專利名稱：一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的ー個(gè)重要的組成部分，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，他對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。傳統(tǒng)的機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為機(jī)械控制系統(tǒng)和液壓動(dòng)カ轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相連接，是靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵的液壓助力的動(dòng)カ源為發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)樵跓o(wú)助力轉(zhuǎn)向需求時(shí)整套系統(tǒng)仍需要工作，浪費(fèi)了汽車能源。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)浪費(fèi)汽車能源的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了ー種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)速模塊；用于接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)的控制模塊，所述控制信號(hào)包括電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)；電機(jī)；電子液壓泵，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電子液壓泵；用于接收電機(jī)控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；和用于接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵進(jìn)油量的液壓閥控制模塊。進(jìn)ー步的，所述方向盤轉(zhuǎn)速模塊包括用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)単元；用于采集并發(fā)送車速信號(hào)的車速信號(hào)単元；和根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào)判斷并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一判斷単元。更進(jìn)一歩的，所述方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)単元包括轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向傳感器是增量式光電編碼器或滑動(dòng)變阻器。更進(jìn)一歩的，所述滑動(dòng)變阻器工作電阻范圍為(T5V。進(jìn)ー步的，所述電機(jī)為直流無(wú)刷變頻電機(jī)。進(jìn)ー步的，所述電機(jī)包括用于檢測(cè)電機(jī)的象限位置的霍爾傳感器。進(jìn)ー步的，所述液壓閥控制模塊為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。進(jìn)ー步的，所述電子液壓泵包括用于控制電子液壓泵進(jìn)油量的液壓閥。本實(shí)用新型的ー種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)速模塊采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制模塊接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電子液壓泵，液壓閥控制模塊接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵進(jìn)油量，使得根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)，電機(jī)可以不斷調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)電子液壓泵，電子液壓泵亦同時(shí)調(diào)整進(jìn)油量，節(jié)省了動(dòng)カ源，即節(jié)約了汽車能源。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步描述。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了ー種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)速模塊100 ；用于接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)的控制模塊200，所述控制信號(hào)包括電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)；電機(jī)400 ；電子液壓泵500，所述電機(jī)400驅(qū)動(dòng)電子液壓泵500 ；用于接收電機(jī)控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；和用于接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵500進(jìn)油量的液壓閥控制模塊600。方向盤轉(zhuǎn)速模塊100，用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述方向盤轉(zhuǎn)速模塊100包括用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)単元；用于采集并發(fā)送車速信號(hào)的車速信號(hào)単元；和根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào)判斷并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一判斷単元。具體的，所述方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)單元包括轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向傳感器可以是增量式光電編碼器或者滑動(dòng)變阻器，本實(shí)施例的滑動(dòng)變阻器工作電阻范圍為(T5V?？刂颇K200，用于接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)包括電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)。所述控制模塊200根據(jù)接收到的方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)，生成ー個(gè)液壓電壓信號(hào)(即液壓閥控制信號(hào))。電機(jī)400，用于驅(qū)動(dòng)電子液壓泵500，所述電機(jī)400為直流無(wú)刷變頻電機(jī)。采用直流無(wú)刷變頻電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化而變化，加之液壓閥控制保證油泵的輸出，增強(qiáng)了助力轉(zhuǎn)向的跟隨性，因此具有效率高、能耗少和反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。所述電機(jī)400包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器的作用是檢測(cè)電機(jī)400的象限位置，以便驅(qū)動(dòng)電機(jī)400的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收電機(jī)400的控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。液壓閥控制模塊600，用于接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵500進(jìn)油量，所述液壓閥控制模塊600為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。所述電子液壓泵500包括液壓閥，液壓閥的作用是控制電子液壓泵500的進(jìn)油量。所述液壓閥控制模塊600根據(jù)液壓閥控制信號(hào)判定液壓閥打開的速度，同時(shí)，控制模塊200生成電機(jī)控制信號(hào)，并把電機(jī)控制信號(hào)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)400的轉(zhuǎn)速，電機(jī)400帶動(dòng)電子液壓泵500的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后給轉(zhuǎn)向軸助力。本實(shí)用新型實(shí)施例所述的ー種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還包括用于采集并發(fā)送驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度采集模塊?？刂颇K200根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，通過(guò)參數(shù)設(shè)置，車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)轉(zhuǎn)向同步的功能。這樣可以保證車輛開動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)輪始終處于被不斷修正的狀態(tài)。此外，車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有CAN總線接ロ，可以將所述控制模塊200的控制信號(hào)發(fā)送給汽車的CAN總線。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的ー種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)速模塊采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制模塊接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電子液壓泵，液壓閥控制模塊接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵進(jìn)油量，使得根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)，電機(jī)可以不斷調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)電子液壓泵，電子液壓泵亦同時(shí)調(diào)整進(jìn)油量，節(jié)省了動(dòng)カ源，即節(jié)約了汽車能源。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)速模塊(100)； 用于接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)的控制模塊(200)，所述控制信號(hào)包括電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)； 電機(jī)(400)； 電子液壓泵(500)，所述電機(jī)(400)驅(qū)動(dòng)電子液壓泵(500)； 用于接收電機(jī)控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；和 用于接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵(500)進(jìn)油量的液壓閥控制模塊(600)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤轉(zhuǎn)速模塊(100)包括 用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)單元； 用于采集并發(fā)送車速信號(hào)的車速信號(hào)單元；和 根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào)判斷并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的第一判斷單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)單元包括 轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向傳感器是增量式光電編碼器或滑動(dòng)變阻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)變阻器工作電阻范圍為(T5V。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)(400)為直流無(wú)刷變頻電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)(400)包括用于檢測(cè)電機(jī)(400)的象限位置的霍爾傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓閥控制模塊(600)為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子液壓泵(500)包括 用于控制電子液壓泵(500)進(jìn)油量的液壓閥。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種車用輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括用于采集并發(fā)送方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)的方向盤轉(zhuǎn)速模塊；用于接收方向盤轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)的控制模塊，所述控制信號(hào)包括電機(jī)控制信號(hào)和液壓閥控制信號(hào)；電機(jī)；電子液壓泵，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電子液壓泵；用于接收電機(jī)控制信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；和用于接收液壓閥控制信號(hào)并控制電子液壓泵進(jìn)油量的液壓閥控制模塊。
文檔編號(hào)B62D5/065GK202863542SQ20122050190
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者陶孝收 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司