車輛的后輪轉向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種安裝在懸架機構上并使后輪轉向的車輛的后輪轉向裝置，不需要防水連接器而恰當且容易地將電力線以及信號線連接在控制器上。該后輪轉向裝置具有：框體（12)，以圍繞從筒體（10)延伸的桿部（2)的方式配置，并固定在筒體上，該框體具有與桿部平行的至少一個開口部，蓋體（15)，以對該開口部進行密閉的方式進行接合。在容置于框體內(nèi)并驅動控制電動馬達的控制器（4)上，在框體內(nèi)電連接有電力線（80a、80b)以及3條信號線（90)，并且電力線（80a、80b)以及3條信號線（90)由熱收縮管（100)保持，并液密地支撐在筒體的連接孔（H)內(nèi)。
【專利說明】車輛的后輪轉向裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構上并使該后輪轉向的車輛的后輪轉向裝置。

【背景技術】
[0002]最近，作為構成車輛的四輪轉向系統(tǒng)(4WS)的一部分的后輪轉向裝置，已知各種方式的裝置，但是基本的結構為如下面的專利文獻I所記載那樣，包括“與車輛的后輪相連接的桿部、支撐桿部且固定在車輛的底盤上的殼體、容置于殼體內(nèi)并且驅動所述桿部以使所述后輪轉向的馬達”。另外，用于支撐車輛的后輪的懸架機構也存在各種方式，安裝在該懸架機構上的后輪轉向裝置也多種多樣。例如，下面的專利文獻2所記載的裝置，與專利文獻I所記載的裝置相比，不僅基本結構不同，而且還具有用于將驅動力從電動馬達向推桿傳遞或切斷該傳遞的中斷裝置(blocking device)，該中斷裝置與電動馬達以及將電動馬達的旋轉運動轉換為推桿的平移運動的傳動裝置一起支撐在模塊殼體內(nèi)。并且，還提及了用于控制上述結構的控制單元。
[0003]專利文獻1:日本專利第5098242號公報
[0004]專利文獻2:日本特表2012 — 511465號公報
[0005]在上述專利文獻2所記載的裝置中，電動馬達、傳動裝置以及中斷裝置支撐在模塊殼體上，因此不僅難以組裝，而且要求殼體具有高強度，因此難以實現(xiàn)小型化。另外，在專利文獻2中，在第0045段中記載了“形成控制單元20的電路板的一部分的電氣接口 65”，而且記載了“與從制動控制單元或者車輛的CAN的母線延長的送出電纜32連接的外部電氣接口 2”，并從專利文獻2的圖7的公開明確得知，外部電氣接口 2以與蓋2接合的狀態(tài)連接在控制單元20上。因此，需要在模塊殼體和蓋之間形成防水接合結構，并且在蓋和外部電氣接口之間也形成防水接合結構，而且，在接合電纜時需要防水連接器。另一方面，雖然未在專利文獻I中明確，但是用于驅動控制馬達等的控制器(控制單元)一般配設在箱體內(nèi)來安裝在所述殼體內(nèi)，因此在箱體和殼體之間形成防水接合結構，在接合包括電力線以及信號線的電纜時采用防水連接器。無論在哪種裝置中，都需要大型且價格高的防水連接器，因此與殼體等的防水結構一起成為成本上升的主要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種后輪轉向裝置，為安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構上并使該后輪轉向的車輛的后輪轉向裝置，能夠不需要防水連接器而恰當且容易地將電力線以及信號線連接在控制器上。