雙輪平衡式升降懸掛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降懸掛裝置，特別涉及一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，屬于機(jī)電液一體化的設(shè)備，可以廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在無(wú)軌的水平運(yùn)輸領(lǐng)域中，升降懸掛裝置通常將兩個(gè)或者多個(gè)車輪布置在同一根軸上，然而這種結(jié)構(gòu)就使得在軌道上運(yùn)行的水平運(yùn)輸設(shè)備無(wú)法使用。
[0003]基于此，本實(shí)用新型旨在研制在無(wú)軌和有軌領(lǐng)域內(nèi)均能使用的雙輪平衡式升降懸掛裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中升降懸掛裝置在有軌的水平運(yùn)輸領(lǐng)域無(wú)法使用的缺陷，提供一種雙輪平衡式升降懸掛裝置。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特點(diǎn)在于，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置包括:
[0006]升降懸掛裝置主體；
[0007]單平衡臂，所述單平衡臂的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接；
[0008]執(zhí)行機(jī)構(gòu)和承載構(gòu)件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承與所述單平衡臂鉸接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承與所述承載構(gòu)件鉸接；
[0009]連接支架，所述連接支架的上端連接至所述承載構(gòu)件，所述連接支架的下端與所述單平衡臂的另一端鉸接。
[0010]較佳地，所述升降懸掛裝置主體包括多個(gè)車輪和平衡臺(tái)車，所述車輪設(shè)置在所述平衡臺(tái)車的前后兩根平行軸上。
[0011]較佳地，所述連接支架的下端通過(guò)銷軸與所述單平衡臂的另一端鉸接。
[0012]較佳地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油缸、氣缸或推桿。
[0013]較佳地，所述車輪采用鋼制車輪或者輪胎。
[0014]較佳地，所述鋼制車輪的踏面采用具有斜度的磨耗形踏面。
[0015]較佳地，所述鋼制車輪踏面采用八字形布置。
[0016]較佳地，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述升降懸掛裝置主體。
[0017]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置可以在無(wú)軌和有軌領(lǐng)域內(nèi)均能使用，即將車輪布置在平衡臺(tái)車的前后兩根平行軸上，整套裝置具有升降、均衡輪壓和減震功能。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的升降動(dòng)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0024]圖1為本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置10包括升降懸掛裝置主體、單平衡臂14、執(zhí)行機(jī)構(gòu)16和承載構(gòu)件18，以及連接支架19。其中，單平衡臂14的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接。執(zhí)行機(jī)構(gòu)16的一端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承15與單平衡臂14鉸接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)16的另一端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承17與承載構(gòu)件18鉸接。連接支架19的上端連接至承載構(gòu)件18，連接支架19的下端與單平衡臂14的另一端鉸接。
[0025]優(yōu)選地，此處所述升降懸掛裝置主體包括多個(gè)車輪11和平衡臺(tái)車12，將車輪11設(shè)置在平衡臺(tái)車12前后兩根平行軸上。連接支架19的下端通過(guò)銷軸100與單平衡臂14的另一端鉸接。所有鉸接的部件之間均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)16優(yōu)選為油缸、氣缸或推桿。
[0026]車輪11可以采用鋼制車輪。車輪11的踏面采用具有斜度的LM型磨耗形踏面，八字形布置，這樣可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏而無(wú)需配置水平導(dǎo)向的裝置。車輪11也可以采用輪胎。
[0027]另外，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置10還包括驅(qū)動(dòng)裝置110，用于驅(qū)動(dòng)所述升降懸掛裝置主體。驅(qū)動(dòng)裝置110可以優(yōu)選地采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0028]通常使用四組裝置，布置在承載構(gòu)件的四角，如需承載大的載荷則可以多組組合使用。此裝置可以連接電動(dòng)、氣動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)等裝置作為主動(dòng)裝置使用，也可作為被動(dòng)裝置使用。
[0029]圖2為本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的升降動(dòng)作示意圖。
