專利名稱：用于使機(jī)動(dòng)車停車入位的方法以及相應(yīng)的停車入位輔助系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車的制作方法
用于使機(jī)動(dòng)車停車入位的方法以及相應(yīng)的停車入位輔助系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車本發(fā)明涉及一種用于(半)自動(dòng)地實(shí)施機(jī)動(dòng)車的停車入位過程的方法以及一種相應(yīng)的停車入位輔助系統(tǒng)和一種相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車。按照現(xiàn)有技術(shù)，例如DE102007009745A1已知，根據(jù)在停車入位期間檢測到的障礙
物改變停車路徑。而本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，即使障礙物導(dǎo)致不可能停在停車位內(nèi)原始計(jì)劃的位置上，仍能成功地完成停車入位過程。該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種按權(quán)利要求I所述的用于使機(jī)動(dòng)車停車入位的方法、一種按權(quán)利要求6所述的停車入位輔助系統(tǒng)和一種按權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)車解決。從屬權(quán)利要求定義出本發(fā)明優(yōu)選的和有利的實(shí)施形式。在本發(fā)明中提供了一種用于通過停車入位輔助系統(tǒng)使機(jī)動(dòng)車停車入位的方法，包括以下步驟 自動(dòng)地確定機(jī)動(dòng)車在停車位內(nèi)的目標(biāo)位置。在此,當(dāng)機(jī)動(dòng)車到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)，認(rèn)為所述停車入位輔助系統(tǒng)的停車入位過程成功地結(jié)束。 為了實(shí)施停車入位輔助系統(tǒng)的停車入位過程，自動(dòng)地激活停車入位輔助系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向干涉。 在停車入位過程中(在被激活的轉(zhuǎn)向干涉中)自動(dòng)地檢測阻礙機(jī)動(dòng)車到達(dá)所述目標(biāo)位置的機(jī)動(dòng)車狀態(tài)。 根據(jù)所檢測到的機(jī)動(dòng)車狀態(tài)自動(dòng)地重新確定目標(biāo)位置。 以該重新確定的目標(biāo)位置繼續(xù)進(jìn)行停車入位過程。由于目標(biāo)位置被重新確定，所以當(dāng)檢測到不能到達(dá)原始目標(biāo)位置時(shí)，也可以在這種情況下成功地完成停車入位過程。因?yàn)椴荒艿竭_(dá)原始目標(biāo)位置的情況通過檢測機(jī)動(dòng)車狀態(tài)得以發(fā)現(xiàn)，所以這種情況或這種機(jī)動(dòng)車狀態(tài)也可以有利地在通過檢測機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的傳感器(這些傳感器按照現(xiàn)有技術(shù)在這些情況下大多被應(yīng)用)檢測不到的狀況下被檢測至IJ。本發(fā)明也可以多次地重新確定目標(biāo)位置。也就是說，當(dāng)按照本發(fā)明檢測到也不能到達(dá)重新確定的目標(biāo)位置時(shí)，再次重新確定目標(biāo)位置等。本發(fā)明通過重新確定目標(biāo)位置也避免了沒完沒了地嘗試進(jìn)入無法到達(dá)的目標(biāo)位置，在現(xiàn)有技術(shù)中通常是這種情況。按照本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述停車位是橫向停車位，該橫向停車位基本上垂直于布置有橫向停車位的路面或街道。按照這種實(shí)施形式，當(dāng)在某時(shí)間點(diǎn)(在該時(shí)間點(diǎn)處，一方面機(jī)動(dòng)車至少部分位于停車位內(nèi)或者停車位至少部分被遮蓋并且另一方面機(jī)動(dòng)車相對(duì)于橫向停車位的傾斜角度足夠小，但機(jī)動(dòng)車仍未到達(dá)目標(biāo)位置或者第一次移庫過程的終點(diǎn))進(jìn)行并且檢測到從機(jī)動(dòng)車的倒車擋換擋至機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)擋時(shí)，存在所述妨礙到達(dá)原始目標(biāo)位置的機(jī)動(dòng)車狀態(tài)。