專利名稱：思維翼兩輪自平衡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
思維翼兩輪自平衡車
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙輪自行車，尤其涉及電動(dòng)自行車，特指一種兩輪自平衡車。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的兩輪自平衡車使用精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，如市面上的進(jìn)口 segway賽格威自平衡車，價(jià)值高達(dá)4，000美元上下，至于中國(guó)地區(qū)引進(jìn)的攝位車P系列，則定價(jià)為6.5萬(wàn)人民幣，使得自平衡車只能保持它高收入階層消費(fèi)者才使用得起的尷尬定位。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和市場(chǎng)的需要，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格較低兩輪自平衡車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種兩輪自平衡車，包括上部的手柄、與手柄連接的轉(zhuǎn)向桿、與轉(zhuǎn)向桿下端連接的裝于車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置、車身兩邊與驅(qū)動(dòng)裝置連接的倆個(gè)車輪和相應(yīng)的電控裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左輸出軸和右輸出軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輸入端與轉(zhuǎn)向桿連接控制車輪轉(zhuǎn)向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接連接，中央控制主板輸出端與左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接、左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)左/右輸出軸與左/右車輪連接；右/左驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)右/左輸出軸與右/左車輪連接。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以包括方向搖桿、倆軸承、方向壓臂、回位彈簧、轉(zhuǎn)軸和方向傳感器，方向搖桿上端可搖動(dòng)地與轉(zhuǎn)向桿下端連接，其下端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于倆軸承上，其中部連接有方向壓臂，`其一端連接有傳感器，傳感器與中央控制主板連接，中央控制主板輸出與左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。方向壓臂的作用是:傳遞回位彈簧的壓力，施加于轉(zhuǎn)軸的平面開(kāi)口，使方向轉(zhuǎn)軸保持在一個(gè)穩(wěn)定位置，左右搖動(dòng)方向桿后能及時(shí)回位。電控裝置中包括的中央控制主板，可以內(nèi)含精密固態(tài)陀螺儀和高速的中央微處理器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率單元。本實(shí)用新型使用直流電機(jī)，以大幅提供穩(wěn)定的輸出扭矩，配合合理的齒輪箱，可以提供強(qiáng)勁的輸出扭矩。本實(shí)用新型可以使用安全踏板結(jié)構(gòu)，以保證隨時(shí)檢測(cè)到駕駛?cè)嗽谲嚿?，而保持輸出，同時(shí)也能在人尚開(kāi)后立刻切斷輸出。本實(shí)用新型可以使用彈性方向桿控制系統(tǒng)，采用雙壓簧接觸機(jī)構(gòu)，能使得方向桿有適當(dāng)?shù)膹椥曰亓Γ帜茏鳛榉鍪址€(wěn)定的扶靠。方向傳感器也通過(guò)此機(jī)構(gòu)檢測(cè)方向信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是:可動(dòng)態(tài)自平衡行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格較低。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。


圖1是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中:1為手柄、2為上管夾、3為轉(zhuǎn)向桿、4為下管夾、5為車身、6為輪胎罩、7為車輪、8為指示燈、9為腳踏板、10為電源開(kāi)關(guān)、11為安全鎖、12為保險(xiǎn)絲座、13為輪轂。圖2中，20為驅(qū)動(dòng)裝置，22為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、224為方向搖桿、23為左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、24為右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、25為右輸出軸、26為座體、27為左輸出軸。圖3中，221為軸承、222為方向壓臂、223為方向傳感器、224為方向搖桿、225為回位彈簧、226為轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式參見(jiàn)附圖，本實(shí)用新型一種兩輪自平衡車，包括上部的手柄1、與手柄I連接的轉(zhuǎn)向桿3、與轉(zhuǎn)向桿3下端連接的裝于車身5內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置20、車身5兩邊與驅(qū)動(dòng)裝置20連接的倆個(gè)車輪7和相應(yīng)的電控裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、左輸出軸27和右輸出軸25，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22輸入端與轉(zhuǎn)向桿3連接控制車輪轉(zhuǎn)向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接223連接，中央控制主板輸出端與左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)23/24連接、左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)23/24通過(guò)左/右輸出軸27/25與左/右車輪連接；右/左驅(qū)動(dòng)電機(jī)24/23通過(guò)右/左輸出軸25/27與右/左車輪7連接。
