專利名稱：一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多工位裝配生產(chǎn)線，尤其涉及一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
自動化裝配生產(chǎn)線是現(xiàn)代制造業(yè)中的重要裝備，在美國、日本和歐洲等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中已得到了廣泛應(yīng)用。在國內(nèi)，對相關(guān)技術(shù)的研究開發(fā)則相對較晚，自行設(shè)計與制造高端的自動裝配生產(chǎn)線還處于摸索階段。特別是對于重型車輛與裝備的裝配，以前多靠人力進(jìn)行，隨著科技的發(fā)展，逐漸開始往自動化方向發(fā)展，制造多工位裝配生產(chǎn)線，但重型車輛與裝備的特點(diǎn)，導(dǎo)致其裝配線一般都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大；另一個最重要的缺點(diǎn)是由于車輛或裝備較重，因此生產(chǎn)線的底部必須鋪設(shè)導(dǎo)軌及安裝運(yùn)送小車，這樣如果整體安裝在地平線之上，則小車之上整體高度較高，工人在工位上的操作非常不易，降低了效率；如果為了使得整體高度較適宜人工操作,則必須在生產(chǎn)線底部挖個大坑,成本較高,且大大增加了工人的危險性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對重型裝備多工位裝配生產(chǎn)線整體高度較高或為了降低高度而需要挖坑的不足，提供一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線直線分布多個工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對稱分布，并 由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個升降平臺部件，中間工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個固定平臺部件，每個工位上安裝一裝配平臺，裝配平臺安裝在升降平臺部件或固定平臺部件上；最后工位上的每個升降平臺部件上均安裝有升降托架部件。進(jìn)一步地，所述的第一工位和最后工位的升降平臺部件包括:升降電機(jī)、升降絲杠、升降螺母、平臺固定板、第一電機(jī)、Z形固定板、第一滾輪、第一過渡軸、角箱和轉(zhuǎn)向箱；升降電機(jī)通過角箱固定于地平線以下的一個坑內(nèi)，角箱通過多個轉(zhuǎn)向箱連接多個升降絲杠上，每個升降絲杠中嵌套一個升降螺母，多個升降螺母同時連接在平臺固定板上；z形固定板的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠的上端固定于Z形固定板的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺固定板內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸，第一過渡軸的一側(cè)與安裝在平臺固定板上的第一電機(jī)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第一滾輪，裝配平臺通過底面的凹槽與兩邊升降平臺部件的第一滾輪的凸塊配合安裝于第一滾輪上。進(jìn)一步地，所述的最后工位的升降托架部件包括:固定塊、導(dǎo)向套、Γ型托架和氣缸；中空的固定塊固定于Z形固定板的上底板的上頂面上，Γ型托架的下端通過導(dǎo)向套安裝于固定塊內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊底面上的氣缸的頂桿連接。進(jìn)一步地，所述的中間工位的固定平臺部件包括:第一固定板、第二電機(jī)、第二過渡軸、第三電機(jī)、第三過渡軸、第三滾輪和第二滾輪；所述的固定平臺部件中的第一固定板的下底面固定于地面上，第一固定板的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸和第二過渡軸，第三過渡軸的一側(cè)與安裝在第一固定板上的第三電機(jī)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第三滾輪，支撐著重型車輛的裝配平臺通過底面的凹槽與第三滾輪的凸塊配合安裝于第三滾輪上；第二過渡軸的一側(cè)與安裝在第一固定板上的第二電機(jī)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第二滾輪，卸掉重型車輛的空載的裝配平臺通過底面的凹槽與第二滾輪的凸塊配合安裝于第二滾輪上，且下面空載的裝配平臺的上表面與上面裝有重型車輛的裝配平臺之間有間隙。本實用新型的有益效果是:本實用新型重型車輛的多工位裝配生產(chǎn)線能實現(xiàn)多工位操作的自動力，且裝配生產(chǎn)線的整體高度與工人操作高度相適宜；生產(chǎn)線總體成本較低。本實用新型可以應(yīng)用于重型車輛或其它重型裝備的多工位裝配生產(chǎn)線。

