兩用兩輪電動(dòng)平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其可實(shí)現(xiàn)正交的兩種方向站立并操控行駛；包括單個(gè)踏板、兩組腳踏開關(guān)、兩個(gè)電機(jī)輪、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電驅(qū)單元；單個(gè)踏板提供兩個(gè)正交方向的腳踏位置；兩組腳踏開關(guān)固定于踏板上蓋，分別感應(yīng)使用者是否站立于電動(dòng)平衡車上以開啟或關(guān)閉；兩個(gè)電機(jī)輪以同軸對(duì)稱設(shè)置于所述踏板中間位置下方；樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中空殼體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于踏板和兩個(gè)電機(jī)輪之間；電驅(qū)單元電連接兩組腳踏開關(guān)和兩個(gè)電機(jī)輪，檢測(cè)踏板姿態(tài)信號(hào)，分別控制驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)輪。該電動(dòng)平衡車結(jié)構(gòu)緊湊、操控簡(jiǎn)便、一車兩用。
【專利說明】
兩用兩輪電動(dòng)平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及兩輪電動(dòng)平衡車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫“體感車”、其工作原理主要是建立在“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持車體的平衡。
[0003]隨著智能化時(shí)代的到來以及可充電電池技術(shù)的發(fā)展，智能化電動(dòng)平衡車的應(yīng)用日益廣泛，如環(huán)保代步、運(yùn)動(dòng)娛樂以及智能服務(wù)機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明人目前所了解到的現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車存在進(jìn)一步改進(jìn)的空間:
[0005]1)、單輪電動(dòng)平衡車，單輪驅(qū)動(dòng)，不易控制轉(zhuǎn)向，不易駕駛；
[0006]2)、帶操縱桿的雙輪電動(dòng)平衡車，單個(gè)踏板，借助操縱桿控制轉(zhuǎn)向，稱之“手控”，其特點(diǎn):車體較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；
[0007]3)、雙踏板電動(dòng)平衡車，雙踏板車體，利用腳部控制轉(zhuǎn)向，稱之“腳控”，其特點(diǎn):車體較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且用戶雙腿長(zhǎng)時(shí)間保持直立狀態(tài)，易產(chǎn)生疲勞。
[0008]以上幾種電動(dòng)平衡車均為單一方向站立行駛，要么是正向，要么是側(cè)向，無法做到既可正向又可側(cè)向站立行駛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操控簡(jiǎn)便、一車兩用的“體控”兩輪電動(dòng)平衡車。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0011]—種兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其可實(shí)現(xiàn)正交的兩種方向站立并操控行駛;包括單個(gè)踏板、兩組腳踏開關(guān)、兩個(gè)電機(jī)輪、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電驅(qū)單元。
[0012]所述單個(gè)踏板提供兩個(gè)正交方向的腳踏位置，包括固定連接的踏板上蓋和踏板下蓋;所述兩組腳踏開關(guān)，每組至少兩個(gè)，以所述踏板中心正交、對(duì)稱固定于所述踏板上蓋，對(duì)稱位置的兩個(gè)為一組，分別感應(yīng)使用者是否站立于電動(dòng)平衡車上以開啟或關(guān)閉；所述兩個(gè)電機(jī)輪，以同軸對(duì)稱設(shè)置于所述踏板中間位置下方，分別包括輪轂電機(jī)和固定套設(shè)其外的車輪;所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中空殼體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述踏板和兩個(gè)電機(jī)輪之間；所述電驅(qū)單元，固定于所述踏板內(nèi)，電連接所述兩組腳踏開關(guān)和兩個(gè)電機(jī)輪，檢測(cè)所述踏板姿態(tài)信號(hào)，分別控制驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)電機(jī)輪。
