平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)，包括：輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件，其特征在于所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部之間為圓柱形鉸接，在底盤尾部鉸接處的后方設(shè)有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經(jīng)電路連接，控制器與直流電缸經(jīng)電路連接。本發(fā)明的優(yōu)點是解決了平行雙輪車上下車難和停車不穩(wěn)定的問題，不僅提供平行雙輪電動車上下車時候的平衡，還能在雙輪車進行減速或停車操作時提供輔助平衡，大大提高雙輪車的使用簡便性和安全性。
【專利說明】平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動車，特別涉及一種左右同軸平行布置的平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車以其廉價、便攜和環(huán)保等優(yōu)點，作為人們的日常交通工具被廣泛使用。目前使用最多的是類似于自行車的前后兩輪設(shè)計，四輪轎車似的電動車主要由于價格、電池容量、充電等問題還未得到廣泛應(yīng)用。
[0003]目前國內(nèi)外也已經(jīng)研制出商業(yè)化的左右同軸平行布置的平行兩輪電動車，并大范圍應(yīng)用于景點旅游、廣場巡邏、機場保衛(wèi)。此種左右同軸平行布置的兩輪電動車兩輪設(shè)計區(qū)別于傳統(tǒng)的前后兩輪設(shè)計，車身更加小巧緊湊，空間占用更少，攜帶更加方便。平行雙輪電動車雖然已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品，操控起來也比較簡單方便，但是雙輪車上下車時不是很平穩(wěn)，許多新手在上車的時候容易由于踩踏不穩(wěn)而滑倒，沒有滑板滑輪等運動經(jīng)驗或者平衡能力不好的使用者不容易上車，并且在車速較低或者減速下車的時候也不易操控。有些制造商的產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量比較重，且重心較低，相對平衡性能稍好一些，但價格也更加昂貴。然而現(xiàn)在的產(chǎn)品中均沒有設(shè)置輔助平衡的上下車裝置，完全依靠使用者的自我適應(yīng)和調(diào)節(jié)。因此，出于安全性和價格兩個方面，雙輪車的市場占有率還很比較小。如能解決以上問題，雙輪電動車的市場前景將十分廣闊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明包括:輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件，其特征在于所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部鉸接，在底盤尾部鉸接處的后方設(shè)有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經(jīng)電路連接，控制器與直流電缸經(jīng)電路連接。直流電缸的伸縮控制輔助輪的升降。當需要騎行雙輪電動車時，在控制器的指令下，直流電缸推動放下輔助輪，輔助輪支架旋轉(zhuǎn)到與雙輪車底盤尾部垂直的時候，輔助輪支架被直角限位固定件上的凹槽卡住，使輔助輪支架、直流電缸、車身底盤形成一個穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，以便使用者穩(wěn)定地上車。待使用者站立平穩(wěn)之后啟動雙輪車，直流電缸緩緩收起輔助輪，使用者繼續(xù)騎行雙輪電動車。當使用者行駛過程中需要減速下車時，速度傳感器檢測到雙輪車的速度降低到某一設(shè)定值，此時車身可能將處于不穩(wěn)定狀態(tài)，控制器發(fā)出指令給直流電缸，直流電缸推動輔助輪支架從而放下輔助輪，使雙輪車處于三輪著地的穩(wěn)定狀態(tài)，最后減速至停車。
[0006]所述安裝在輔助輪支架與底盤尾部鉸接處后方的直角限位固定件呈反向L形狀，直角限位固定件下部凸出部分的中間設(shè)有一可嵌入輔助輪支架的凹槽。直角限位固定件用來限制輔助輪支架只能在與底盤平行和與底盤垂直的90°范圍內(nèi)運動，與底盤垂直時為輔助輪支架運動的極限位置，通過凹槽結(jié)構(gòu)固定住輔助輪，使其角度行程不超過90°。
