車(chē)輛每次減速時(shí)驅(qū)動(dòng)其身體向前的動(dòng)能，避免使用圍繞用戶(hù)并且妨礙其快速上下車(chē)輛的欄桿。

附圖說(shuō)明

參考隨附附圖，根據(jù)本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)，其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，所述說(shuō)明書(shū)僅作為實(shí)例給出，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的透視圖，其具有底盤(pán)的第一實(shí)施方式，

圖2是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的剝離透視圖，其具有底盤(pán)的第一實(shí)施方式，

圖3是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的方向器件的第一實(shí)施方式的底視詳視圖，具有底盤(pán)的第一實(shí)施方式，

圖4是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的方向器件的第二實(shí)施方式的底視透視圖，具有底盤(pán)的第一實(shí)施方式，

圖5是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的透視圖，其具有展開(kāi)底盤(pán)的第二實(shí)施方式，

圖6是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的剝離側(cè)視圖，其具有展開(kāi)底盤(pán)的第二實(shí)施方式，

圖7是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的剝離側(cè)視圖，其具有折疊底盤(pán)的第二實(shí)施方式，

圖8是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的透視圖，其具有展開(kāi)底盤(pán)的第i1實(shí)施方式，并且其座椅折疊，

圖9是根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛的透視圖，其具有廣告和用于觀光用途的不同設(shè)備，

圖10是示出具有方向后輪的實(shí)施方式的透視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和5所示，本發(fā)明涉及可用腳駕駛的個(gè)人車(chē)輛10。

可用腳駕駛，在本發(fā)明中應(yīng)當(dāng)理解為用戶(hù)僅用雙腳控制車(chē)輛10的速度和方向。

事實(shí)上，本發(fā)明的基本目的是允許用于易于快速移動(dòng)，而無(wú)需用手握持車(chē)輛駕駛器件。

如圖1、2、5和6中可見(jiàn)，該個(gè)人車(chē)輛10包括底盤(pán)12，其沿著縱軸AL的長(zhǎng)度為L(zhǎng)12，沿著橫軸AT的寬度為W12，而沿著垂直軸AV的高度為H12。

縱軸AL、橫軸AT和垂直軸AV彼此垂直，并且形成直角坐標(biāo)。

個(gè)人車(chē)輛10還包括安裝在底盤(pán)12前部16的前車(chē)輪組14和安裝在底盤(pán)12后部20的后車(chē)輪組18。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，前車(chē)輪組14包括右前輪RFD和左前輪RFG，后車(chē)輪組18包括右后輪RRD和左后輪RRG。

四輪的構(gòu)思有利于車(chē)輛10的穩(wěn)定性，尤其是停止時(shí)和拐彎時(shí)，而車(chē)輛10的四個(gè)車(chē)輪還能夠跨越諸如人行道或臺(tái)階的障礙物。

為了用戶(hù)舒適度，個(gè)人車(chē)輛10還包括安裝在底盤(pán)12上的座椅22。

更詳細(xì)地，該座椅22安裝在底盤(pán)12上以便于允許用戶(hù)坐在車(chē)上處于半坐半站的駕駛位置，如圖9所示。

隨后，個(gè)人車(chē)輛10包括至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組14、18中的至少一個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，還包括該發(fā)動(dòng)機(jī)的供電器件。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，右前輪RFD和左前輪RFG的輪轂均包括電動(dòng)化結(jié)構(gòu)MD、MG，由安裝在車(chē)輛10上的蓄電池供電。該電池在圖上不可見(jiàn)，但是其優(yōu)選固定至車(chē)輛底盤(pán)12的元件上，并且由保護(hù)罩保護(hù)。

最后，根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛10包括控制車(chē)輛速度和方向的器件24。