例如當(dāng)與輔助系統(tǒng)的(尤其是行駛方向顯示的)指示相反地從倒車擋換擋至前進(jìn)擋時(shí)，存在所述機(jī)動(dòng)車狀態(tài)。也就是說，當(dāng)輔助系統(tǒng)通過行駛方向顯示仍顯示機(jī)動(dòng)車?yán)^續(xù)倒車行駛，但駕駛員已經(jīng)掛了前進(jìn)擋使得機(jī)動(dòng)車過早地向前行駛時(shí)，存在所述機(jī)動(dòng)車狀態(tài)。
當(dāng)機(jī)動(dòng)車駕駛員在(半)自動(dòng)停車入位過程中在到達(dá)目標(biāo)位置之前進(jìn)行換擋而沒有關(guān)閉停車入位輔助系統(tǒng)時(shí)，通常只能是因?yàn)轳{駛員識(shí)別出了迄今未被機(jī)動(dòng)車傳感器發(fā)現(xiàn)的障礙物(例如路邊石)。因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車在這種狀態(tài)下(在換擋時(shí))大多離該障礙物較近，所以有利的是，根據(jù)機(jī)動(dòng)車狀態(tài)，也就是根據(jù)機(jī)動(dòng)車當(dāng)前位置設(shè)定新的目標(biāo)位置。按照這種實(shí)施形式，當(dāng)停車位前端與機(jī)動(dòng)車后橋中點(diǎn)位置之間定義出的差為正值時(shí)(也就是說后橋中點(diǎn)已經(jīng)位于停車位內(nèi)或者后橋中點(diǎn)在停車入位時(shí)經(jīng)過停車位前端運(yùn)動(dòng)到停車位中)，機(jī)動(dòng)車遮住停車位的一部分。在此,確定后橋中點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)的位置，其中，停車位內(nèi)的位置具有負(fù)的y值。因此當(dāng)后橋中點(diǎn)位于停車位內(nèi)時(shí)，所述差為正。按照這種實(shí)施形式，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的縱軸線與停車位的縱軸線之間的角度小于預(yù)設(shè)角度(例如15° )時(shí)，機(jī)動(dòng)車相對(duì)于停車位的傾斜角度足夠小。在此，目標(biāo)位置可以包括停車位前端和后橋中點(diǎn)額定位置之間的目標(biāo)間距。在發(fā)生所述換擋期間根據(jù)機(jī)動(dòng)車當(dāng)前位置重新確定目標(biāo)間距，此時(shí)，使該目標(biāo)間距等于停車位前端與后橋中點(diǎn)當(dāng)前位置之間的間距減去預(yù)設(shè)錯(cuò)移量(例如30cm)。在按本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中，定義出關(guān)于后橋中點(diǎn)的目標(biāo)位置。由此，目標(biāo)位置一方面通過與停車位前端或前緣的目標(biāo)間距定義，其中，目標(biāo)間距沿停車位縱軸線延伸，而停車位前端或前部邊界基本上垂直于該縱軸線。另一方面，目標(biāo)位置通過與停車位的側(cè)面邊界的間距定義，該側(cè)面邊界基本上平行于停車位縱軸線延伸。對(duì)于橫向停車位，基于通過機(jī)動(dòng)車的所述狀態(tài)檢測到的障礙物，優(yōu)選大多只改變目標(biāo)間距，而新目標(biāo)位置與停車位側(cè)面邊界的間距不變。通過預(yù)設(shè)的錯(cuò)移量，機(jī)動(dòng)車在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)與障礙物(例如路邊石)具有足夠大的間距。假設(shè)所述目標(biāo)位置定義出機(jī)動(dòng)車后橋中點(diǎn)的額定位置，則當(dāng)滿足以下三個(gè)條件時(shí)，認(rèn)為停車入位過程成功地結(jié)束 后橋中點(diǎn)的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間沿停車位縱軸線的間距小于第一閾值。也就是說，機(jī)動(dòng)車或后橋中點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)(重新確定的)目標(biāo)間距。 后橋中點(diǎn)的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間垂直于停車位縱軸線的間距小于第二閾值，該第二閾值例如為8cm。 機(jī)動(dòng)車縱軸線與停車位縱軸線之間的角度小于第三閾值，該第三閾值例如為