[0013]進(jìn)一步的，該電動(dòng)平衡車的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一樞轉(zhuǎn)件和第二樞轉(zhuǎn)件，所述第一樞轉(zhuǎn)件具第一轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸固定于所述兩個(gè)電機(jī)輪之間；所述第二樞轉(zhuǎn)件由所述第一樞轉(zhuǎn)件內(nèi)伸出，固定于所述踏板，且具第二轉(zhuǎn)軸，以限位角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一樞轉(zhuǎn)件;所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸二維正交設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步的，該電動(dòng)平衡車的輪轂電機(jī)包括電機(jī)軸，所述電機(jī)軸固定連接所述第一樞轉(zhuǎn)件。
[0015]本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具下面兩種實(shí)現(xiàn)方式:
[0016]第一種:該電動(dòng)平衡車的第一轉(zhuǎn)軸為X軸，所述第二轉(zhuǎn)軸包括Y軸;所述第一樞轉(zhuǎn)件具限位開口，所述限位開口和所述第二樞轉(zhuǎn)件的伸出部分構(gòu)成繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位；
[0017]第二種，該電動(dòng)平衡車的第一轉(zhuǎn)軸為X軸，所述第二轉(zhuǎn)軸包括Z軸;所述第二樞轉(zhuǎn)件沿徑向設(shè)置有限位擋塊，所述第一樞轉(zhuǎn)件設(shè)置有與所述限位擋塊對(duì)應(yīng)的限位槽，所述限位擋塊和限位槽構(gòu)成繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位。
[0018]進(jìn)一步的，該電動(dòng)平衡車的電驅(qū)單元包括:電源組件、姿態(tài)儀和控制組件。
[0019]電源組件包括充電電池、電源開關(guān)、充電接口；充電電池均衡地固定于所述踏板內(nèi)，電源開關(guān)固定于所述踏板側(cè)邊，用于開啟或關(guān)閉電源，充電接口固定于所述踏板側(cè)邊，用于電池充電。
[0020]姿態(tài)儀包括陀螺儀、加速度傳感器，固定于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二樞轉(zhuǎn)件內(nèi)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)位置。
[0021]控制組件包括報(bào)警電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，固定于所述踏板內(nèi)，所述電驅(qū)單元各部件之間電連接;報(bào)警電路，用于電量過低報(bào)警、電流過大報(bào)警、車速過高報(bào)警;控制電路包括微處理器，對(duì)姿態(tài)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、處理，產(chǎn)生控制信號(hào);驅(qū)動(dòng)電路，接收所述控制信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)電機(jī)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
[0022]進(jìn)一步的，針對(duì)上述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二種實(shí)現(xiàn)方式，該電動(dòng)平衡車的姿態(tài)儀還包括轉(zhuǎn)角傳感器，感測(cè)所述第二樞轉(zhuǎn)件繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)信號(hào);所述轉(zhuǎn)角傳感器旋轉(zhuǎn)連接于所述第一樞轉(zhuǎn)件與姿態(tài)儀之間。
[0023]進(jìn)一步的，該電動(dòng)平衡車的踏板的形狀包括圓形。
[0024]本實(shí)用新型的有效效果:1)、采用圓形或?qū)ΨQ形單個(gè)踏板以及電池的均衡分布，車體重心均衡、結(jié)構(gòu)更緊湊;2)、采用踏板繞X軸、Y軸或Z軸的二維轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶可方便地通過身體的前后傾斜、左右傾斜或扭動(dòng)來操控進(jìn)退或轉(zhuǎn)向，稱之“體控”，操控更簡(jiǎn)便、輕松;3)、用戶可選擇與行駛方向的正向或側(cè)向站立行駛，一車兩用，用戶體驗(yàn)更豐富。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的系統(tǒng)功能方塊示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的踏板繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；[0031 ]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的踏板繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車的踏板繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的兩用兩輪電動(dòng)平衡車兩種站姿示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0035]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其可實(shí)現(xiàn)正交的兩種方向站立并操控行駛;包括單個(gè)踏板10、兩組腳踏開關(guān)20、兩個(gè)電機(jī)輪30、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和電驅(qū)單元50。