該控制器件24呈右踏板PD和左踏板PG的形式，每個(gè)踏板PD、PG包括接收用戶(hù)腳的表面SD、SG。

至少一個(gè)速度踏板圍繞基本上垂直于車(chē)輛10底盤(pán)12的垂直軸AV的傾倒軸而相對(duì)于底盤(pán)12旋轉(zhuǎn)安裝，該速度踏板圍繞其傾倒軸的旋轉(zhuǎn)用于控制車(chē)輛10的速度。

例如，踏板向前傾倒用于加速，而該踏板向后反倒用于降低車(chē)速。

盡管如此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，右踏板PD和左踏板PG是速度踏板，右踏板PD和左踏板PG分別圍繞基本上垂直于車(chē)輛10底盤(pán)12的垂直軸AV的右傾倒軸ABD和左傾倒軸ABG而相對(duì)于底盤(pán)12旋轉(zhuǎn)安裝TD、TG，右踏板PD圍繞其右傾倒軸ABD的旋轉(zhuǎn)TD用于增加車(chē)輛10的速度，左踏板PG圍繞其左傾倒軸ABG的旋轉(zhuǎn)TG用于降低車(chē)輛10的速度。

更準(zhǔn)確地，右踏板PD向前傾倒用于增加車(chē)輛10向前行駛的速度MAV，而左踏板PG向前傾倒用于減少車(chē)輛10向前行駛的速度MAV。

而且當(dāng)車(chē)輛10停止時(shí)，右踏板PD向后傾倒用于增加車(chē)輛10向后行駛的速度MAR。

如前所述，踏板PD和PG的顛簸運(yùn)動(dòng)、即圍繞基本上水平的傾倒軸ABD和ABG從前向后的旋轉(zhuǎn)TD和TG，是大量用戶(hù)熟知且使用的用于控制諸如小汽車(chē)的更普通車(chē)輛的加速和剎車(chē)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛速度易于控制。

為了控制速度，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，后輪組18的右后輪RRD和左后輪RRG配置有圖5和6中可見(jiàn)的剎車(chē)器件26，這些剎車(chē)器件26例如為盤(pán)式剎車(chē)。

作為選擇，由于右前輪RFD和左前輪RFG均有電動(dòng)化結(jié)構(gòu)MD、MG，也可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛10的剎車(chē)。

此外，用于控制車(chē)速的每個(gè)踏板PD、PG配置有測(cè)量其圍繞傾倒軸ABD、ABG的旋轉(zhuǎn)TD、TG的傳感器，該測(cè)量用于控制每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的速度和/或控制剎車(chē)器件26。

同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛10還向大部分潛在用戶(hù)提供了直觀和自然的方向控制。

為此目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要特征，至少一個(gè)方向踏板圍繞基本上平行于車(chē)輛底盤(pán)的垂直軸AV的樞轉(zhuǎn)軸而相對(duì)于底盤(pán)12旋轉(zhuǎn)安裝，該方向踏板圍繞其順轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)用于控制車(chē)輛10的方向。

盡管如此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，右踏板PD和左踏板PG是方向踏板，右踏板PD和左踏板PG分別圍繞基本上平行于車(chē)輛10底盤(pán)12的垂直軸AV的右樞轉(zhuǎn)軸APD和左樞轉(zhuǎn)軸APG而相對(duì)于底盤(pán)12旋轉(zhuǎn)安裝LD、LG，而右踏板PD和左踏板PG圍繞其右樞轉(zhuǎn)軸APD和左樞轉(zhuǎn)軸APG的同時(shí)旋轉(zhuǎn)LD、LG用于控制車(chē)輛10的方向。

如前所述，踏板PD和PG的左右擺動(dòng)、即圍繞基本上垂直的右樞轉(zhuǎn)軸APD和左樞轉(zhuǎn)軸APG從右往左的旋轉(zhuǎn)LD和LG，是更自然的駕駛動(dòng)作。

事實(shí)上，車(chē)輛用戶(hù)應(yīng)當(dāng)將踏板的方向PD、PG簡(jiǎn)單地定向在朝向其希望使用車(chē)輛移動(dòng)的方向上。