在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22包括方向搖桿224、倆軸承221、方向壓臂222、回位彈簧225、轉(zhuǎn)軸226和方向傳感器223，方向搖桿224上端可搖動(dòng)地與轉(zhuǎn)向桿3下端連接，其下端與轉(zhuǎn)軸226連接，轉(zhuǎn)軸226可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于倆軸承221上，其中部連接有方向壓臂222，其一端連接有傳感器223，傳感器223與中央控制主板連接。使用時(shí):駕駛?cè)苏驹谄胶廛嚿?，身體往前傾斜時(shí)，自平衡車身內(nèi)的陀螺儀會(huì)檢測(cè)人體前傾參數(shù)，通過(guò)中央控制主板的微處理器實(shí)時(shí)計(jì)算，驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)23/24會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，速度的快慢是靠身體前傾的角度控制的，向前傾越大速度越快，反之越慢。平衡車轉(zhuǎn)向方法是通過(guò)兩個(gè)車輪的不同轉(zhuǎn)速，使車輛左右兩個(gè)車輪7產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差來(lái)控制方向。轉(zhuǎn)向桿3與方向轉(zhuǎn)軸連接，方向傳感器223計(jì)算方向轉(zhuǎn)軸226的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)中央控制主板，控制左右電機(jī)23/24輸出不同的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種兩輪自平衡車，包括上部的手柄(I)、與手柄(I)連接的轉(zhuǎn)向桿(3)、與轉(zhuǎn)向桿(3)下端連接的裝于車身(5)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置(20)、車身(5)兩邊與驅(qū)動(dòng)裝置(20)連接的倆個(gè)車輪(7)和相應(yīng)的電控裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(22)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)、左輸出軸(27)和右輸出軸(25)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(22)輸入端與轉(zhuǎn)向桿(3)連接控制車輪轉(zhuǎn)向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接(223)連接，中央控制主板輸出端與左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23/24)連接、左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23/24)通過(guò)左/右輸出軸(27/25)與左/右車輪連接；右/左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24/23)通過(guò)右/左輸出軸(25/27)與右/左車輪(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(22)包括方向搖桿(224)、倆軸承(221)、方向壓臂(222)、回位彈簧(225)、轉(zhuǎn)軸(226)和方向傳感器(223)，方向搖桿(224)上端可搖動(dòng)地與轉(zhuǎn)向桿(3)下端連接，其下端與轉(zhuǎn)軸(226)連接，轉(zhuǎn)軸(226)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于倆軸承(221)上，其中部連接有方向壓臂(222)，其一端連接有傳感器(223)，傳感器(223)與中央控制主板連接。
專利摘要一種兩輪自平衡車，包括手柄(1)、轉(zhuǎn)向桿(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(20)、倆個(gè)車輪(7)和相應(yīng)的電控裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(22)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)、左輸出軸(27)和右輸出軸(25)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(22)輸入端與轉(zhuǎn)向桿(3)連接控制車輪轉(zhuǎn)向，其輸出端與方向傳感器(223)連接，方向傳感器(223)與左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23/24)連接、左/右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23/24)通過(guò)左/右輸出軸(27/25)與左/右車輪連接；右/左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24/23)通過(guò)右/左輸出軸(25/27)與右/左車輪連接。其優(yōu)點(diǎn)是可動(dòng)態(tài)自平衡行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格較低。
文檔編號(hào)B62M7/12GK202966533SQ201220663509
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者陳高杰 申請(qǐng)人:深圳市新力科技有限公司