專利名稱：一種預壓縮彈簧式后輪隨動轉(zhuǎn)向機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛后輪轉(zhuǎn)向機構。
背景技術：
中性轉(zhuǎn)向特性是操控上最理想的特性，能充分利用地面附著力，達到最大轉(zhuǎn)向速度，然而中性轉(zhuǎn)向是不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向的臨界點，容易受外界影響而向其他轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)變，難以保持，會出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向而失控的情況，從而，需要車輛在轉(zhuǎn)向時具有不足轉(zhuǎn)向特性。在不具有隨動轉(zhuǎn)向功能的車輛上，為了使車輛過彎時具有不足轉(zhuǎn)向性能，需要在參數(shù)設置上將車輛設計為不足轉(zhuǎn)向，以達到高速時的不足轉(zhuǎn)向特性，使車輛穩(wěn)定性提高，然而這種不足轉(zhuǎn)向特性會在低速、高速都一直保持，并且令低速時轉(zhuǎn)向靈敏性不足，高速時猛打轉(zhuǎn)向前輪容易側滑，導致失控 。為了提高低速時轉(zhuǎn)向靈敏性，保持高速時輪胎附著性，主動后輪轉(zhuǎn)向技術誕生，運用帶有動力的后輪轉(zhuǎn)向機構，使車輛低速時具有過度轉(zhuǎn)向性，高速時具有不足轉(zhuǎn)向性，主動轉(zhuǎn)向技術雖然能實現(xiàn)各工況精確控制，但其驅(qū)動機構、傳動機構等重量大，機構復雜，并且需要消耗發(fā)動機功率來驅(qū)動，最重要的是其控制系統(tǒng)需要大量傳感器信號來支持，一旦某個信號源出現(xiàn)問題，便可能停止工作甚至失控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不僅結構簡單，穩(wěn)定性強，無需消耗發(fā)動機功率和使用傳感器信號，而且重量小，成本低，操作便捷的預壓縮彈簧式后輪隨動轉(zhuǎn)向機構。本發(fā)明機構除上橫臂總成之間的隨動轉(zhuǎn)向器外，其它部分基本與現(xiàn)有技術相同，即上橫臂總成是由兩組對應的左橫臂組件I以及右橫臂組件I組成的，其中與車輛左后輪相連的左橫臂組件I包括兩根相同的前、后支桿I以及調(diào)節(jié)桿I，所述前支桿I和后支桿I呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸I，前支桿I 一端的球鉸I與車身相連；上述調(diào)節(jié)桿I與后支桿I鉸接，即后支桿I的一側設有向外開口的吊耳I，調(diào)節(jié)桿I的一端通過球鉸與吊耳I相連，該調(diào)節(jié)桿I的另一端與車輛左后輪的外向節(jié)相連；所述與車輛右后輪相連的右橫臂組件I包括兩根相同的前、后支桿II以及調(diào)節(jié)桿II，所述前支桿II和后支桿II呈銳角，它們的一端均與車輛右后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，另一端均設球鉸II，前支桿II 一端的球鉸II與車身相連；上述調(diào)節(jié)桿II與后支桿II鉸接，即后支桿II的一側設有向外開口的吊耳II，調(diào)節(jié)桿II的一端通過球鉸與吊耳II相連，該調(diào)節(jié)桿II的另一端與車輛左后輪轉(zhuǎn)向節(jié)相連；所述上橫臂總成的正下方設有與車輛后輪相連的下橫臂總成，該下橫臂總成是由兩組對應的左橫臂組件II以及右橫臂組件II組成的，其中與車輛左后輪相連的左橫臂組件II包括兩根相同的前、后支桿III，所述前支桿III和后支桿III呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸III;所述與車輛右后輪相連的右橫臂組件II包括兩根相同的前、后支桿IV，所述前支桿IV和后支桿IV呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛右后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸IV，所述前支桿III和后支桿III的一端的球鉸III均與車身相連，所述前支桿IV與后支桿IV—端的球鉸IV均與車身相連。