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明為一種車輛的后輪轉向裝置，安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構上，用于使該后輪轉向，具有:殼體，其通過第一連接構件以及第二連接構件與所述懸架機構相連接，電動馬達，其容置于構成該殼體的筒體內(nèi)，減速機構，其容置于所述筒體內(nèi)，對所述電動馬達的輸出進行減速，直線運動機構，其具有螺母構件以及桿部，將所述螺母構件的旋轉運動轉換為所述桿部的直線運動，其中，所述螺母構件與該減速機構相連接來進行旋轉，所述桿部與該螺母構件相螺合且與所述第二連接構件相連接；框體，其構成所述殼體，以圍繞從所述筒體延伸出的所述桿部的方式配置，并固定在所述筒體上，該框體具有與所述桿部平行地開口的至少一個開口部，并且具有與該開口部不同的連通孔，蓋體，其以對該框體的開口部進行密閉的方式進行接合，控制器，其容置于所述框體內(nèi)，驅動控制所述電動馬達，電力線以及信號線，在所述框體內(nèi)與該控制器進行電連接，熱收縮管，其圍繞保持該電力線以及信號線；所述電力線以及信號線通過該熱收縮管液密地支撐在所述框體的連通孔內(nèi)。
[0008]除了上述內(nèi)容之外，可在所述熱收縮管、所述電力線以及信號線之間填充有粘接齊U。而且，可具有支撐托架，該支撐托架容置所述電力線以及信號線，并液密地接合在所述框體的連通孔的周圍；以圍繞所述電力線以及信號線從該支撐托架向外部導出的部分的方式安裝有所述熱收縮管。
[0009]在上述后輪轉向裝置中，所述控制器可具有:電子電路板，其安裝有用于驅動控制所述電動馬達的多個元件，支撐基板，其以規(guī)定的間隙支撐該電子電路板，并且固定在所述框體上；所述電力線以及信號線在所述框體內(nèi)接合在所述電子電路板上。
[0010]本發(fā)明如上述那樣構成，因此起到如下效果。即，在本發(fā)明的后輪轉向裝置中，具有:電動馬達，其容置于筒體內(nèi)，減速機構，其容置于筒體內(nèi)，對電動馬達的輸出進行減速，直線運動機構，其具有螺母構件以及桿部，將螺母構件的旋轉運動轉換為桿部的直線運動，其中，所述螺母構件與該減速機構相連接并進行旋轉，所述桿部與該螺母構件相螺合且與第二連接構件相連接；框體，其以圍繞從筒體延伸的桿部的方式配置，并固定在筒體上，該框體具有與桿部平行地開口的至少一個開口部，并且具有與該開口部不同的連通孔，蓋體，其以對該框體的開口部進行密閉的方式進行接合，控制器，其容置于框體內(nèi)，驅動控制電動馬達，電力線以及信號線，在框體內(nèi)與該控制器進行電連接，熱收縮管，其圍繞保持電力線以及信號線；電力線以及信號線通過熱收縮管液密地支撐在框體的連通孔內(nèi)，因此不僅能夠在殼體內(nèi)恰當且容易地容置控制器，而且不需要以前的防水連接器而形成可靠的防水結構。
[0011]尤其，若在熱收縮管與電力線以及信號線之間填充粘接劑，則能夠形成更可靠的防水結構。而且，若采用如下結構，即，具有支撐托架，該支撐托架容置電力線以及信號線，并液密地接合在框體的連通孔的周圍；以圍繞電力線以及信號線從支撐托架向外部導出的部分的方式安裝有熱收縮管，則能夠將電力線以及信號線容易且可靠地支撐在框體的連通孔內(nèi)，使組裝到框體上的動作變得更容易。
[0012]在上述后輪轉向裝置中，若采用如下結構，即，控制器具有:電子電路板，其安裝有用于驅動控制電動馬達的多個元件，支撐基板，其以規(guī)定的間隙支撐該電子電路板，并且固定在框體上；電力線以及信號線在框體內(nèi)接合在電子電路板上，則能夠在恰當?shù)刂卧谥位迳系碾娮与娐钒迳先菀浊铱煽康剡B接電力線以及信號線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的后輪轉向裝置的整體結構的橫向剖視圖。