圖1是本實用新型的各工位總體示意圖；圖2是本實用新型的第一工位總體示意圖；圖3是本實用新型的最后工位總體示意圖；圖4是本實用新型的升降平臺部件結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實用新型的升降螺桿連接布置圖；圖6是本實用新型的升降托架部件結(jié)構(gòu)圖；圖7是本實用新型的中間工位總體示意圖；圖8是本實用新 型的中間工位固定平臺部件結(jié)構(gòu)圖；圖9是本實用新型的最后工位裝載運(yùn)輸總體不意圖；圖中:1、重型車輛，2、夾具，3、裝配平臺，4、導(dǎo)軌，5、升降平臺部件，6、升降托架部件，7、升降電機(jī)，8、升降絲杠，9、升降螺母，10、平臺固定板，11、第一電機(jī)，12、Z形固定板，13、第一滾輪，14、第一過渡軸，15、角箱，16、固定塊，17、導(dǎo)向套，18、Γ型托架，19、氣缸，20、轉(zhuǎn)向箱，21、轉(zhuǎn)運(yùn)小車，22、固定平臺部件，23、第一固定板，24、第二電機(jī)，25、第二過渡軸，26、第三過渡軸，27、第三過渡軸，28、第三滾輪，29、第二滾輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本實用新型提供的多工位裝配生產(chǎn)線包括:重型車輛1、裝配平臺3、導(dǎo)軌4、轉(zhuǎn)運(yùn)小車21。整條生產(chǎn)線直線分布從第一工位到第二工位直到最后工位共多個工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上面安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)小車21 ;重型車輛I安裝于裝配平臺3，第一工位與最后工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個升降平臺部件5，裝配平臺3安裝于升降平臺部件5上，中間工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個固定平臺部件22，裝配平臺3安裝于固定平臺部件22上。如圖2所示，第一工位包括:重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、升降平臺部件5。重型車輛I固定于裝配平臺3上并用夾具2將重型車輛I與裝配平臺3夾緊，第一工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個升降平臺部件5，裝配平臺3底面的凹槽安裝于兩邊的升降平臺部件5上。[0023]如圖3所示，最后工位包括:重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、導(dǎo)軌4、升降平臺部件5、升降托架部件6。重型車輛I通過夾具2將重型車輛I固定于裝配平臺3上，最后工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個升降平臺部件5，裝配平臺3通過底面的凹槽安裝于兩邊的升降平臺部件5上；升降托架部件6固定于裝配平臺3上，也可固定于地在上；一對導(dǎo)軌4安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對稱分布，并與從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方。[0024]如圖4、5所示，所述的升降平臺部件5包括:升降電機(jī)7、升降絲杠8、升降螺母9、平臺固定板10、第一電機(jī)11、Z形固定板12、第一滾輪13、第一過渡軸14、角箱15、轉(zhuǎn)向箱20。升降電機(jī)7通過角箱15固定于地平線以下的坑內(nèi)，角箱15通過多個轉(zhuǎn)向箱20連接至多個垂向分布的升降絲杠8的下端，每個升降絲杠8中嵌套一個升降螺母9，多個升降螺母9同時連接在平臺固定板10上；Z形固定板12下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺固定板10內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸14，第一過渡軸14的一側(cè)與安裝在平臺固定板10上的第一電機(jī)11的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有帶有凸塊的第一滾輪13，裝配平臺3通過底面的凹槽與兩邊升降平臺部件5的第一滾輪13的凸塊配合安裝于第一滾輪13上。[0025]如圖6所示，所述的升降托架部件6包括:固定塊16、導(dǎo)向套17、Γ型托架18、氣缸19。固定塊16固定于裝配平臺3的上，也可固定于地在上。中空的固定塊16固定于Z形固定板12上底板的上頂面上，Γ型托架18的下端通過導(dǎo)向套17安裝于固定塊16內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊16底面上的氣缸19的頂桿連接。[0026]如圖7所示，中間工位包括:重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、固定平臺部件22。重型車輛I通過夾具2將重型車輛I固定于裝配平臺3上，每個中間工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個固定平臺部件22，裝配平臺3通過底面的凹槽安裝于兩邊的固定平臺部件22上。[0027]如圖8所示，所述的固定平臺部件22包括:第一固定板23、第二電機(jī)24、第二過渡軸25、第三電機(jī)26、第三過渡軸27、第三滾輪28、第二滾輪29。第一固定板23的下底面固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸27和第二過渡軸25，第三過渡軸27的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第三電機(jī)26的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第三滾輪28， 支撐著重型車輛I的裝配平臺3通過底面的凹槽通過第三滾輪28的凸塊安裝于第三滾輪28上；第二過渡軸25的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第二電機(jī)24的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第二滾輪29，卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺3通過底面的凹槽通過第二滾輪29的凸塊安裝于第二滾輪29上，且下面空載的裝配平臺3的上表面與上面裝有重型車輛I的裝配平臺3之間有一定的間隙。