上述左橫臂組件I與右橫臂組件I之間設有隨動轉(zhuǎn)向器，該隨動轉(zhuǎn)向器包括滑桿、吊耳、支座、外彈簧座、彈簧、套管以及內(nèi)彈簧座，所述水平的滑桿與上述后支桿I和后支桿II鉸接在一起，即滑桿的左、右兩端分別設有開口向外的吊耳，即吊耳III與吊耳IV，所述后支桿I 一端的球鉸I與吊耳III相連，后支桿II一端的球鉸II與吊耳IV相連；上述滑桿靠近左側和右側位置分別設有套在其上的兩個相同支座I和支座II，該支座I與支座II的一端均與車身的車架管焊接或鉚接在一起，實現(xiàn)兩支座相對車身的固定；所述支座I和支座II的內(nèi)部通孔直徑均大于所述滑桿的直徑，滑桿上還套有一個外彈簧座I，該外彈簧座I中心通孔直徑均與滑桿的直徑相同，其中外彈簧座I的左段設在支座I與滑桿之間并且左段的外徑等于支座I內(nèi)部通孔的直徑，所述外彈簧座I的中段外徑大于左段外徑并且其左側端面與支座I的右側端面相連，所述外彈簧座I的右段外徑小于中段的外徑；所述外彈簧座I的右部設有一個套在滑桿上的彈簧I，該彈簧I的內(nèi)徑等于外彈簧座I右段的外徑，其外徑等于外彈簧座I的中段外徑，并且彈簧I左側套在外彈簧座I的右段上并且左側端面與外彈簧座I中段右側端面相連；上述支座I的左部設有套在滑桿上的套管I，該套管I的內(nèi)徑等于滑桿的直徑，外徑等于所述外彈簧座I左段的外徑，并且套管I的左側端面與所述吊耳III的右側端面相連，套管I的右側端面與所述外彈簧座I的左側端面相連；滑桿上還套有一個外彈簧座II，該外彈簧座II中心通孔直徑均與滑桿的直徑相同，其中外彈簧座II的右段設在支座II與滑桿之間并且右段的外徑等于支座II內(nèi)部通孔的直徑，所述外彈簧座II的中段外徑大于右段外徑并且其右側端面與支座II的左側端面相連，所述外彈簧座II的左段外徑小于中段的外徑；所述外彈簧座II的左部設有一個套在滑桿上的彈簧
II，該彈簧II的內(nèi)徑等于外彈簧座II左段的外徑，其外徑等于外彈簧座II的中段外徑，并且彈簧II右側套在外彈簧座II的左段上并且右側端面與外彈簧座II中段左側端面相連；上述支座II的右部設有套在滑桿上的套管II，該套管II的內(nèi)徑等于滑桿的直徑，外徑等于所述外彈簧座II右段的外徑，并且套管II的右側端面與所述吊耳IV的左側端面相連，套管II的左側端面與所述外彈簧座II的右側端面相連；上述滑桿上還設有一個與其套接的內(nèi)彈簧座，該內(nèi)彈簧座的中心通孔直徑與滑桿的直徑相同，并且在內(nèi)彈簧座的左、右兩側分別設有外翻的環(huán)形凸臺，凸臺的外徑等于所述彈簧1、彈簧II的外徑，其中彈簧I的右側端面與所述內(nèi)彈簧座左凸臺的左側端面相連，彈簧II的左側端面與所述內(nèi)彈簧座右凸臺的右側端面相連；最好，在所述內(nèi)彈簧座上設若干個銷孔。本機構適用于獨立式后懸架的車輛，可實現(xiàn)特定車速產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向，以防止車輛出現(xiàn)甩尾，同時，不足轉(zhuǎn)向不是以輪胎丟失附著性能為前提，故不易出現(xiàn)角階躍輸入響應延遲的現(xiàn)象。本機構上橫臂總成的左右橫臂組件之間設隨動轉(zhuǎn)向器，其內(nèi)、外彈簧座可在滑桿上滑動，通過支座、套管將外彈簧座限位，使彈簧形成預壓縮。