2° ο本發(fā)明還提供了一種用于機(jī)動(dòng)車的停車入位輔助系統(tǒng)。在此，所述停車入位輔助系統(tǒng)包括控制裝置、至少一個(gè)用于測量機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的傳感器和至少一個(gè)狀態(tài)檢測傳感器。通過所述至少一個(gè)傳感器確定機(jī)動(dòng)車在停車位內(nèi)的目標(biāo)位置。借助所述至少一個(gè)狀態(tài)檢測傳感器檢測阻礙到達(dá)目標(biāo)位置的機(jī)動(dòng)車狀態(tài)。借助控制裝置激活停車入位輔助系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向干涉，以便由此成功地實(shí)施所述停車入位輔助系統(tǒng)的停車入位過程。根據(jù)所檢測到的狀態(tài)重新確定目標(biāo)位置并且以該重新確定的目標(biāo)位置繼續(xù)進(jìn)行停車入位過程。按本發(fā)明的停車入位輔助系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)基本上與按本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)一致，這些優(yōu)點(diǎn)之前已經(jīng)詳細(xì)說明過，所以在此不再重復(fù)。最后，本發(fā)明提供了一種包括按本發(fā)明的停車入位輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。本發(fā)明尤其適用于具有停車入位輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車，以便(半)自動(dòng)地停入橫向停車位中。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于這些優(yōu)選的應(yīng)用領(lǐng)域，因?yàn)楸景l(fā)明也可以用于停入縱向停車位。此外，本發(fā)明至少在原則上也可以用于船或飛機(jī)。以下參照附圖
根據(jù)按本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式詳細(xì)闡述本發(fā)明。在附圖中圖I示出按本發(fā)明在哪些條件下到達(dá)停車位內(nèi)的目標(biāo)位置；圖2示出如何由于存在障礙物而按本發(fā)明重新確定目標(biāo)位置；圖3示意性地示出具有按本發(fā)明的停車入位輔助系統(tǒng)的按本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車。借助圖I說明按本發(fā)明的(半)自動(dòng)停車入位過程被視為成功結(jié)束而必須滿足的三個(gè)條件。圖I示出了屬于機(jī)動(dòng)車11的目標(biāo)位置1，在圖I中顯示了該機(jī)動(dòng)車11的邊框。虛線邊框13表示還未成功結(jié)束(半)自動(dòng)停車入位過程的機(jī)動(dòng)車13。目標(biāo)位置I是關(guān)于待停車入位的機(jī)動(dòng)車13的后橋4的中點(diǎn)5而言的。也就是說，當(dāng)后橋4的中點(diǎn)5在一定公差(閾值)范圍內(nèi)到達(dá)目標(biāo)位置I時(shí)，則認(rèn)為到達(dá)了目標(biāo)位置