[0036]單個(gè)踏板10提供兩個(gè)正交方向的腳踏位置，包括固定連接的踏板上蓋11和踏板下蓋12;兩組腳踏開關(guān)20分別為20X、20Y，每組兩個(gè)，以踏板10中心正交、對(duì)稱固定于踏板上蓋11，對(duì)稱位置的兩個(gè)為一組，分別感應(yīng)使用者是否站立于電動(dòng)平衡車上以開啟或關(guān)閉;兩個(gè)電機(jī)輪30同軸對(duì)稱設(shè)置于踏板10中間位置下方，分別包括輪轂電機(jī)31和固定套設(shè)其外的車輪32;樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40為中空殼體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于踏板10和兩個(gè)電機(jī)輪30之間；電驅(qū)單元50，電連接兩組腳踏開關(guān)20和兩個(gè)電機(jī)輪30，檢測(cè)踏板10姿態(tài)信號(hào)，分別控制驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)輪30 ο
[0037]上述實(shí)施例中，踏板10采用圓形，踏板上蓋11和踏板下蓋12均采用鋁合金材質(zhì)制造，保證其整體的強(qiáng)度更好、重量更輕，兩組腳踏開關(guān)20采用紅外光電開關(guān)。
[0038]參照?qǐng)D3、圖4，為本實(shí)用新型的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0039]該電動(dòng)平衡車的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括第一樞轉(zhuǎn)件41和第二樞轉(zhuǎn)件42，第一樞轉(zhuǎn)件41，具第一轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸固定于兩個(gè)電機(jī)輪30之間；第二樞轉(zhuǎn)件42，由第一樞轉(zhuǎn)件41內(nèi)伸出，固定于踏板10;且具第二轉(zhuǎn)軸，以限位角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一樞轉(zhuǎn)件41;第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸二維正交設(shè)置。
[0040]該電動(dòng)平衡車的輪轂電機(jī)31包括電機(jī)軸311，電機(jī)軸311固定連接第一樞轉(zhuǎn)件41;輪轂電機(jī)21采用外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)，該電機(jī)可被精確地控制轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向，響應(yīng)速度快。[0041 ]本實(shí)用新型的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40具下面兩種實(shí)現(xiàn)方式:
[0042]圖3所示，一實(shí)施例:該電動(dòng)平衡車的第一轉(zhuǎn)軸為X軸，所述第二轉(zhuǎn)軸包括Y軸;第一樞轉(zhuǎn)件41Α具限位開口 41IA，限位開口 41IA和第二樞轉(zhuǎn)件42Α的伸出部分構(gòu)成繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位。
[0043]圖4所示，另一實(shí)施例，該電動(dòng)平衡車的第一轉(zhuǎn)軸為X軸，第二轉(zhuǎn)軸包括Z軸;第二樞轉(zhuǎn)件42Β沿徑向設(shè)置有限位擋塊421Β，第一樞轉(zhuǎn)件41Β設(shè)置有與限位擋塊421Β對(duì)應(yīng)的限位槽41IB，限位擋塊421B和限位槽411B構(gòu)成繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位。
[0044]參照?qǐng)D5，該電動(dòng)平衡車的電驅(qū)單元50包括電源組件51、姿態(tài)儀52和控制組件53，所述電驅(qū)單元50各部件之間電連接。
[0045]電源組件51，包括充電電池511、電源開關(guān)512、充電接口 513;充電電池511均衡地固定于踏板10內(nèi)，電源開關(guān)512固定于踏板10側(cè)邊，用于開啟或關(guān)閉電源，充電接口 513固定于踏板10側(cè)邊，用于電池充電；充電電池511采用高容量鋰電池，電源開關(guān)512采用金屬殼的按鍵開關(guān)。
[0046]姿態(tài)儀52包括陀螺儀521、加速度傳感器522，固定于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40第二樞轉(zhuǎn)件42內(nèi)，
第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)位置。