轉(zhuǎn)向時，車輛本身由于地面?zhèn)认蛄Φ淖饔茫ㄟ^轉(zhuǎn)向節(jié)、下橫臂前、后支桿傳遞，下橫臂的鉸接點作為支點，會使上橫臂整體受到拉力，而上橫臂總成的前支桿通過內(nèi)側球鉸與車身相連，不會產(chǎn)生側向運動，上橫臂總成的后支桿傳遞拉力(轉(zhuǎn)向節(jié)、上、下橫臂總成三者形成杠桿機構)到隨動轉(zhuǎn)向器，此時隨動轉(zhuǎn)向器會產(chǎn)生作用，實現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)；例如，當車輛左后輪出現(xiàn)向右的地面?zhèn)认蛄r，通過轉(zhuǎn)向節(jié)以及左橫臂組件II的前、后支桿III傳遞，使左橫臂組件I的后支桿I的鉸接點形成向左的拉力，拉力經(jīng)過隨動轉(zhuǎn)向器滑桿傳遞到右側吊耳IV，吊耳IV壓在右側的套管II上，套管II將力傳遞給右側外 彈簧座II，然后外彈簧座II壓縮彈簧II，彈簧II將力傳遞給內(nèi)彈簧座，內(nèi)彈簧座將力傳遞給左側的彈簧I，力大于彈簧I的預壓縮力時，彈簧I和彈簧II受到壓縮，滑桿左、右兩側的吊耳m、iv以及右側外彈簧座I1、右側套管II產(chǎn)生向左的位移，左側吊耳III將位移傳遞至左側后支桿I的鉸接點，使后支桿I產(chǎn)生位移，隨之，由調(diào)節(jié)桿I傳遞給車輪，使左后輪產(chǎn)生位移，由于前支桿I的一端球鉸I與車身固定，所以，后支桿I以及左后輪會共同繞前支桿I與車身鉸接點相對車身轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)桿I的存在使左后輪與后支桿I的旋轉(zhuǎn)角度相同；同時，由于右橫臂組件I的后支桿II跟隨后支桿I位移，其也帶動右后輪產(chǎn)生位移，右后輪與后支桿II會共同繞前支桿II與車身的鉸接點相對車身轉(zhuǎn)動。同理，當車輛右后輪出現(xiàn)向左的地面?zhèn)认蛄r，通過轉(zhuǎn)向節(jié)以及右橫臂組件II的前、后支桿IV傳遞，使右橫臂組件I的后支桿II的鉸接點形成向右的拉力，拉力經(jīng)過隨動轉(zhuǎn)向器滑桿傳遞到左側吊耳III，吊耳III壓在左側的套管I上，套管I將力傳遞給左側外彈簧座I，然后外彈簧座I壓縮彈簧I，彈簧I將力傳遞給內(nèi)彈簧座，內(nèi)彈簧座將力傳遞給右側的彈簧II，力大于彈簧II的預壓縮力時，彈簧I和彈簧II受到壓縮，滑桿左、右兩側的吊耳II1、IV以及左側外彈簧座1、左側套管I產(chǎn)生向右的位移，右側吊耳IV將位移傳遞至右側后支桿II的鉸接點，使后支桿II產(chǎn)生位移，隨之，由調(diào)節(jié)桿II傳遞給車輪，使右后輪產(chǎn)生位移，由于前支桿II的一端球鉸II與車身固定，所以，后支桿II以及右后輪會共同繞前支桿II與車身鉸接點相對車身轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)桿II的存在使右后輪與后支桿II的旋轉(zhuǎn)角度相同；同時，由于右橫臂組件I的后支桿I跟隨后支桿II位移，其也帶動左后輪產(chǎn)生位移，左后輪與后支桿I會共同繞前支桿I與車身的鉸接點相對車身轉(zhuǎn)動。另外，內(nèi)彈簧座可通過鎖銷與滑桿實現(xiàn)相對固定，當左側吊耳III受到拉力時，同上，拉力經(jīng)過隨動轉(zhuǎn)向器滑桿傳遞到內(nèi)彈簧座，內(nèi)彈簧座將力傳遞給左側的彈簧I，該力大于彈簧I的預壓縮力時，彈簧I受到壓縮，滑桿左、右吊耳m、iv以及右側外彈簧座I1、右側套管II產(chǎn)生向左的位移，左側吊耳III將位移傳遞至左側后支桿I的鉸接點，使后支桿I產(chǎn)生位移，隨之，由調(diào)節(jié)桿I傳遞給車輪，使左后輪產(chǎn)生位移，由于前支桿I的一端球鉸I與車身固定，所以，后支桿I以及左后輪會共同繞前支桿I與車身鉸接點相對車身轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)桿I的存在使左后輪與后支桿I的旋轉(zhuǎn)角度相同；同時，由于右橫臂組件I的后支桿II跟隨后支桿I位移，其也帶動右后輪產(chǎn)生位移，右后輪與后支桿II會共同繞前支桿II與車身的鉸接點相對車身轉(zhuǎn)動。這種內(nèi)彈`簧座與滑桿固定的方式，其壓縮彈簧I的力會是不固定方式的兩倍，從而實現(xiàn)力的可調(diào)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點:
1、穩(wěn)定性強，無需消耗發(fā)動機功率和使用傳感器信號；
2、結構簡單，重量小，成本低，操作便捷。


圖1為本發(fā)明的主視示意圖。圖2為圖1的A-A視圖。圖3為本發(fā)明的俯視示意圖。圖4為本發(fā)明隨動轉(zhuǎn)向器的局部剖面示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2以及圖3所示，上橫臂總成是由兩組對應的左橫臂組件1-1以及右橫臂組件1-2組成的，其中與車輛左后輪16相連的左橫臂組件1-1包括兩前支桿3-1、后支桿4-1以及調(diào)節(jié)桿5-1，所述前支桿3-1和后支桿4-1呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸6-1，前支桿3-1 —端的球鉸6-1與車身相連；上述調(diào)節(jié)桿5-1與后支桿4-1鉸接，即后支桿4-1的一側設有向外開口的吊耳7-1，調(diào)節(jié)桿5-1的一端通過球鉸與吊耳7-1相連，該調(diào)節(jié)桿5-1的另一端與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連；所述與車輛右后輪17相連的右橫臂組件1-2包括前支桿3-2、后支桿4-2以及調(diào)節(jié)桿5_2，所述前支桿3-2和后支桿4-2呈銳角，它們的一端均與車輛右后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，另一端均設球鉸6-2，前支桿3-2 —端的球鉸6-2與車身相連；上述調(diào)節(jié)桿5-2與后支桿4_2鉸接，即后支桿4-2的一側設有向外開口的吊耳7-2，調(diào)節(jié)桿5-2的一端通過球鉸與吊耳7-2相連，該調(diào)節(jié)桿5-2的另一端與車輛左后輪外向節(jié)相連；所述上橫臂總成的正下方設有與車輛后輪相連的下橫臂總成，該下橫臂總成是由兩組對應的左橫臂組件2-1以及右橫臂組件2-2組成的，其中與車輛左后輪相連的左橫臂組件2-1包括前支桿3-3、后支桿4-3，所述前支桿
3-3和后支桿4-3呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸6-3 ;所述與車輛右后輪相連的右橫臂組件2-2包括前支桿3-4、后支桿4-4,所述前支桿3-4和后支桿4-4呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛右后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸6-4,所述前支桿3-3和后支桿4-3的一端的球鉸6-3均與車身相連，所述前支桿3-4與后支桿4-4 一端的球鉸6-4均與車身相連；左橫臂組件1-1與右橫臂組件1-2之間設有隨動轉(zhuǎn)向器8，隨動轉(zhuǎn)向器的水平滑桿9與上述后支桿4-1和后支桿
4-2鉸接在一起，即滑桿的9左、右兩端分別設有開口向外的吊耳，即吊耳7-3與吊耳7-4，所述后支桿4-1 一端的球鉸6-1與吊耳7-3相連,后支桿4-2 —端的球鉸6_2與吊耳7_4相連。如圖4所示,滑桿9靠近左側和右側位置分別設有套在其上的兩個相同支座10-1和支座10-2，該支座10-1與支座10-2的一端均與車身的車架管18焊接在一起，實現(xiàn)兩支座相對車身的固定；所述支座10-1和支座10-2的內(nèi)部通孔直徑均大于所述滑桿的直徑，滑桿上還套有一個外彈簧座11-1，該外彈簧座11-1中心通孔直徑均與滑桿的直徑相同，其中外彈簧座11-1的左段設在支座10-1與滑桿之間并且左段的外徑等于支座10-1內(nèi)部通孔的直徑，所述外彈簧座11-1的中段外徑大于左段外徑并且其左側端面與支座10-1的右側端面相連，所述外彈簧座11-1的右段外徑小于中段的外徑；所述外彈簧座11-1的右部設有一個套在滑桿上的彈簧12