一種樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種高架作業(yè)車的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括在裝載位置和工作位置之間的各樞轉(zhuǎn)點可樞轉(zhuǎn)地連接于所述底盤的多個軸。每個軸可與車輪組件在其遠端連接。致動器分別連接在所述底盤和所述多個軸中的每一個之間，所述致動器在與所述樞轉(zhuǎn)點隔開的位置分別與所述底盤相連接。此外，所述多個軸中的每一個都是獨立可控的。
【專利說明】一種樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請主張2012年3月19日申請的序列號為61/612，579的美國臨時專利申請的權(quán)益，所述專利申請的全文在此作為參考并入。
[0003]關(guān)于聯(lián)邦資助研究或開發(fā)的聲明
[0004](不適用)
【背景技術(shù)】
[0005]本發(fā)明涉及一種臂架式升降產(chǎn)品，尤其是用于臂架式升降產(chǎn)品的支撐結(jié)構(gòu)在裝載/傳輸位置和工作位置之間是可伸展和收縮的。
[0006]當(dāng)在伸展臂架遠端支撐的平臺被用于提升位置時，臂架升降產(chǎn)品提供穩(wěn)定且安全的底座是可取的。穩(wěn)定性可以通過懸臂梁(outriggers)、平衡錘(counterweights)及其類似物來實現(xiàn)。更寬的軸距也提供了額外的穩(wěn)定性，但是由于所述更穩(wěn)定軸距的寬度通常超出運輸或道路行駛的最大限制，所以更寬的軸距對于運輸存在局限性。
[0007]臂架式升降產(chǎn)品的支承結(jié)構(gòu)包括可調(diào)式軸距，所述可調(diào)式軸距在工作位置較寬，在運輸位置較窄是可取的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種用于臂架式升降機的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其中用于所述車輛的四個車輪中的每一個的單獨軸都是可樞轉(zhuǎn)的，用于在裝載(運輸)位置和伸展(工作)位置進行操作。
[0009]在一個典型實施例中，高架作業(yè)車的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括在裝載位置和工作位置之間的各樞轉(zhuǎn)點可樞轉(zhuǎn)地連接于所述底盤的多個軸。每個軸可與車輪組件在其遠端連接。致動器分別連接在所述底盤和所述多個軸中的每一個之間，所述致動器在與所述樞轉(zhuǎn)點隔開的位置分別與所述底盤相連接。此外，所述多個軸的每一個都是獨立可控的。
[0010]致動器支架可分別連接到所述多個軸中的每一個，所述致動器被連接在所述底盤和所述致動器支架的各連接點之間，并且所述連接點被設(shè)置在偏移于所述軸的縱向軸線的位置上。在一種設(shè)置中，所述致動器是液壓致動器。
[0011]所述多個軸中的每一個可包括多段伸縮式組件，所述多段伸縮式組件具有連接到所述底盤的基礎(chǔ)段和至少一個相對于所述基礎(chǔ)段可伸展和收縮的可移動段。所述車輪組件分別在所述移動段的遠端連接到所述軸。所述多段伸縮式組件還可包括連接在所述基礎(chǔ)段和所述可移動段之間的連桿(ram)，所述連桿在伸展位置和收縮位置之間相對于所述基礎(chǔ)段驅(qū)動所述可移動段。
[0012]所述多個軸之間可相互斷開且各自分開操作的。
[0013]在一種結(jié)構(gòu)中，所述多個軸包括兩個前軸和兩個后軸，所述兩個前軸分別支撐相應(yīng)的兩個前輪組件，所述兩個后軸分別支撐相應(yīng)的兩個后輪組件。在所述工作位置，所述兩個前輪組件相對于在所述裝載位置被間隔更遠，所述兩個后輪組件相對于在所述裝載位置被間隔更遠。
[0014]在另一個典型實施例中，高架作業(yè)車包括支撐作業(yè)車零部件的底盤，以及與所述底盤連接的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)。所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)相當(dāng)于上述概括的所述系統(tǒng)。所述高架作業(yè)車可包括與所述車輪組件通信的驅(qū)動系統(tǒng)，所述致動器配置為當(dāng)所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述車輪組件，在所述裝載位置和所述工作位置之間樞轉(zhuǎn)所述多個軸。
[0015]在又一典型實施例中，高架作業(yè)車的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括支撐對應(yīng)前輪對的一對前軸和支撐對應(yīng)后輪對的一對后軸。所述前軸和后軸都分別在各樞轉(zhuǎn)點連接于所述底盤，所述前軸和后軸都選擇性地可位于運輸位置和工作之間。在所述運輸位置，所述前輪之間間隔第一間距，所述后輪之間間隔第二間距；在所述工作位置，所述前輪之間間隔第三間距，所述后輪之間間隔第四間距。所述第三間距大于所述第一間距，所述第四間距大于所述第二間距。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]優(yōu)選實施例的這些和其他的方面和優(yōu)點將根據(jù)附圖在下面詳細敘述:
[0017]圖1顯示了在裝載位置具有所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的底盤總成；
[0018]圖2顯示了在工作位置具有所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的所述底盤總成。
【具體實施方式】
[0019]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例在所述裝載位置的底盤總成，圖2顯示了在所述工作位置的所述底盤總成。所述底盤總成10包括底盤12和四個獨立可控軸14，所述獨立可控軸14包括一對前軸和一對后軸。每個所述軸14通過樞轉(zhuǎn)連接16可樞轉(zhuǎn)地連接到所述底盤12。每個軸14都是獨立可控的(即可分別操作)，并且所述軸14之間相互斷開。致動器24被分別連接在所述底盤12和所述多個軸14的每一個之間。如圖所示，所述致動器24連接到所述底盤12。優(yōu)選地，所述致動器24為液壓致動器。
[0020]每個所述軸14可能作為多段伸縮軸(顯示的是兩段)被提供，所述多段伸縮軸包括至少一個通過所述樞轉(zhuǎn)連接16樞轉(zhuǎn)到所述底盤12的基礎(chǔ)段18，以及連接到在所述段內(nèi)驅(qū)動裝置的操作下相對于基礎(chǔ)段18伸展或收縮的可移動段20。一個典型的驅(qū)動裝置包括連接在所述基礎(chǔ)段18和所述可移動段20之間的連桿22 (如，液壓油缸)。
[0021]輪胎或車輪組件26包括主軸和連接在所述內(nèi)段20的外(末端)端的主銷。所述車輪組件26包括各個車輪或輪胎27。所述軸14和輪胎組件26充當(dāng)所述底盤12的支撐。如圖所示，所述車輛包括四個這樣的支撐組件。也就是說，所述兩個前軸支撐相應(yīng)的兩個前輪組件，所述兩個后軸支撐相應(yīng)的兩個后輪組件。
[0022]在所述裝載或運輸位置(圖1)，所述軸14通過所述氣缸24朝內(nèi)移動，并且所述前輪組件(以及所述后輪組件)互相靠近以促進運輸。也就是說，在所述裝載位置，所述前輪彼此之間間隔第一間距(參見圖1中的箭頭A)，并且所述后輪彼此之間間隔第二間距(參見圖1中的箭頭B)。通過所述伸縮軸，所述內(nèi)段20在所述裝載位置被全部縮回。在所述工作位置，所述軸14朝外樞轉(zhuǎn)以致所述前輪組件(以及后輪組件)距離更遠用于提供額外的穩(wěn)定性。即在工作位置，所述前輪彼此之間間隔第三間距(參見圖1中的箭頭C)，以及所述后輪彼此之間間隔第三間距(參見圖1中的箭頭D)。如圖所示，所述第三間距C大于所述第一間距A，并且所述第四間距D大于所述第二間距B。通過所述伸縮軸，所述內(nèi)段20在所述工作位置被可伸縮地伸展。
[0023]為了適應(yīng)地面摩擦和促進移動介于位置之間的組件，當(dāng)伸展或收縮所述底盤總成對于所述車輛的移動是典型的。也就是說，所述車輛驅(qū)動系統(tǒng)與所述車輪組件26通信，并且所述致動器24被配置為當(dāng)所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述車輪組件時，在所述裝載位置和所述工作位置之間樞轉(zhuǎn)所述多個軸14。
[0024]因為所述軸14和輪胎組件26都是獨立可控的，所述系統(tǒng)可以以各種各樣的轉(zhuǎn)向方式進行操作，包括但不限于直轉(zhuǎn)向、蟹形轉(zhuǎn)向、雙輪轉(zhuǎn)向、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向等。
[0025]描述實施例的所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)在工作位置提供了穩(wěn)定性，減少了懸臂梁的需求或者可能淘汰平衡錘，當(dāng)所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)可移動到包括軸距寬度的伸展位置是適合于運輸?shù)?。所述支撐各輪組件的軸是可獨立操作的，并可以很容易地適應(yīng)于不規(guī)則地形。
[0026]雖然本發(fā)明已結(jié)合目前被認為是最實用和優(yōu)選的實施例中描述的，這應(yīng)該理解為，本發(fā)明不被限制于所公開的實施例，相反的，目的是覆蓋包括在所附的權(quán)利要求書的精神和范圍之內(nèi)的各種修改和等效安排。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有底盤的高架作業(yè)車的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括: 在裝載位置和工作位置之間的各樞轉(zhuǎn)點可樞轉(zhuǎn)地連接于所述底盤的多個軸，每個軸可與車輪組件在其遠端連接；以及 分別連接在所述底盤和所述多個軸中的每一個之間的致動器，其中所述致動器在與所述樞轉(zhuǎn)點隔開的位置分別與所述底盤相連接； 其中，所述多個軸中的每一個都是獨立可控的。