[0028]如圖9所示，所述的最后工位重型車輛I放置于轉(zhuǎn)運(yùn)小車21上，轉(zhuǎn)運(yùn)小車21通過車輪安裝于導(dǎo)軌4上。[0029]所述的氣缸19也可用電機(jī)連接滾珠絲杠螺母副代替，電機(jī)固定于中空的固定塊16內(nèi)的底面上，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠上套有螺母，螺母與Γ型托架18的下端連接。[0030]所述的升降平臺部件5中的第一過渡軸14與第一電機(jī)11的輸出軸連接，可替換為:在每個工位一側(cè)的兩個以上的升降平臺部件5中的第一過渡軸14之間的任意一個地方安裝一個電機(jī)，電機(jī)的輸出軸安裝鏈條，每個第一過渡軸14上均安裝鏈輪，鏈輪與電機(jī)的輸出軸安裝鏈條相互嚙合。所述的固定平臺部件22中的第二過渡軸25與第二電機(jī)24的輸出軸連接，固定平臺部件22中的第三過渡軸27與第二電機(jī)24的輸出軸連接，可替換為:在每個工位一側(cè)的兩個以上的固定平臺部件22中間的任意位置安裝兩個分別與第二過渡軸25、第三過渡軸27水平對齊的電機(jī)，兩個電機(jī)的輸出軸分別安裝鏈條，每個第二過渡軸25、第三過渡軸27上均安裝鏈輪，與第二過渡軸25水平對齊的電機(jī)輸出軸上的齒條與本工位上的第二過渡軸25的鏈輪嚙合；與第三過渡軸27水平對齊的電機(jī)輸出軸上的齒條與本工位上的第三過渡軸27的鏈輪嚙合。要實用新型的工作流程如下:1.剛開始時第一工位的裝配平臺3是空載的，并且位于初始位置；2.吊車將重型車輛吊至裝配平臺3上方對應(yīng)的位置，并放置在裝配平臺3，夾具2將裝配平臺3與重型車輛相互固定；3.在第一個工位裝配操作，操作結(jié)束后，第一電機(jī)11轉(zhuǎn)動，并帶動第一過渡軸14在平臺固定板10內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動裝配平臺3及重型車輛I向第二工位移動；4.移至第二工位后，在第二工位操作結(jié)束后，第二工位上的第三電機(jī)26轉(zhuǎn)動，并帶動第三過渡軸27在第一固定板23內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動裝配平臺3及重型車輛I向第三工位移動；如此循環(huán)直到最后工位；5.在最后工位裝配完成后，升降電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動所有的升降絲杠8轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母9、平臺固定板10、裝配平臺3及重型車輛I向下移動；當(dāng)下降到一定的高度時，重型車輛I與Γ型托架18的上表面接觸，將夾具2從裝配平臺3上卸下，Γ型托架18將重型車輛I支撐住不再往下降，升`降電機(jī)7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動平臺固定板10及已經(jīng)卸載的空載的裝配平臺3向下移動至最低位后停止轉(zhuǎn)動；6.最后一個工位上的第一電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)帶動第一滾輪13反向轉(zhuǎn)動，從而帶動空載的裝配平臺3水平反向移動到倒數(shù)第二個工位；倒數(shù)第二個工位上的第三電機(jī)26反向旋轉(zhuǎn)帶動第三滾輪28反向轉(zhuǎn)動，從而帶動空載的裝配平臺3水平反向移動到倒數(shù)三個工位；如此循環(huán)直到移至第一個工位；7.空載的裝配平臺3移至第一個工位后，升降電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動升降螺母、平臺固定板10及空載的裝配平臺3上升，上升至初始需要的高度后停止，等待下一個需要裝配的重型車輛吊裝至空載的裝配平臺3上；8.在最后一個工位上，空載的裝配平臺3被移走后，重型車輛I下面已經(jīng)沒有空了，此時，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車21從與第一工位到第五式位順序相反方向開進(jìn)來并放置于重型車輛I下面，氣缸19收縮帶動Γ型托架18及重型車輛I下降并放置于轉(zhuǎn)運(yùn)小車21上，氣缸19繼續(xù)收縮Γ型托架18繼續(xù)下降至一定高度與重型車輛I沒有接觸后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車21運(yùn)載重型車輛I從來時方向開走，氣缸19升長并Γ型托架18上升至初始高度。因此，當(dāng)升降電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時，升降絲杠8在垂直方向上轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母9及平臺固定板10上下移動；且由于升降電機(jī)7及角箱15均處于地平線以下的位置，因此平臺固定板10可以降到基本貼近地面的位置。Z形固定板12的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔內(nèi)；[0043]平臺固定板10內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸14，第一過渡軸14的一側(cè)與安裝在平臺固定板10上的第一電機(jī)11的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第一滾輪13,因此,第一電機(jī)11可以帶動第一過渡軸14在平臺固定板10內(nèi)轉(zhuǎn)動，并帶動第一滾輪13轉(zhuǎn)動。