當(dāng)然，為了當(dāng)用戶(hù)使得方向踏板PD、PG樞轉(zhuǎn)時(shí)允許車(chē)輛改變方向，至少一個(gè)車(chē)輪組14、18包括導(dǎo)向輪。

在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛10的方向器件27的第一實(shí)施方式中，如圖1至3和5至7中所示，右前輪RFD和左前輪RFG是導(dǎo)向輪。

為此，右前輪RFD和左前輪RFG分別安裝在右前輪轂架PFD和左前輪轂架PFG，每個(gè)前輪轂架PFD、PFG安裝以圍繞基本上平行于底盤(pán)12的垂直軸AV的輪轂架軸AFD、AFG而樞轉(zhuǎn)。

隨后，為了使得一個(gè)方向踏板PD、PG圍繞其樞轉(zhuǎn)軸APD、APG的一個(gè)旋轉(zhuǎn)LD、LG驅(qū)動(dòng)每個(gè)導(dǎo)向輪RFD、RFG的方向改變，每個(gè)方向踏板PD、PG通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)28而連接至每個(gè)導(dǎo)向輪RFD、RFG的每個(gè)輪轂架PFD、PFG。

更詳細(xì)地，每個(gè)樞轉(zhuǎn)輪轂架PFD和PFG包括垂直于相應(yīng)輪轂架軸AFD、AFG延伸的杠桿臂BFD、BFG，每個(gè)方向踏板PD、PG包括垂直于其樞轉(zhuǎn)軸APD、APG延伸的方向比30D、30G，每個(gè)方向踏板PD、PG的方向比30D、30G通過(guò)鉸接連桿而連接至每個(gè)樞轉(zhuǎn)輪轂架PFD、PFG的杠桿臂BFD、BFG。

右踏板PD和左踏板PG優(yōu)選是方向踏板，第一右前連桿32FD將右前輪轂架PFD的杠桿臂BFD連接至右踏板PD的方向臂30D，第二左前連桿32FG將左前輪轂架PFG的杠桿臂BFG連接至左踏板PG的方向臂30G，而第三中心連桿34F將右踏板PD的方向臂30D連接至左踏板PG的方向臂30G。

優(yōu)選地，三個(gè)連桿32FD、32FG、34F與不同的臂BFD、BFG、30D、30G的連接L1、L2、L3、L4是圍繞基本上平行于底盤(pán)12的垂直軸AV的軸D1、D2、D3、D4的鉸接連接。

因此，這些連桿32FD、32FG、34F以方向鉸接機(jī)構(gòu)28的組成整體的常見(jiàn)方式，優(yōu)選鉸接在基本上垂直于底盤(pán)12的垂直軸AV的鉸接平面PA。

優(yōu)選地，第二連接L2再集中右前連桿32FD與右踏板PD的方向臂30D的鉸接連接，以及中心連桿34F與右踏板PD的方向臂30D的鉸接連接，而第三連接L3再集中左前連桿32FG與右踏板PD的方向臂30D的鉸接連接，以及中心連桿34F與右踏板PD的方向臂30D的鉸接連接

在方向器件27的該第一實(shí)施方式中，鉸接機(jī)構(gòu)28的不同部件為：連桿32FD、32FG、34F、杠桿BFD、BFG以及方向臂30D、30G，位于底盤(pán)12前部16，在底盤(pán)12之下，并且位于兩個(gè)前導(dǎo)向輪RFG、RFG之間。

在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛10的方向器件27的第二實(shí)施方式中，其能夠減少車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑，如圖4、8和9所示，右前輪RFD、左前輪RFG、右后輪RRD和左后輪RRG是導(dǎo)向輪。