-1，該彈簧12-1的內(nèi)徑等于外彈簧座ll-ι右段的外徑，其外徑等于外彈簧座11-1的中段外徑，并且彈簧12-1左側套在外彈簧座11-1的右段上并且左側端面與外彈簧座11-1中段右側端面相連；上述支座10-1的左部設有套在滑桿上的套管13-1，該套管13-1的內(nèi)徑等于滑桿的直徑，外徑等于所述外彈簧座11-1左段的外徑，并且套管13-1的左側端面與所述吊耳7-3的右側端面相連，套管13-1的右側端面與所述外彈簧座11-1的左側端面相連；滑桿上還套有一個外彈簧座11-2，該外彈簧座11-2中心通孔直徑均與滑桿的直徑相同，其中外彈簧座11-2的右段設在支座10-2與滑桿之間并且右段的外徑等于支座10-2內(nèi)部通孔的直徑，所述外彈簧座11-2的中段外徑大于右段外徑并且其右側端面與支座10-2的左側端面相連，所述外彈簧座11-2的左段外徑小于中段的外徑；所述外彈簧座11-2的左部設有一個套在滑桿上 的彈簧12-2，該彈簧12-2的內(nèi)徑等于外彈簧座11-2左段的外徑，其外徑等于外彈簧座11-2的中段外徑，并且彈簧12-2右側套在外彈簧座11-2的左段上并且右側端面與外彈簧座11-2中段左側端面相連；上述支座10-2的右部設有套在滑桿上的套管13-2，該套管13-2的內(nèi)徑等于滑桿的直徑，外徑等于所述外彈簧座11-2右段的外徑，并且套管13-2的右側端面與所述吊耳7-4的左側端面相連，套管13-2的左側端面與所述外彈簧座11-2的右側端面相連；上述滑桿上還設有一個與其套接的內(nèi)彈簧座14，該內(nèi)彈簧座的中心通孔直徑與滑桿的直徑相同，并且在內(nèi)彈簧座的左、右兩側分別設有外翻的環(huán)形凸臺，凸臺的外徑等于所述彈簧12-1、彈簧12-2的外徑，其中彈簧12-1的右側端面與所述內(nèi)彈簧座左凸臺15-1的左側端面相連，彈簧12-2的左側端面與所述內(nèi)彈簧座右凸臺15-2的右·側端面相連；在所述內(nèi)彈簧座上設銷孔。
權利要求
1.一種預壓縮彈簧式后輪隨動轉(zhuǎn)向機構，包括上橫臂總成、下橫臂總成以及隨動轉(zhuǎn)向器，上橫臂總成是由兩組對應的左橫臂組件I以及右橫臂組件I組成的，其中與車輛左后輪相連的左橫臂組件I包括兩根相同的前、后支桿I以及調(diào)節(jié)桿I，所述前支桿I和后支桿I呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸I，前支桿I 一端的球鉸I與車身相連；上述調(diào)節(jié)桿I與后支桿I鉸接，即后支桿I的一側設有向外開口的吊耳I，調(diào)節(jié)桿I的一端通過球鉸與吊耳I相連，該調(diào)節(jié)桿I的另一端與車輛左后輪的外向節(jié)相連；所述與車輛右后輪相連的右橫臂組件I包括兩根相同的前、后支桿II以及調(diào)節(jié)桿II，所述前支桿II和后支桿II呈銳角，它們的一端均與車輛右后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，另一端均設球鉸II，前支桿II 一端的球鉸II與車身相連；上述調(diào)節(jié)桿II與后支桿II鉸接，即后支桿II的一側設有向外開口的吊耳II，調(diào)節(jié)桿II的一端通過球鉸與吊耳II相連，該調(diào)節(jié)桿II的另一端與車輛左后輪外向節(jié)相連；所述上橫臂總成的正下方設有與車輛后輪相連的下橫臂總成，該下橫臂總成是由兩組對應的左橫臂組件II以及右橫臂組件II組成的，其中與車輛左后輪相連的左橫臂組件II包括兩根相同的前、后支桿III，所述前支桿III和后支桿III呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛左后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸III;所述與車輛右后輪相連的右橫臂組件II包括兩根相同的前、后支桿IV，所述前支桿IV和后支桿IV呈銳角，它們的一端焊接在一起再與車輛右后輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，它們的另一端均設球鉸IV，所述前支桿III和后支桿III的一端的球鉸III均與車身相連，所述前支桿IV與后支桿IV—端的球鉸IV均與車身相連，其特征在于所述左橫臂組件I與右橫臂組件I之間設有隨動轉(zhuǎn)向器，該隨動轉(zhuǎn)向器包括滑桿、吊耳、支座、外彈簧座、彈簧、套管以及內(nèi)彈簧座，所述水平的滑桿與上述后支桿I和后支桿II鉸接在一起，即滑桿的左、右兩端分別設有開口向外的吊耳，即吊耳III與吊耳IV，所述后支桿I 