[0014]圖2是將本發(fā)明的一個實施方式的促動器部分放大示出的橫向剖視圖。
[0015]圖3是將本發(fā)明的一個實施方式的控制器部分放大示出的橫向剖視圖。
[0016]圖4是將本發(fā)明的一個實施方式的控制器部分放大示出的縱向剖視圖。
[0017]圖5是將本發(fā)明的一個實施方式的控制器部分的蓋體剖切示出的俯視圖。
[0018]圖6是示出本發(fā)明的一個實施方式的支撐托架以及熱收縮管的安裝部的局部剖視圖。
[0019]圖7是本發(fā)明的一個實施方式的支撐托架的俯視圖。
[0020]圖8是本發(fā)明的一個實施方式的支撐托架的剖視圖。
[0021]其中，附圖標記說明如下:
[0022]1:殼體
[0023]2:桿部
[0024]3:促動器
[0025]3a:電動馬達
[0026]3b:減速機構
[0027]3c:直線運動機構
[0028]4:控制器
[0029]5:移位檢測裝置
[0030]10:筒體
[0031]11:連接蓋
[0032]12:框體
[0033]13:鎖止螺母
[0034]14:彈性擋環(huán)
[0035]15、16:蓋體
[0036]20:中空旋轉軸
[0037]25:馬達蓋
[0038]30:行星齒輪機構
[0039]34:支架(筒狀保持構件)
[0040]36:螺母構件
[0041]37:軸承
[0042]40:電子電路板
[0043]50:磁鐵座
[0044]60:支撐基板
[0045]80a、80b:電力線
[0046]90:信號線
[0047]100:熱收縮管
[0048]110:支撐托架

【具體實施方式】
[0049]下面，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行說明。圖1示出本發(fā)明的一個實施方式的后輪轉向裝置的整體結構。本實施方式的后輪轉向裝置構成四輪轉向系統(tǒng)(4WS)的一部分，但是前輪轉向裝置與以往相同，因此進行省略。另外，用于支撐車輛的后輪的懸架機構存在各種方式，但是在本實施方式中，如圖1的雙點劃線所示那樣構成，在支撐部RS和連桿LS之間安裝有構成本實施方式的后輪轉向裝置的促動器單元AU，由此驅動支撐部RS和連桿LS之間進行伸縮，根據(jù)連桿LS的擺動來經(jīng)由橫拉桿TR、TR使后輪RL、RR轉向，其中，所述支撐部RS支撐在用于支撐車輛的后輪RL、RR的后車軸RA上，所述連桿LS支撐在后車軸RA上且以擺動中心C為中心擺動。
[0050]在促動器單兀AU中,桿部2以能夠沿著軸向移動(直線運動)的方式支撐在殼體I上，桿部2的一端部通過球窩接頭JL與連桿LS相連接，殼體I通過球窩接頭JA與支撐部RS相連接，通過促動器3驅動桿部2，驅動后車軸RA的支撐部RS和連桿LS之間進行伸縮。具體地說，構成促動器3的電動馬達3a被控制器4控制，在通過減速機構3b對電動馬達3a的旋轉輸出進行減速之后，通過直線運動機構3c轉換為桿部2的直線運動。此外，在本實施方式中，電動馬達3a由無刷馬達構成。
[0051]在本實施方式中，殼體I大致分為主要內(nèi)置有促動器3的結構構件(電動馬達3a等)的殼體Ia和主要內(nèi)置有控制器4的結構構件(電子電路板40等)的殼體lb，在構成殼體Ia的筒體10上接合有連接蓋11，并且接合有構成殼體Ib且在上下以及軸向上具有開口部的框體12，在該框體12的(與桿部2平行地開口，也即開口平面與桿部2平行)的上下開口部12x、12y上經(jīng)由作為密封構件的O型圈(以OR表示)接合有蓋體15以及蓋體