為此，右前輪RFD、左前輪RFG、右后輪RRD和左后輪RRG分別安裝在右前輪轂架PFD、左前輪轂架PFG、右后輪轂架PRD和左后輪轂架PRG上，每個(gè)前、后輪轂架PFD、PFG、PRD、PRD安裝以圍繞基本上平行于底盤(pán)12的垂直軸AV的輪轂架軸AFD、AFG、ARD、ARG而樞轉(zhuǎn)。

隨后，為了使得一個(gè)方向踏板PD、PG圍繞其樞轉(zhuǎn)軸APD、APG的一個(gè)旋轉(zhuǎn)LD、LG驅(qū)動(dòng)每個(gè)導(dǎo)向輪RFD、RFG、RRD、RRG的方向改變，每個(gè)方向踏板PD、PG通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)36而連接至每個(gè)導(dǎo)向輪RFD、RFG、RRD、RRG的每個(gè)輪轂架PFD、PFG、PRD、PRG。

更詳細(xì)地，每個(gè)樞轉(zhuǎn)輪轂架PFD、PFG、PRD、PRG包括垂直于相應(yīng)輪轂架軸AFD、AFG、ARD、ARG延伸的杠桿臂BFD、BFG、BRD、BRG，每個(gè)方向踏板PD、PG包括垂直于其樞轉(zhuǎn)軸APD、APG延伸的方向比30D、30G，每個(gè)方向踏板PD、PG的方向比30D、30G通過(guò)鉸接連桿和通過(guò)已鉸接的中心裝置而連接至每個(gè)樞轉(zhuǎn)輪轂架PFD、PFG、PRD、PRG的杠桿臂BFD、BFG、BRD、BRG。

右踏板PD和左踏板PG優(yōu)選是方向踏板，第一右前連桿32FD將右前輪轂架PFD的杠桿臂BFD連接至右踏板PD的方向臂30D，第二左前連桿32FG將左前輪轂架PFG的杠桿臂BFG連接至左踏板PG的方向臂30G，而已鉸接的中心裝置38將每個(gè)后輪轂架PRD、PRG的杠桿臂BRD、BRG。連接至方向踏板PD、PG的方向臂30D、30G。

在方向器件27的該第二實(shí)施方式中，已鉸接的中心部件38結(jié)構(gòu)上包括方向器件27的第一實(shí)施方式的中心連桿34F，并且尤其位于第二和第三連接L2、L3中間，第一和第四連接L1、L4保持相同。

同樣，除了參與將每個(gè)方向踏板PD、PG的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至前輪RFD、RFG的輪轂架PFD、PFG之外，該已鉸接中心裝置38能夠?qū)⒚總€(gè)方向踏板PD、PG的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至后輪RRD、RRG的輪轂架PRD、PRG。

為此，為了從方向踏板PD、PG朝向后輪RRD、RRG的輪轂架PRD、PRG，該已鉸接中心裝置38包括前線(xiàn)性套筒40、滑塊42、后線(xiàn)性套筒44、右輔助方向臂46D和左輔助方向臂46G以及右后鉸接連桿48D和左后鉸接連桿48G。

每個(gè)線(xiàn)性套筒40、44包括固定在滑塊42上的主體40C、44C以及相對(duì)于主體滑動(dòng)的桿40T、44T。

每個(gè)線(xiàn)性套筒40、44的每個(gè)桿40T、44T在其右端E40G、E44D和左端E40G、E44G包括在垂直該桿的縱向D40、D44延伸的右固定延伸部分X40D、X44D和左固定延伸部分X40G、X44G，每個(gè)桿40T、44T的右固定延伸部分X40D、X44D和左固定延伸部分X40G、X44G在相反的方向上延伸。