[0044]升降托架部件6的中空的固定塊16固定于Z形固定板12的上底板的上頂面上，Γ型托架18的下端通過導(dǎo)向套17安裝于固定塊16內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊16底面上的氣缸19的頂桿連接，因此，當(dāng)氣缸19有氣壓時，氣缸19的頂桿可帶動Γ型托架18在固定塊16內(nèi)上下移動。[0045]第一過渡軸14的一側(cè)與安裝在平臺固定板10上的第一電機(jī)11的輸出軸連接也可以在第一過渡軸14的中間安裝鏈輪，在所有工位中間的某處安裝一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接鏈條，鏈條與所有工位上的鏈輪配合連接，這樣所有工位一側(cè)的只需要一個第一電機(jī)11，減少成本。[0046]多工位中的第一工位中重型車輛I固定于裝配平臺3上并用夾具2將重型車輛I夾緊，裝配平臺3通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的升降平臺部件5上第一滾輪13上，即第一工位不需要升降托架部件4，其工作原理為:吊車將重型車輛吊至裝配平臺3上方對應(yīng)的位置，夾具2將重型車輛I與裝配平臺3固定，工人在此工位在操作，當(dāng)操作完成后，第一電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動第一滾輪13轉(zhuǎn)動，從而帶動裝配平臺3帶著重型車輛I水平移動到下一個工位。[0047]多工位中的最后工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺3、升降托架部件4、升降平臺部件5、導(dǎo)軌6，其工作原理為:從上一工位完成之后，裝配平臺3帶著重型車輛I移動到最后工位，最后工位也操作結(jié)束后，升降電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動所有的升降絲杠8轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母9、平臺固定板10、裝配平臺3及重型車輛I向下移動；當(dāng)下降到一定的高度時，重型車輛I與Γ型托架18的上表面接觸，Γ型托架18將重型車輛I頂住不再往下降，升降電機(jī)7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動平臺固定板10向下移動至最低位后停止轉(zhuǎn)動；第一電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)帶動第一滾輪13反向轉(zhuǎn)動，從而帶動空載的裝配平臺3水平反向移動到前一個工位，這時重型車輛I下面已經(jīng)沒有空了，此時，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車21從相反方向開進(jìn)來并放置于重型車輛I下面，氣缸19收縮帶動Γ型托架18及 重型車輛I下降并放在轉(zhuǎn)運(yùn)小車30上，氣缸19繼續(xù)收縮Γ型托架18繼續(xù)下降至一定高度與重型車輛I沒有接觸后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車21運(yùn)載重型車輛I從來時方向開走，氣缸19升長并Γ型托架18上升至初始高度。[0048]由于中間工位的裝配平臺3及往回走的已經(jīng)卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺3不需要上下移動，因此不需要升降平臺部件5，只需要固定平臺部件22即可，重型車輛I固定于裝配平臺3上并用夾具2將重型車輛I夾緊，裝配平臺3通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的固定平臺部件22上第三滾輪28上；已經(jīng)卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺21通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的固定平臺部件22上第二滾輪29上；固定平臺部件22中的第一固定板23固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸27和第二過渡軸25，第三過渡軸27的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第三過渡軸26的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第三滾輪28 ;第二過渡軸25的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第二電機(jī)24的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第二滾輪29 ;即運(yùn)載重型車輛I的裝配平臺3安裝于上面的第三滾輪28上，從上面一層移動至下一工位；已經(jīng)卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺3安裝于下面的第二滾輪29上，從下面一層移動返至上一工位，且每個工位上的空載的裝配平臺3均向前一個工位移動，且逐步返回至移至第一個工位?？蛰d的裝配平臺3返回至第一工位后，升降電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動升降螺母、平臺固定板10及空載的裝配平臺3上升，上升至初始需要的高度后停止，行等待下一個需要裝配的重型車輛吊裝至空載的裝配平臺3。氣缸19也可用電機(jī)連接滾珠絲杠螺母副代替，即電機(jī)連接滾珠絲杠轉(zhuǎn)動帶動螺母移動，Γ型托架的下端與螺母連接，因此同樣能實現(xiàn)上下移動的特點(diǎn)。第一工位及第五工位的每個工位的兩邊的每一邊至少各需要安裝兩個升降平臺部件5 ;中間工位的每個工位的兩邊的每一邊至少各需要安裝兩個固定平臺部件22 ;且每個工位之間可安裝若干個固定平臺部件22，以起到過渡裝配平臺3，減小每一個固定平臺部件22上面的滾輪及過渡 軸的壓力。導(dǎo)軌4僅最后一個工位需要，以配合轉(zhuǎn)運(yùn)小車21從反方面開進(jìn)來并將重型車輛I運(yùn)載出去。