一端的球鉸I與吊耳III相連，后支桿II一端的球鉸II與吊耳IV相連；上述滑桿靠近左側和右側位置分別設有套在其上的兩個相同支座I和支座II，該支座I與支座II的一端均與車身的車架管焊接在一起，所述支座I和支座II的內(nèi)部通孔直徑均大于所述滑桿的直徑，滑桿上還套有一個外彈簧座I，該外彈簧座I中心通孔直徑均與滑桿的直徑相同，其中外彈簧座I的左段設在支座I與滑桿之間并且左段的外徑等于支座I內(nèi)部通孔的直徑，所述外彈簧座I的中段外徑大于左段外徑并且其左側端面與支座I的右側端面相連，所述外彈簧座I的右段外徑小于中段的外徑；所述外彈簧座I的右部設有一個套在滑桿上的彈簧I，該彈簧I的內(nèi)徑等于外彈簧座I右段的外徑，其外徑等于外彈簧座I的中段外徑，并且彈簧I左側套在外彈簧座I的右段上并且左側端面與外彈簧座I中段右側端面相連；上述支座I的左部設有套在滑桿上的套管I，該套管I的內(nèi)徑等于滑桿的直徑，外徑等于所述外彈簧座I左段的外徑，并且套管I的左側端面與所述吊耳III的右側端面相連，套管I的右側端面與所述外彈簧座I的左側端面相連；滑桿上還套有一個外彈簧座II，該外彈簧座II中心通孔直徑均與滑桿的直徑相同，其中外彈簧座II的右段設在支座II與滑桿之間并且右段的外徑等于支座II內(nèi)部通孔的直徑，所述外彈簧座II的中段外徑大于右段外徑并且其右側端面與支座II的左側端面相連，所述外彈簧座II的左段外徑小于中段的外徑；所述外彈簧座II的左部設有一個套在滑桿上的彈簧II，該彈簧II的內(nèi)徑等于外彈簧座II左段的外徑，其外徑等于外彈簧座II的中段外徑，并且彈簧II右側套在外彈簧座II的左段上并且右側端面與外彈簧座II中段左側端面相連；上述支座II的右部設有套在滑桿上的套管II，該套管II的內(nèi)徑等于滑桿的直徑，外徑等于所述外彈簧座II右段的外徑，并且套管II的右側端面與所述吊耳IV的左側端面相連，套管II的左側端面與所述外彈簧座II的右側端面相連；上述滑桿上還設有一個與其套接的內(nèi)彈簧座，該內(nèi)彈簧座的中心通孔直徑與滑桿的直徑相同，并且在內(nèi)彈簧座的左、右兩側分別設有外翻的環(huán)形凸臺，凸臺的外徑等于所述彈簧I、彈簧II的外徑，其中彈簧I的右側端面與所述內(nèi)彈簧座左凸臺的左側端面相連，彈簧II的左側端面與所述內(nèi)彈簧座右凸臺的右側端面相連。
2.如權利要求I所述的一種預壓縮彈簧式后輪隨動轉(zhuǎn)向機構，其特征在于所述內(nèi)彈簧座上設銷孔。
全文摘要
一種預壓縮彈簧式后輪隨動轉(zhuǎn)向機構，上橫臂總成的左橫臂組件Ⅰ與右橫臂組件Ⅰ之間設有隨動轉(zhuǎn)向器，其內(nèi)、外彈簧座可在滑桿上滑動，通過支座、套管將外彈簧座限位，使彈簧形成預壓縮。轉(zhuǎn)向時，車輛本身由于地面?zhèn)认蛄Φ淖饔?，通過轉(zhuǎn)向節(jié)、下橫臂前、后支桿傳遞，下橫臂的鉸接點作為支點，會使上橫臂的后支桿形成拉力，三者形成杠桿機構，此時隨動轉(zhuǎn)向器會產(chǎn)生作用，實現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有結構簡單，穩(wěn)定性強，重量小，成本低，操作便捷等優(yōu)點。
文檔編號B62D7/00GK103253301SQ201310137369
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權日2013年4月19日
發(fā)明者夏懷成, 趙士興, 趙冬冬, 仝帥 申請人:燕山大學