結(jié)構(gòu)地，右固定延伸部分X40D和左固定延伸部分X40G分別連接至前線(xiàn)性套筒40的桿40T的方向臂30D、30G，前線(xiàn)性套筒40的主體40C將該套筒的前桿40T連接至滑塊42，滑塊42將前線(xiàn)性套筒40的主體40C連接至后線(xiàn)性套筒44的主體44C，后線(xiàn)性套筒44的主體44C將滑塊42連接至該套筒的桿44T，右固定延伸部分X44D和左固定延伸部分X44G分別將右輔助方向臂46D和左輔助方向臂46G連接至后線(xiàn)性套筒44的桿44T，右后鉸接連桿48D和左后鉸接連桿48G分別將右輔助方向臂46D和左輔助方向臂46G連接至后輪轂架PRD、PRG的右杠桿臂BRD和左杠桿臂BRG。

運(yùn)動(dòng)學(xué)地，滑塊42相對(duì)于底盤(pán)12滑動(dòng)地安裝在底盤(pán)的縱軸AL上，例如借助于墊塊和導(dǎo)軌，前線(xiàn)性套筒40和后線(xiàn)性套筒44的桿40T、44T各自的滑動(dòng)方向D40和D44相對(duì)于彼此垂直，并且均相對(duì)于底盤(pán)12的縱軸AL方向傾斜45°。

同樣，前線(xiàn)性套筒40和后線(xiàn)性套筒44相對(duì)于平行于底盤(pán)12的橫軸AT且垂直于底盤(pán)的縱軸AL的橫向中平面PMT對(duì)稱(chēng)地安裝在滑塊42上。

優(yōu)選地，并且從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度，右輔助方向臂46D和左輔助方向臂46G圍繞基本上平行于底盤(pán)12的垂直軸AB的右樞轉(zhuǎn)軸A46D和左樞轉(zhuǎn)軸A46G而相對(duì)于底盤(pán)12分別可樞轉(zhuǎn)地安裝，而鉸接連桿48D、48G與方向臂46D、46G和延伸部分X44D、X44G的方向臂46D、46G之間的連接L5、L6、L7、L8是圍繞基本上平行于底盤(pán)12的垂直軸AB的軸D5、D6、D7、D8的鉸接連接。

因此，連桿48D、48G以方向鉸接機(jī)構(gòu)36的組成整體的常見(jiàn)方式，優(yōu)選鉸接在垂直于底盤(pán)12的垂直軸AV的鉸接平面PA。

始終優(yōu)選地是，第六連接L6再集中右后連桿48D與右輔助方向臂46D的鉸接連接以及后套筒44的右延伸部分X44D與右輔助方向臂46D的鉸接連接，而第七連接L7再集中左后連桿48G與左輔助方向臂46G的鉸接連接以及后套筒44的左延伸部分X44G與左輔助方向臂46G的鉸接連接。

在方向器件27的該第二實(shí)施方式中，鉸接機(jī)構(gòu)36的不同部件也位于底盤(pán)12下方。

此外，連桿32FD、32FG、前線(xiàn)性套筒40、方向臂30D、30G以及杠桿臂BFD、BFG位于底盤(pán)12前部，處于前導(dǎo)向輪RFD、RFG之間。

后線(xiàn)性套筒44、連桿48D、48G、輔助方向臂46D、46G以及杠桿臂BRD、BRG位于底盤(pán)12后部20，處于兩個(gè)后導(dǎo)向輪RRD、RRG之間。

而且，滑塊42也安裝在底盤(pán)12之下，位于底盤(pán)12前部16和后部20之間，以實(shí)現(xiàn)前線(xiàn)性套筒40和后線(xiàn)性套筒44之間的機(jī)械連接。

作為補(bǔ)充，在方向器件27的兩個(gè)實(shí)施方式的任一中，鉸接機(jī)構(gòu)28、36可以裝配輔助千斤頂50以改變方向，該輔助千斤頂50包括固定至車(chē)輛底盤(pán)12上的主體52以及連接至鉸接機(jī)構(gòu)28、36的移動(dòng)元件的桿54。

有利的是，由于至少一個(gè)傳感器(附圖未示出)測(cè)量至少一個(gè)方向踏板PD、PG相對(duì)于底盤(pán)12的旋轉(zhuǎn)LD、LG，控制該輔助千斤頂50的運(yùn)作。