16。本實施方式的殼體I由金屬制成，連接蓋11以及框體12由鋁制成，筒體10、蓋體15以及蓋體16由鐵制成。
[0052]促動器3如在圖2中放大所示那樣構成，在定子24上卷繞有線圈23的狀態(tài)下壓入固定于筒體10內(nèi)。電動馬達3a的輸出軸由中空旋轉軸20構成，該中空旋轉軸20通過軸承25b以及軸承12b，分別支撐在插入筒體10內(nèi)的環(huán)狀馬達蓋25的內(nèi)徑部25a和形成在框體12上的環(huán)狀槽12a上，并且該中空旋轉軸20能夠旋轉。在中空旋轉軸20的軸向中間部壓入固定有構成電動馬達3a的轉子的芯部21，沿著該芯部21的圓周方向均勻地配設有永久磁鐵22。
[0053]而且，在中空旋轉軸20內(nèi)配置有桿部2且中空旋轉軸20和桿部2為同軸，該桿部2以相對于殼體I能夠沿著軸向移動(直線運動)的方式被支撐，并且以相對于殼體I不能旋轉的方式被支撐，而對于該支撐結構在后面說明。此外，在桿部2和框體12的支撐部之間安裝有襯套(bush) 2a以及襯套2b，而它們能夠降低滑動阻力以使桿部2順利地進行軸向移動。即，換言之，本實施方式是懸臂支撐的伸縮機構，因此不要求襯套2a以及襯套2b發(fā)揮在兩端支撐的軸向移動機構中的軸承的功能。
[0054]本實施方式的減速機構3b由行星齒輪機構30構成，外齒齒輪的太陽輪31和中空旋轉軸20結合為一體，以能夠旋轉的方式與中空旋轉軸20 —起被支撐。另外，內(nèi)齒齒輪的齒圈33固定在筒狀保持構件的支架34上，外齒齒輪的行星齒輪32與太陽輪31以及齒圈33相嚙合，且圍繞太陽輪31旋轉。并且，作為通過銷部35支撐該行星齒輪32以使其能夠旋轉的行星架，螺母構件36通過軸承37支撐在支架34上，并且螺母構件36能夠旋轉。軸承37為球軸承，內(nèi)輪37a嵌合在螺母構件36上，并且外輪37b嵌合在支架34上，并且該軸承37通過C字狀的墊圈37c保持在螺母構件36上。
[0055]在本實施方式中，支架34以及銷部35由金屬制成(例如由鐵制成)，但是太陽輪31、行星齒輪32以及齒圈33由合成樹脂制成，太陽輪31—體形成在金屬制成的中空旋轉軸20上。并且，齒圈33以相對于支架34不能旋轉的方式支撐在支架34上，支架34以相對于筒體10不能旋轉的方式支撐在筒體10上。S卩，如圖2所示，在形成在筒體10內(nèi)的環(huán)狀槽1a內(nèi)保持有彈性擋環(huán)(snap ring) 14，在該彈性擋環(huán)14的環(huán)狀側面和連接蓋11的環(huán)狀開口端面之間夾持軸承37的外輪37b以及支架34的狀態(tài)下，在筒體10的減速機構3b側(圖2的左側)的開口端形成的螺紋部螺合環(huán)狀鎖止螺母13，從而使筒體10和連接蓋11緊固連接。而且，通過因鎖止螺母13的螺合而產(chǎn)生的軸向的按壓力，使軸承37的外輪37b以及支架34牢固地夾持在彈性擋環(huán)14和連接蓋11之間，結果，支架34以不能旋轉的方式保持在筒體10上。
[0056]并且，在桿部2的一端部的外周面上以規(guī)定的軸向長度形成梯形螺紋而成的外螺紋部2c、和在螺母構件36的內(nèi)周面形成上的內(nèi)螺紋部36c相螺合，通過上述螺母構件36和桿部2構成直線運動機構3c。此外，為了防止桿部2的脫落，在外螺紋部2c的頂端上擰上螺母2d。桿部2如上述那樣被支撐，因此能夠施加于桿部2的軸向的負載經(jīng)由螺母構件36、軸承37、支架34以及彈性擋環(huán)14被筒體10以及連接蓋11吸收。