[0047]控制組件53包括報(bào)警電路531、控制電路532、驅(qū)動(dòng)電路533，固定于踏板10內(nèi)；報(bào)警電路531用于電量過低報(bào)警、電流過大報(bào)警、車速過高報(bào)警;控制電路532包括微處理器，對(duì)姿態(tài)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、處理，產(chǎn)生控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)電路533，接收控制信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)輪30的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
[0048]本實(shí)用新型的控制組件53，屬于現(xiàn)有技術(shù)，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310516158.X的專利以及其它專利已有相關(guān)描述。在此不再展開贅述。
[0049]報(bào)警電路531采用蜂鳴器和LED，微處理器采用ARM處理器，驅(qū)動(dòng)電路533采用三相橋電路。
[0050]進(jìn)一步的，針對(duì)上述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例(圖4所示)，該電動(dòng)平衡車的姿態(tài)儀52還包括轉(zhuǎn)角傳感器523，感測(cè)所述第二樞轉(zhuǎn)件42繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)信號(hào);所述轉(zhuǎn)角傳感器523旋轉(zhuǎn)連接于所述第一樞轉(zhuǎn)件41B與姿態(tài)儀52之間。
[0051 ]由上，另一實(shí)施例中，姿態(tài)儀52添加了轉(zhuǎn)角傳感器523，兩個(gè)實(shí)施例中，陀螺儀521和加速度傳感器522可采用相同的型號(hào)規(guī)格。
[0052]上述實(shí)施例采用至少兩軸的MEMS陀螺儀521和加速度傳感器522，轉(zhuǎn)角傳感器523采用霍爾非接觸傳感器，可精確檢測(cè)踏板10的傾角、角速度信號(hào)、轉(zhuǎn)角信號(hào)；鑒于陀螺儀521、加速度傳感器522、轉(zhuǎn)角傳感器523的功能是公知技術(shù)，在此不再作進(jìn)一步的說明。
[0053]本實(shí)用新型的姿態(tài)儀52位于踏板10的旋轉(zhuǎn)中心位置，當(dāng)踏板10旋轉(zhuǎn)角度均為零時(shí)，即姿態(tài)儀52處于初始位置，因此，可方便地獲取精確的姿態(tài)信號(hào)初始值。
[0054]參照?qǐng)D6、圖7、圖8，下面對(duì)本實(shí)用新型的兩用電動(dòng)平衡車的工作狀態(tài)作進(jìn)一步說明:
[0055]I)通電:開啟電源開關(guān)512;
[0056]2)站板:雙腳站上踏板10，腳踏開關(guān)20的其中一組被踩下，電動(dòng)平衡車處于開啟待機(jī)狀態(tài)；
[0057]3)初始:踏板10處于水平狀態(tài)，無傾斜、無旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)儀52輸出為設(shè)定初始值，此時(shí)，電機(jī)輪30不轉(zhuǎn)，電動(dòng)平衡車處于初始狀態(tài)；
[0058]4)進(jìn)退:圖6所示，身體前傾或后傾，踏板10繞X軸旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)儀52輸出繞X軸傾角的姿態(tài)信號(hào)，控制組件53分別控制驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)輪30正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電動(dòng)平衡車前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)速與傾角大小對(duì)應(yīng)，傾角越大，轉(zhuǎn)速越快；
[0059]5)轉(zhuǎn)向:圖7所示，一實(shí)施例，身體左右傾斜，踏板10帶動(dòng)第二樞轉(zhuǎn)件42A繞Y軸旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)儀52輸出繞X軸、Y軸加權(quán)傾角姿態(tài)信號(hào)，控制組件53分別控制驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)輪30產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向弧度與踏板10的轉(zhuǎn)角大小對(duì)應(yīng)，傾角越大，轉(zhuǎn)向弧度越小。
[0060]圖8所示，另一實(shí)施例，扭動(dòng)身體，踏板10帶動(dòng)第二樞轉(zhuǎn)件42B繞Z軸旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)儀52輸出繞X軸傾角、Z軸轉(zhuǎn)角的加權(quán)信號(hào)，控制組件53分別控制驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)輪30產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)彎。