作為千斤頂50的代替，可以通過(guò)對(duì)右前輪RFD和左前輪RFG的每一個(gè)的電動(dòng)化結(jié)構(gòu)MD、MG采用不同的速度額定值，而實(shí)現(xiàn)對(duì)方向改變的輔助。

在方向器件27的第二實(shí)施方式中，如圖4中所示，輔助千斤頂50的桿54優(yōu)選固定至滑塊42。

根據(jù)旨在改善用戶(hù)舒適度并且有助于控制車(chē)輛10的方向和速度的車(chē)輛10的另一特征，已知座椅22基本上配置在底盤(pán)12的寬度W12和長(zhǎng)度L12的中間位置，右踏板PD和左踏板PG安裝在底盤(pán)12前部16。

更詳細(xì)地，右踏板PD和左踏板PG并列安裝在車(chē)輛底盤(pán)12上，處于前輪組14的右輪RFD和左輪RFG之間。

更準(zhǔn)確地，在右端56D和左端56G底盤(pán)12包括前橫梁56，在右端56D和左端56G分別安裝右輪RFD和左輪RFG，右踏板PD和左踏板PG并列安裝在該前橫梁56上。

如前所述，踏板PD、PG定位在座椅22前方允許用戶(hù)處于半坐半站位置，而腿部位于前方。

本發(fā)明將半坐半站位置理解為處于大腿與上半身垂直的傳統(tǒng)就座位置和站立位置之間的中間位置。

該半坐半站的駕駛位置，如圖9中所示，對(duì)于用戶(hù)而言是舒適的，其可以移動(dòng)，同時(shí)頭部處于與周?chē)腥讼嗤母叨取?/p>

而且，腿部位于前方的該半站半坐駕駛位置允許在每次減速時(shí)用戶(hù)能夠更好地維持在車(chē)輛上。

為了允許不同身材的用戶(hù)以適于其身材的半站半坐姿勢(shì)使用車(chē)輛10，車(chē)輛10包括相對(duì)于踏板PD、PG調(diào)節(jié)座椅22高度H22的器件58。

如圖2和6中所示，該調(diào)節(jié)器件3能夠沿著底盤(pán)12的垂直軸AV移動(dòng)座椅22。

這些調(diào)節(jié)器件58例如是管60，相對(duì)于座椅12滑動(dòng)安裝，座椅22固定在管60的上端部64。

當(dāng)然，其還配置有停止管60相對(duì)于底盤(pán)12移動(dòng)的器件66，以便于鎖定座椅22的位置，該停止器件66例如通過(guò)擰緊管60而作用。

有利地是，始終為了根據(jù)用戶(hù)身材而相對(duì)于底盤(pán)12調(diào)整座椅22的位置，調(diào)節(jié)器件58還能夠沿著座椅12的縱軸AL移動(dòng)座椅22。

更準(zhǔn)確地，調(diào)節(jié)器件58能夠同時(shí)沿著底盤(pán)12的垂直軸AV和縱軸AL移動(dòng)座椅22。

事實(shí)上，本發(fā)明預(yù)見(jiàn)了底盤(pán)12的兩種實(shí)施方式，在這兩種實(shí)施方式中，管60沿著相對(duì)于底盤(pán)12的垂直軸AV傾斜的調(diào)節(jié)方向DR滑動(dòng)。

在圖1至4和8、9中所示的底盤(pán)12的第一實(shí)施方式中，底盤(pán)12是單體的，座椅22可朝向底盤(pán)折疊以減少車(chē)輛10的體積，如圖8中更特別所示。