[0057]另一方面，如圖3所示，作為控制器4，在殼體Ib內(nèi)容置有構成電子控制裝置(未圖示)的電子電路板40和構成位移檢測裝置5的磁鐵座50。位移檢測裝置5具有例如由電磁矢量傳感器構成的位移傳感器5a和例如由釹磁鐵構成的永久磁鐵5b，位移傳感器5a支撐在電子電路板40上，永久磁鐵5b保持在磁鐵座50內(nèi)。該磁鐵座50具有用于檢測桿部2在直線運動時的軸向位移的功能，并且具有阻止桿部2旋轉的功能。此外，在電子電路板40上安裝有用于驅動控制電動馬達3a的多個元件(省略圖示)，如圖4所示，電子電路板40以規(guī)定的間隙支撐在支撐基板60上，并且支撐基板60通過螺釘固定在框體12上。
[0058]如圖3以及圖4所示，在桿部2的兩側面上形成有在軸向上較長的長槽(大致矩形的凹部)2r、2s，在一個長槽2r內(nèi)配置有磁鐵座50，從相反側的長槽2s插入螺栓51，被固定在桿部2上。磁鐵座50由合成樹脂形成，如圖3所示，具有用于容置永久磁鐵5b的保持部52，在該保持部52的兩端上延伸形成有一對腳部53、53，并且在兩個腳部53、53之間嵌件成型有金屬制成的螺母54。另一方面，如圖4所示，在框體12的內(nèi)部形成有支撐部12s，并形成有與桿部2的軸平行的一對立壁部12w、12w。并且，保持部52以保持在一對立壁部12w、12w之間的方式進行組裝，螺栓51插入桿部2的貫通孔2h并與螺母54相螺合。結果，通過磁鐵座50，桿部2被支撐為不能相對于框體12的立壁部12w、12w乃至殼體I旋轉。此夕卜，在圖4中，僅示出安裝有電子電路板40的蓋體16側的空間，省略了蓋體15側的空間內(nèi)的結構。
[0059]而且，在本實施方式的促動器3中，當通過電動馬達3a驅動中空旋轉軸20旋轉時，通過行星齒輪機構30的減速機構3b對旋轉輸出進行減速之后驅動螺母構件36旋轉，而且，通過直線運動機構3c將螺母構件36的旋轉運動轉換為桿部2的直線運動。由此，如上所述，驅動后車軸RA的支撐部RS和連桿LS之間進行伸縮，從而調(diào)整后輪的舵角。
[0060]圖5是為了明確構成殼體Ib的框體12內(nèi)(在圖4中省略)的蓋體15側的空間內(nèi)的結構而剖切蓋體15的中央部而得到的圖，在構成控制器4的電子電路板40上電連接有電力線80a、80b以及3條信號線(代表性地用90表示)。具體地說，分別設置在電力線80a、80b的前端上的連接端子8la、8Ib通過螺釘S直接連接在電子電路板40上，3條信號線90通過連接器91連接在電子電路板40上。在該情況下，如上所述電子電路板40以規(guī)定的間隙支撐在支撐基板60上，該支撐基板60通過螺釘固定在框體12上，因此能夠使電力線80a、80b以及3條信號線90容易且可靠地連接。如下面說明，不需使上述連接器91具有防水結構，因此采用小型且低廉的連接器。另一方面，在框體12上形成有與開口部12x、12y不同的、在圖5中用虛線表示的連通孔H，通過該連通孔H向外部導出電力線80a、80b以及3條信號線90。此外，電力線以及信號線的個數(shù)并不限定于此，可以是一條也可以是多條。
[0061]如圖5以及圖6所示，本實施方式的電力線80a、80b以及3條信號線90插入支撐托架I1的連通管111至113 (如圖7以及圖8所示)以及熱收縮管100。此外，雖然省略圖示，但是在熱收縮管100內(nèi)提供有具有熱熔化性的粘接劑，該粘接劑填充在熱收縮管100與電力線80a、80b以及3條信號線90之間。支撐托架110由合成樹脂制制成，如圖7以及圖8所示，在該支撐托架110上一體形成有連通管111至113，并且一體形成有安裝用的襯套115、116。向連通管111、112分別插入電力線80a、80b，向連通管113集中插入3條信號線90。