2.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，還包括分別連接到所述多個軸中的每一個的致動器支架，其中所述致動器連接在所述底盤和所述致動器支架的各連接點之間，其中，所述連接點被設(shè)置在偏移于所述軸的縱向軸線的位置上。
3.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，所述致動器包括液壓致動器。
4.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，所述多個軸中的每一個都包括多段伸縮式組件，所述多段伸縮式組件包括連接到所述底盤的基礎(chǔ)段和至少一個相對于所述基礎(chǔ)段伸展和收縮的可移動段，其中所述車輪組件分別在所述移動段的遠端連接到所述軸。
5.如權(quán)利要求4所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，所述多段伸縮式組件還包括連接在所述基礎(chǔ)段和所述可移動段之間的連桿，所述連桿在伸展位置和收縮位置之間相對于所述基礎(chǔ)段驅(qū)動所述可移動段。
6.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，所述多個軸之間相互斷開，并且是各自分開操作的。
7.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，所述多個軸包括兩個前軸和兩個后軸，所述兩個前軸分別支撐相應(yīng)的兩個前輪組件，所述兩個后軸分別支撐相應(yīng)的兩個后輪組件。
8.如權(quán)利要求7所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，在所述工作位置，所述兩個前輪組件相對于在所述裝載位置被間隔更遠，所述兩個后輪組件相對于在所述裝載位置被間隔更遠。
9.一種高架作業(yè)車，包括: 支撐作業(yè)車零部件的底盤；以及 與所述底盤連接的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括: 在裝載位置和工作位置之間的各樞轉(zhuǎn)點可樞轉(zhuǎn)地連接于所述底盤的多個軸，每個軸可與車輪組件在其遠端連接；以及 分別連接在所述底盤和所述多個軸中的每一個之間的致動器，其中所述致動器在與所述樞轉(zhuǎn)點隔開的位置分別與所述底盤相連接； 其中，所述多個軸中的每一個都是獨立可控的。
10.如權(quán)利要求9所述的高架作業(yè)車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括分別連接到所述多個軸中的每一個的致動器支架，其中所述致動器連接于所述底盤和所述致動器支架的各連接點之間，其中，所述連接點被設(shè)置在偏移于所述軸的縱向軸線的位置上。
11.如權(quán)利要求9所述的高架作業(yè)車，還包括與所述車輪組件通信的驅(qū)動系統(tǒng)，其中所述致動器被配置為當(dāng)所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述車輪組件時，在所述裝載位置和所述工作位置之間樞轉(zhuǎn)所述多個軸。
12.一種用于具有底盤的高架作業(yè)車的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括支撐對應(yīng)前輪對的一對前軸和支撐對應(yīng)后輪對的一對后軸，所述前軸和后軸在各樞轉(zhuǎn)點被可樞轉(zhuǎn)地連接于所述底盤，其中所述前軸和后軸都可選擇性地位于運輸位置和工作位置之間，在所述運輸位置，所述前輪之間間隔第一間距，所述后輪之間間隔第二間距；在所述工作位置，所述前輪之間間隔第三間距，所述后輪之間間隔第四間距；所述第三間距大于所述第一間距，所述第四間距大于所述第二間距。
13.如權(quán)利要求12中所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，其特征在于，每個所述前軸和后軸都是獨立可控的。
14.如權(quán)利要求13中所述的樞轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，還包括連接在所述底盤和每個所述前軸和后軸之間的致動器，其中所述 致動器在與所述樞轉(zhuǎn)點隔開的位置上連接到所述底盤。
【文檔編號】B62D61/10GK103552618SQ201310087282
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月19日
【發(fā)明者】戴夫·貝里 申請人:Jlg工業(yè)公司