在該第一實(shí)施方式中，管60滑動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置68上。

更詳細(xì)地，該支撐裝置68圍繞基本上垂直于垂直軸AV的旋轉(zhuǎn)軸A68旋轉(zhuǎn)R68安裝，并且配置在底盤(pán)12后部20。

同樣地，其配置有停止旋轉(zhuǎn)支撐裝置68圍繞其旋轉(zhuǎn)軸A68旋轉(zhuǎn)R68的器件70。

該停止器件70例如為平行于底盤(pán)12的該支撐裝置68的旋轉(zhuǎn)連接而將旋轉(zhuǎn)支撐裝置68連接至底盤(pán)12的右對(duì)插件72D和左對(duì)插件72G。

右對(duì)插件72D和左對(duì)插件72G的上端部74圍繞與旋轉(zhuǎn)支撐裝置68的旋轉(zhuǎn)軸A68不同的對(duì)插件軸AC而鉸接至支撐裝置68。

而且，右對(duì)插件72D和左對(duì)插件72G的下端部76鉸接至右墊塊78D和左墊塊78G，其基本上沿著在配置于底盤(pán)12上的右軌道80D和左軌道80G的縱軸AL移動(dòng)T78安裝。

為了鎖定旋轉(zhuǎn)支撐裝置68的旋轉(zhuǎn)R68，配置有停止墊塊78D、78G移動(dòng)T78的器件82。

該停止器件82，例如通過(guò)寧?kù)o，優(yōu)選手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

同樣地，通過(guò)調(diào)節(jié)墊塊78D、78G在軌道80D、80G上的停止位置，用戶(hù)可以調(diào)節(jié)支撐裝置68相對(duì)于底盤(pán)12的傾斜以及管60沿其滑動(dòng)的調(diào)節(jié)方向DR的傾斜。

為了使得用戶(hù)更為舒適，右對(duì)插件72D和左對(duì)插件72G可以結(jié)合成緩沖裝置。

在該第一實(shí)施例中，底盤(pán)12包括通過(guò)三個(gè)縱梁連接的前橫梁56和后橫梁84：中心縱梁86、右側(cè)縱梁88D和左側(cè)縱梁88G。

如圖4所示，輔助方向臂46D、46G安裝在后橫梁84下方，而滑塊42安裝在中心縱梁86下方。

而且，右軌道80D和左軌道80G分別安裝在右側(cè)縱梁88D和左側(cè)縱梁88G上。

始終為了在車(chē)輛10不使用時(shí)減少其體積，在底盤(pán)12的該第一實(shí)施方式中，座椅22底部89可以折疊朝向其椅背91。

在圖5至7中所示的第二實(shí)施方式中，底盤(pán)12包括圍繞垂直于底盤(pán)12的垂直軸AV的鉸接軸AA而彼此鉸接的前部部分90和后部部分92。

通過(guò)重新接合前輪組14和后輪組18，如圖7中所示，前部部分90和后部部分92之間的該鉸接可以在車(chē)輛10不使用時(shí)減小其體積。

為了使用車(chē)輛10，其配置有支座94，停止后部部分92相對(duì)于前部部分90的展開(kāi)D，以及實(shí)現(xiàn)支座的鎖定機(jī)構(gòu)96。

在圖6所示的實(shí)例中，支架94由前部部分90支撐。

同時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)96包括貫穿后部部分92的孔98、貫穿前部部分90的孔100以及插入這些孔98、100內(nèi)的鎖定軸102，當(dāng)后部部分92抵靠支座94時(shí)，孔98、100共軸。

優(yōu)選地，鎖定軸102由手動(dòng)擰緊而驅(qū)動(dòng)。

在底盤(pán)12的該第二實(shí)施方式中，后部部分92為固定至后橫梁106的后梁104，右后輪RRD和左后輪RRG安裝在該后橫梁106的端部。

后橫梁106沿著底盤(pán)12的橫軸AT延伸，后梁104沿著底盤(pán)的縱軸AL并且垂直于后橫梁106延伸。

在底盤(pán)12的該第二實(shí)施方式中，前部部分90由固定至支撐方向和速度踏板PD、PG的前橫梁56的至少一個(gè)前梁108以及鉸接機(jī)構(gòu)28形成。