[0061]參照?qǐng)D9，為本實(shí)用新型兩種站姿示意圖，用戶可選擇與行駛方向正向(X軸方向)或側(cè)向(Y軸方向)站立行駛，一臺(tái)電動(dòng)平衡車具有兩臺(tái)平衡車的用戶體驗(yàn)，這是本實(shí)用新型的明顯特征之一。
[0062]上述實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，受本實(shí)用新型的啟發(fā)而作等效或近似的技術(shù)方案均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，其可實(shí)現(xiàn)正交的兩種方向站立并操控行駛；包括:單個(gè)踏板、兩組腳踏開關(guān)、兩個(gè)電機(jī)輪、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電驅(qū)單元； 所述單個(gè)踏板提供兩個(gè)正交方向的腳踏位置，包括固定連接的踏板上蓋和踏板下蓋；所述兩組腳踏開關(guān)，每組至少兩個(gè)，以所述踏板中心正交、對(duì)稱固定于所述踏板上蓋，對(duì)稱位置的兩個(gè)為一組，分別感應(yīng)使用者是否站立于電動(dòng)平衡車上以開啟或關(guān)閉； 所述兩個(gè)電機(jī)輪，以同軸對(duì)稱設(shè)置于所述踏板中間位置下方，分別包括輪轂電機(jī)和固定套設(shè)其外的車輪； 所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中空殼體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述踏板和兩個(gè)電機(jī)輪之間； 所述電驅(qū)單元，電連接所述兩組腳踏開關(guān)和兩個(gè)電機(jī)輪，檢測(cè)所述踏板姿態(tài)信號(hào)，分別控制驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)電機(jī)輪。2.如權(quán)利要求1所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一樞轉(zhuǎn)件和第二樞轉(zhuǎn)件，所述第一樞轉(zhuǎn)件具第一轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸固定于所述兩個(gè)電機(jī)輪之間；所述第二樞轉(zhuǎn)件由所述第一樞轉(zhuǎn)件內(nèi)伸出，固定于所述踏板;且具第二轉(zhuǎn)軸，以限位角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一樞轉(zhuǎn)件;所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸二維正交設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述輪轂電機(jī)包括電機(jī)軸，所述電機(jī)軸固定連接所述第一樞轉(zhuǎn)件。4.如權(quán)利要求2所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸為X軸，所述第二轉(zhuǎn)軸包括Y軸;所述第一樞轉(zhuǎn)件具限位開口，所述限位開口和所述第二樞轉(zhuǎn)件的伸出部分構(gòu)成繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位。5.如權(quán)利要求2所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸為X軸，所述第二轉(zhuǎn)軸包括Z軸;所述第二樞轉(zhuǎn)件沿徑向設(shè)置有限位擋塊，所述第一樞轉(zhuǎn)件設(shè)置有與所述限位擋塊對(duì)應(yīng)的限位槽，所述限位擋塊和限位槽構(gòu)成繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位。6.如權(quán)利要求1所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述電驅(qū)單元包括: 電源組件，包括充電電池、電源開關(guān)、充電接口，固定于所述踏板； 姿態(tài)儀:包括陀螺儀、加速度傳感器，固定于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)； 控制組件，包括報(bào)警電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，固定于所述踏板內(nèi)； 所述電驅(qū)單元各部件之間電連接。7.如權(quán)利要求6所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述姿態(tài)儀還包括轉(zhuǎn)角傳感器。8.如權(quán)利要求1所述的兩用兩輪電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述踏板的形狀包括圓形。
【文檔編號(hào)】B62M6/90GK205417931SQ201620074628
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】陳云飛
【申請(qǐng)人】陳云飛