權(quán)利要求1.一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述生產(chǎn)線直線分布多個工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌(4)，導(dǎo)軌(4)安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個升降平臺部件(5)，中間工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個固定平臺部件(22)，每個工位上安裝一裝配平臺(3)，裝配平臺(3)安裝在升降平臺部件(5)或固定平臺部件(22)上；最后工位上的每個升降平臺部件(5)上均安裝有升降托架部件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的第一工位和最后工位的升降平臺部件(5)包括:升降電機(jī)(7)、升降絲杠(8)、升降螺母(9)、平臺固定板(10)、第一電機(jī)(11)、Z形固定板(12)、第一滾輪(13)、第一過渡軸(14)、角箱(15)和轉(zhuǎn)向箱(20);升降電機(jī)(7)通過角箱(15)固定于地平線以下的一個坑內(nèi)，角箱(15)通過多個轉(zhuǎn)向箱(20)連接多個升降絲杠(8)上，每個升降絲杠(8)中嵌套一個升降螺母(9)，多個升降螺母(9)同時連接在平臺 固定板(10)上；Z形固定板(12)的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠(8)的上端固定于Z形固定板(12)的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺固定板(10)內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸(14)，第一過渡軸(14)的一側(cè)與安裝在平臺固定板(10)上的第一電機(jī)(11)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第一滾輪(13)，裝配平臺(3)通過底面的凹槽與兩邊升降平臺部件(5)的第一滾輪(13)的凸塊配合安裝于第一滾輪(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的最后工位的升降托架部件(6)包括:固定塊(16)、導(dǎo)向套(17)、Γ型托架(18)和氣缸(19);中空的固定塊(16)固定于Z形固定板(12)的上底板的上頂面上，Γ型托架(18)的下端通過導(dǎo)向套(17)安裝于固定塊(16)內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊(16)底面上的氣缸(19)的頂桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的中間工位的固定平臺部件(22)包括:第一固定板(23)、第二電機(jī)(24)、第二過渡軸(25)、第三電機(jī)(26 )、第三過渡軸(27 )、第三滾輪(28 )和第二滾輪(29 );所述的固定平臺部件(22 )中的第一固定板(23)的下底面固定于地面上，第一固定板(23)的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸(27 )和第二過渡軸(25 )，第三過渡軸(27 )的一側(cè)與安裝在第一固定板(23 )上的第三電機(jī)(26)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第三滾輪(28)，支撐著重型車輛(I)的裝配平臺(3)通過底面的凹槽與第三滾輪(28)的凸塊配合安裝于第三滾輪(28)上；第二過渡軸(25)的一側(cè)與安裝在第一固定板(23)上的第二電機(jī)(24)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第二滾輪(29)，卸掉重型車輛(I)的空載的裝配平臺(3)通過底面的凹槽與第二滾輪(29)的凸塊配合安裝于第二滾輪(29)上，且下面空載的裝配平臺(3)的上表面與上面裝有重型車輛(I)的裝配平臺(3 )之間有間隙。
專利摘要本實用新型公開了一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線直線分布多個工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對稱分布；第一工位與最后工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個升降平臺部件，中間工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個固定平臺部件，每個工位上安裝一裝配平臺，裝配平臺安裝在升降平臺部件或固定平臺部件上；最后工位上的每個升降平臺部件上均安裝有升降托架部件；本實用新型重型車輛的多工位裝配生產(chǎn)線能實現(xiàn)多工位操作的自動力，且裝配生產(chǎn)線的整體高度與工人操作高度相適宜；生產(chǎn)線總體成本較低。本實用新型可以應(yīng)用于重型車輛或其它重型裝備的多工位裝配生產(chǎn)線。
文檔編號B62D65/18GK203047415SQ20132001687
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者周曉軍 申請人:杭州浙大奔月科技有限公司