該前梁108還沿著底盤(pán)的縱軸AL并垂直于前橫梁56延伸。

優(yōu)選地，支撐座椅22的管60滑動(dòng)地安裝在該前梁108上。

有利地是，該前部部分90在前梁108和鉸接軸AA之間集成緩沖器件110。

這些緩沖器件110包括圍繞位于前梁108的長(zhǎng)度L108內(nèi)并且平行于鉸接軸AA的中間軸AI而鉸接至前梁108的中間梁112，以及鉸接連接在該中間梁112和前梁108之間的右緩沖器114D和左緩沖器114G。

更準(zhǔn)確地，中間軸AI位于中間梁112的前端116，鉸接軸AA配置在中間梁112的后端118，右緩沖器114D和左緩沖器114G鉸接連接在鉸接軸AA以及位于前梁108的上端部120且平行于鉸接軸AA的端軸AE之間。

始終為了在車(chē)輛10不使用時(shí)減少其體積，在底盤(pán)12的該第二實(shí)施方式中，座椅22靠背120可以折疊。

在底盤(pán)12的任一實(shí)施方式中，座椅22相對(duì)于踏板PD、PG定位在底盤(pán)12上，向穿長(zhǎng)衫或裙子的女用戶(hù)提供舒適的駕駛位置。

在底盤(pán)12的任一實(shí)施方式中，形成底盤(pán)12和方向器件27的不同元件由保護(hù)罩保護(hù)，這些保護(hù)罩可以同時(shí)改善車(chē)輛的外表面，并且在運(yùn)動(dòng)時(shí)保護(hù)機(jī)械零件的用戶(hù)。

作為補(bǔ)充，控制器件24可以包括操作器件，諸如開(kāi)關(guān)，能夠選擇車(chē)輛10的前后行駛方向。

優(yōu)選地，在附圖中未示出的該控制器件定位在車(chē)輛10的底盤(pán)12上，處于用戶(hù)手或用戶(hù)腳可到達(dá)的位置，例如位于踏板PD、PG附近。

本發(fā)明還預(yù)想了不同的改進(jìn)，旨在改善根據(jù)本發(fā)明的個(gè)人車(chē)輛10的用戶(hù)體驗(yàn)。

根據(jù)第一改進(jìn)，右踏板PD和左踏板PG包括右側(cè)隔板122D和左側(cè)隔板122G，提升由這些踏板提供的接收表面SD、SG，如圖8所示。

通過(guò)改善將用戶(hù)的腳維持在踏板的接收表面SD、SG上，這些右側(cè)隔板122D和左側(cè)隔板122G有助于駕駛車(chē)輛。

根據(jù)另一改進(jìn)，提供一種前導(dǎo)向輪組，但是其同時(shí)還可以提供后導(dǎo)向輪RRG和RRG，如圖10中所示。在該情況下，后輪關(guān)于垂直樞轉(zhuǎn)軸XDXD’和XGXG’而樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐裝置64D、64G上。

連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)D64D和64G確保將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從同樣由同樣連桿和方向臂30形成的連接而傳遞至車(chē)輪。該旋轉(zhuǎn)反向，使得車(chē)輪沿著相同的曲線(xiàn)。同樣地，當(dāng)右前輪向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，右后輪向左轉(zhuǎn)，如圖所示。

可操作性也得以加強(qiáng)，而車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)以非常柔順的方式實(shí)現(xiàn)。而且，車(chē)輪的滾動(dòng)帶摩擦減小。

根據(jù)另一改進(jìn)，后輪組18可以配置有右平臺(tái)124D和左平臺(tái)124G，允許在就位在座椅22上的用戶(hù)后方站一個(gè)人。

最后，根據(jù)個(gè)人車(chē)輛10的使用，車(chē)輛10上可以配置有廣告支撐裝置126和/或用于觸摸屏的支撐裝置128。