[0062]并且，在向電力線80a、80b以及3條信號線90各自的周圍提供具有熱熔化性的粘接劑或者向熱收縮管100內(nèi)提供具有熱熔化性的粘接劑之后，以圍繞電力線80a、80b以及3條信號線90從各連通管111至113向外部導出的部分的方式覆蓋有熱收縮管100，對熱收縮管100 (以及粘接劑)進行加熱。通過該加熱，熱收縮管100進行收縮來緊貼在電力線80a、80b以及3條信號線90上，并且熔化的粘接劑無間隙地填充在各部之間，從而形成密封狀態(tài)。在對該熱收縮管100進行加熱處理之后，如圖6所示，通過密封構件的O型圈OR將支撐托架110安裝在框體12上，螺栓B插入襯套115、116來固定在框體12上。而且，電力線80a、80b以及3條信號線90液密(密封不漏液體)地支撐在框體12的連通孔H上。在框體12的開口部12x、12y上通過O型圈OR接合有蓋體15、16，框體12的空間被密閉，因此，不必在電力線80a、80b以及3條信號線90的頂端側與電子電路板40相連接的連接部(圖5)上設置防水連接器。
[0063]當對上述結構的促動器單元AU的制造方法進行說明時，首先，通過壓入裝置(未圖示)將卷繞有線圈23的定子24壓入筒體10內(nèi)，并固定在圖2所示的規(guī)定的位置上。另夕卜，將馬達蓋25插入筒體10內(nèi)，將彈性擋環(huán)14固定在筒體10內(nèi)的環(huán)狀槽1a內(nèi)。另外，與此不同，在一體形成有太陽輪31的中空旋轉軸20上壓入軸承25b之后，壓入用于保持永久磁鐵22的樹脂制成的按壓構件22a，并且壓入固定芯部21。然后，在芯部21內(nèi)容置永久磁鐵22，進而壓入按壓構件22b，由此形成子組件，在該子組件的狀態(tài)下，永久磁鐵22被磁化。
[0064]接著，將上述中空旋轉軸20插入定子24的中空部內(nèi)，軸承25b以與馬達蓋25的中空部嵌合的狀態(tài)被保持。進而，將固定有磁極傳感器6用的塑料磁體(plastic magnet)6b的支撐構件26壓入中空旋轉軸20的端部，在塑料磁體6b磁化之后，使框體12與筒體10的電動馬達3a側(圖2的右側)的開口接合，并通過螺栓結合。此外，在框體12的環(huán)狀槽12a內(nèi)壓入有軸承12b的外輪，當在筒體10上接合框體12時，軸承12b的內(nèi)輪與中空旋轉軸20相嵌合。
[0065]另一方面，軸承37的內(nèi)輪37a與螺母構件36嵌合，并通過墊圈37c保持，軸承37的外輪37b與支架34嵌合。接著，將齒圈33安裝在支架34上，通過銷部35將行星齒輪32支撐在螺母構件36上，將卡止構件38卡止在銷部35上。然后，在螺母構件36的內(nèi)螺紋部36c上螺合桿部2的外螺紋部2c，在外螺紋部2c的頂端上擰上螺母2d，從而構成子組件。
[0066]將上述子組件的桿部2插入圖1至圖3所示的中空旋轉軸20內(nèi)，使太陽輪31與行星齒輪32以及齒圈33相嚙合，支架34的軸向端面被壓入到與彈性擋環(huán)14的側端面相抵接為止。接著，安裝連接蓋11，在筒體10上螺合鎖止螺母13。由此，軸承37的外輪37b以及支架34牢固地夾持在彈性擋環(huán)14和連接蓋11之間。此時，桿部2插入配設在框體12上的襯套2a以及襯套2b內(nèi)，并且延伸至框體12的外部。
[0067]然后，在框體12內(nèi)，在桿部2的長槽2r內(nèi)配置磁鐵座50，以保持部52保持在立壁部12w、12w之間的方式進行組裝。而且，當螺栓51插入桿部2的貫通孔2h內(nèi)并與螺母54螺合時，桿部2被支撐為不能相對于殼體I旋轉。