[0007]所述直流電缸與雙輪車底盤之間以及直流電缸與輔助輪支架之間為圓柱形鉸接。
[0008]所述直角限位固定件與雙輪車底盤尾部采用焊接或者螺栓連接。
[0009]所述速度傳感器為霍爾傳感器，控制器將速度傳感器測得車輪轉(zhuǎn)速經(jīng)計算并控制直流電缸的伸縮。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點是不僅提供平行雙輪電動車上下車時候的平衡，還能在雙輪車進行減速或停車操作時提供輔助平衡，大大提高雙輪車的使用簡便性和安全性。
[0011]本發(fā)明解決了平行雙輪車上下車難和停車不穩(wěn)定的問題，成本相對低廉，并增加了整車的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2輔助輪支架與輔助輪的主視圖；
[0014]圖3直角限位固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1雙輪車底盤尾部、2直角限位固定件、3輔助輪支架、4輔助輪、5直流電缸、6圓柱形鉸接、7圓柱形鉸接、8圓柱形鉸接、9滾動軸承。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的實施例:
[0017]輔助平衡的雙輪電動車上下車機構(gòu)如圖1所示，直角限位固定件2通過焊接或者螺栓連接在雙輪車底盤尾部I上，輔助輪支架3與直流電缸5分別通過圓柱形鉸接7和圓柱形鉸接6與雙輪車底盤尾部I鉸接在一起，輔助輪4通過滾動軸承9與輔助輪支架3連接，輔助輪支架3與直流電缸5通過圓柱形鉸接8鉸接。
[0018]當使用者上車時，控制器指令直流電缸5工作，直流電缸5伸出，推動導(dǎo)桿帶動輔助輪支架3，從而放下輔助輪4，當輔助輪支架3到達與雙輪車底盤尾部I垂直時,輔助輪支架3嵌入直角限位固定件2的凹槽內(nèi)，由于被固定在雙輪車底盤尾部I上的直角限位固定件2的凹槽卡住，輔助輪支架3無法繼續(xù)繞圓柱形鉸接7旋轉(zhuǎn)，此時直流電缸停止工作，使用者可以平穩(wěn)上車。待使用者平穩(wěn)行駛后，直流電缸5工作，收起輔助輪支架3至雙輪車底盤尾部I下面。
[0019]使用者需要減速下車時，車上的安裝的速度傳感器檢測到車身的速度變化，當速度降低至某一值時，會影響雙輪車的整體平穩(wěn)性，控制器發(fā)出指令給直流電缸5，直流電缸5推動輔助輪支架3從而放下輔助輪4，當輔助輪支架3到達與雙輪車底盤尾部I垂直時，輔助輪支架3由于被固定在雙輪車底盤尾部I上的直角限位固定件2的凹槽卡住，使輔助輪支架3無法繼續(xù)繞圓柱形鉸接7旋轉(zhuǎn)，此時直流電缸5停止工作，使雙輪車處于三輪著地的穩(wěn)定狀態(tài)，最后減速至停車。此時使用者可以平穩(wěn)減速下車。
【權(quán)利要求】
1.一種平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)，包括:輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件，其特征在于所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部鉸接，在底盤尾部鉸接處的后方設(shè)有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經(jīng)電路連接，控制器與直流電缸經(jīng)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)，其特征在于所述安裝在輔助輪支架與底盤尾部鉸接處后方的直角限位固定件呈反向L形狀，直角限位固定件下部凸出部分的中間設(shè)有一可嵌入輔助輪支架的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)，其特征在于所述直流電缸與雙輪車底盤之間以及直流電缸與輔助輪支架之間為圓柱形鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)，其特征在于所述直角限位固定件與雙輪車底盤尾部采用焊接或者螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構(gòu)，其特征在于所述速度傳感器為霍爾傳感器，速度傳感器測得車輪轉(zhuǎn)速經(jīng)控制器計算并控制直流電缸的伸縮。
【文檔編號】B62H1/12GK103963877SQ201310047362
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日
【發(fā)明者】張生志, 郭醒, 劉勝, 余帥, 王小平 申請人:劉勝