[0030]承載構(gòu)件18的升降動(dòng)作如圖2所示，在液壓力、氣壓力或者推桿推力的作用下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)16 (油缸、氣缸或者推桿)，單平衡臂14與連接支架19之間的夾角不斷變大，承載構(gòu)件18可由最低點(diǎn)伸至最高點(diǎn)。在承載構(gòu)件18自重的作用下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)16(油缸、氣缸或者推桿)收縮，承載構(gòu)件18可降至最低，反之亦然。
[0031]輪壓的均衡功能主要通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)16 (油缸、氣缸或者推桿)和平衡臺(tái)車12聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)16 (油缸、氣缸或者推桿)的自動(dòng)伸縮補(bǔ)償功能可以使一組平衡臺(tái)車12整體升高或者降低，平衡臺(tái)車12和單平衡臂14的鉸接可以使臺(tái)車自身繞鉸軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得承載構(gòu)件18不僅可以適應(yīng)軌道或者路面的高低不平，而且還可以保證運(yùn)行過(guò)程中車輪的均勻承載，維持運(yùn)行的安全可靠，同時(shí)還達(dá)到了緩沖貨物放到承載構(gòu)件18上時(shí)的沖擊振動(dòng)的目的。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的車輪位于平衡臺(tái)車的兩側(cè)，分別布置在平衡臺(tái)車前后兩根平行軸上，平衡臺(tái)車和單平衡臂式升降裝置鉸接，通過(guò)連接支架的上平面支撐整個(gè)承載構(gòu)件，承擔(dān)載荷并傳遞運(yùn)動(dòng)。
[0033]由液壓、氣動(dòng)或者電動(dòng)、電液、機(jī)械推桿等系統(tǒng)來(lái)控制升降系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性和同步性。由油缸、氣缸或者推桿的自動(dòng)伸縮補(bǔ)償功能和平衡臺(tái)車均衡輪壓的功能，使承載構(gòu)件能夠適應(yīng)軌道或者路面的高低不平，保證運(yùn)行過(guò)程中車輪均勻承載，維持運(yùn)行的安全可靠。同時(shí)還可以緩沖貨物放置到承載構(gòu)件表面上時(shí)的沖擊振動(dòng)。整套裝置具有升降、均衡輪壓和減震功能。
[0034]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置包括: 升降懸掛裝置主體； 單平衡臂，所述單平衡臂的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和承載構(gòu)件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承與所述單平衡臂鉸接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承與所述承載構(gòu)件鉸接； 連接支架，所述連接支架的上端連接至所述承載構(gòu)件，所述連接支架的下端與所述單平衡臂的另一端鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述升降懸掛裝置主體包括多個(gè)車輪和平衡臺(tái)車，所述車輪設(shè)置在所述平衡臺(tái)車的前后兩根平行軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述連接支架的下端通過(guò)銷軸與所述單平衡臂的另一端鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油缸、氣缸或推桿。
5.如權(quán)利要求2所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述車輪采用鋼制車輪或者輪胎。
6.如權(quán)利要求5所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述鋼制車輪的踏面采用具有斜度的磨耗形踏面。
7.如權(quán)利要求6所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述鋼制車輪踏面采用八字形布置。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述升降懸掛裝置主體。
9.如權(quán)利要求8所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置包括：升降懸掛裝置主體；單平衡臂，所述單平衡臂的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)和承載構(gòu)件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承與所述單平衡臂鉸接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承與所述承載構(gòu)件鉸接；連接支架，所述連接支架的上端連接至所述承載構(gòu)件，所述連接支架的下端與所述單平衡臂的另一端鉸接。本實(shí)用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置可以在無(wú)軌和有軌領(lǐng)域內(nèi)均能使用，即將車輪布置在平衡臺(tái)車的前后兩根平行軸上，整套裝置具有升降、均衡輪壓和減震功能。
【IPC分類】B60G21-045
【公開(kāi)號(hào)】CN204547653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520272256
【發(fā)明人】江華, 張礫, 范東風(fēng), 孫小明, 甘茂椿, 申燕蓉
【申請(qǐng)人】上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日