[0068]而且，將安裝有移位傳感器5a的電子電路板40以及用于支撐該電子電路板40的支撐基板60容置于框體12內(nèi)，將移位傳感器5a固定在與永久磁鐵5b相向的位置上。另夕卜，電力線80a、80b以及3條信號線90插入支撐托架110以及熱收縮管100，并且在進行加熱處理之后，支撐托架110通過O型圈OR接合在框體12上，并且電力線80a、80b以及3條信號線90連接在電子電路板40上。并且，在蓋體15以及蓋體16通過密封構件的O型圈OR接合在框體12上時，框體12內(nèi)形成密閉空間。而且，通過熱收縮管100和O型圈OR維持液密狀態(tài)(密封不漏液體的狀態(tài))，使框體12內(nèi)的防水功能可靠。在上述那樣進行安裝之后，在桿部2的頂端上連接球窩接頭JL,安裝橡膠防塵罩(rubber boots) BT0
【權利要求】
1.一種車輛的后輪轉向裝置，安裝在用于支撐車輛的后輪的懸架機構上，用于使該后輪轉向，其特征在于， 該后輪轉向裝置具有: 殼體，其通過第一連接構件以及第二連接構件與所述懸架機構相連接， 電動馬達，其容置于構成該殼體的筒體內(nèi)， 減速機構，其容置于所述筒體內(nèi)，對所述電動馬達的輸出進行減速， 直線運動機構，其具有螺母構件以及桿部，將所述螺母構件的旋轉運動轉換為所述桿部的直線運動，其中，所述螺母構件與該減速機構相連接來進行旋轉，所述桿部與該螺母構件相螺合且與所述第二連接構件相連接； 框體，其構成所述殼體，以圍繞從所述筒體延伸出的所述桿部的方式配置，并固定在所述筒體上，該框體具有與所述桿部平行地開口的至少一個開口部，并且具有與該開口部不同的連通孔， 蓋體，其以對該框體的開口部進行密閉的方式與該框體接合， 控制器，其容置于所述框體內(nèi)，驅動控制所述電動馬達， 電力線以及信號線，在所述框體內(nèi)與該控制器進行電連接， 熱收縮管，其圍繞保持該電力線以及信號線； 所述電力線以及信號線通過該熱收縮管液密地支撐在所述框體的連通孔內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛的后輪轉向裝置，其特征在于， 在所述熱收縮管、所述電力線以及信號線之間填充有粘接劑。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛的后輪轉向裝置，其特征在于， 具有支撐托架，該支撐托架容置所述電力線以及信號線，并液密地接合在所述框體的連通孔的周圍， 以圍繞所述電力線以及信號線從該支撐托架向外部導出的部分的方式安裝有所述熱收縮管。
4.根據(jù)權利要求2所述的車輛的后輪轉向裝置，其特征在于， 具有支撐托架，該支撐托架容置所述電力線以及信號線，并液密地接合在所述框體的連通孔的周圍， 以圍繞所述電力線以及信號線從該支撐托架向外部導出的部分的方式安裝有所述熱收縮管。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的車輛的后輪轉向裝置，其特征在于， 所述控制器具有: 電子電路板，其安裝有用于驅動控制所述電動馬達的多個元件， 支撐基板，其以規(guī)定的間隙支撐該電子電路板，并且固定在所述框體上； 所述電力線以及信號線在所述框體內(nèi)接合在所述電子電路板上。
【文檔編號】B62D5/04GK104210534SQ201410228468
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權日:2013年5月29日
【發(fā)明者】佐藤輝英, 平井尚 申請人:愛信精機株式會社