Io以下是上述三個(gè)條件I.機(jī)動(dòng)車13位于通過停車位縱軸線3和可參數(shù)化的間距A X (例如8cm)定義出的目標(biāo)地帶中。換而言之，機(jī)動(dòng)車13后橋4的中點(diǎn)5的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置I之間垂直于停車位縱軸線3的間距小于間距Ax。在圖I中沒有滿足條件I。2.機(jī)動(dòng)車13的傾斜角度小于可參數(shù)化的角度(例如2. 0° )。換而言之，機(jī)動(dòng)車13的縱軸線6與停車位縱軸線3之間的角3小于所述可參數(shù)化的角度。在圖I中也沒有滿足條件2。3.機(jī)動(dòng)車13的車前端與在圖I中畫出的零點(diǎn)或與所示的X軸齊平。換而言之，后橋4的中點(diǎn)5的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置I之間沿停車位縱軸線3的間距小于另一可參數(shù)化的間距(例如5 cm)。在圖I中滿足了條件3。因?yàn)殛P(guān)于機(jī)動(dòng)車13有兩個(gè)條件未滿足，所以停車入位過程未成功地結(jié)束。根據(jù)圖2闡述對(duì)目標(biāo)位置I ;2的重新確定。在圖2中，機(jī)動(dòng)車11-14仍通過其邊框11-14以不同的情況示出。用打點(diǎn)的邊框11顯示了處于原始計(jì)劃的目標(biāo)位置I中的機(jī)動(dòng)車11。用弱實(shí)線12表示處于重新確定目標(biāo)位置I ;2的位置或時(shí)間點(diǎn)時(shí)的機(jī)動(dòng)車12。具有虛線邊框13的機(jī)動(dòng)車13表示沒有滿足成功結(jié)束停車入位過程的條件的機(jī)動(dòng)車。最后，具有強(qiáng)實(shí)線邊框14的機(jī)動(dòng)車14表示相對(duì)于新目標(biāo)位置2成功停車的機(jī)動(dòng)車。圖2中其余未論及的附圖標(biāo)記與參照?qǐng)DI所闡述的一致。以下根據(jù)圖2闡述按本發(fā)明的停車入位過程。當(dāng)從兩輛停放著的機(jī)動(dòng)車15之間的橫向停車位旁駛過時(shí)，測量該橫向停車位并且為后橋4的中點(diǎn)5確定目標(biāo)位置I。在掛上倒車擋并且手動(dòng)激活停車入位輔助系統(tǒng)后，停車入位輔助系統(tǒng)通過對(duì)轉(zhuǎn)向的干涉承擔(dān)機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向或橫向?qū)бδ?，而縱向?qū)б?也就是加油、制動(dòng)和換擋)還是由駕駛員進(jìn)行。在停入停車位的過程中，駕駛員注意到了障礙物9(在這種情況下是路邊石9)，因此他使機(jī)動(dòng)車制動(dòng)。停車入位輔助系統(tǒng)檢測到機(jī)動(dòng)車12還未處于目標(biāo)位置I處并且駕駛員從機(jī)動(dòng)車的倒車擋換擋至前進(jìn)擋。也就是說，停車入位輔助系統(tǒng)檢測到了與停車入位輔助系統(tǒng)當(dāng)前指示(使機(jī)動(dòng)車?yán)^續(xù)向后行駛)相反的換擋過程。接著停車入位輔助系統(tǒng)檢測機(jī)動(dòng)車12相對(duì)于停車位縱軸線3是否具有足夠小的傾斜角度(小于15° )以及機(jī)動(dòng)車后橋4的中點(diǎn)5是否已經(jīng)位于停車位內(nèi)(即Λ y彡O)。在此，Δ y相當(dāng)于X軸(作為停車位的前緣或前邊界)的I值與機(jī)動(dòng)車12后橋4的中點(diǎn)5當(dāng)前位置的y值Y1的差。因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)如圖2所示地設(shè)置為，使得位于停車位內(nèi)的位置具有負(fù)的y值，所以當(dāng)機(jī)動(dòng)車12后橋4的中點(diǎn)5位于停車位內(nèi)時(shí),所述差A(yù)y為正。關(guān)于機(jī)動(dòng)車12的位置和狀態(tài),滿足了關(guān)于傾斜角度(7<15°)和所述差(Ay彡O)的條件。因此，停車入位輔助系統(tǒng)重新確定目標(biāo)位置的I值。新目標(biāo)位置2的新y值由機(jī)動(dòng)車12后橋4的中點(diǎn)5當(dāng)前位置的當(dāng)前y值I1與錯(cuò)移量或補(bǔ)償值Ytjffsrt (例如30cm)的和得出，由此產(chǎn)生新目標(biāo)位置2的新y值yZiel。一直處于激活狀態(tài)的停車入位輔助系統(tǒng)現(xiàn)在嘗試到達(dá)新目標(biāo)位置2。對(duì)于圖2所示的情況，機(jī)動(dòng)車12只需向前直線行駛相當(dāng)于錯(cuò)移量或補(bǔ)償值(例如30cm)的距離以成功地結(jié)束停車入位過程。
圖3示意性地示出按本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車10，所述機(jī)動(dòng)車10除了按本發(fā)明的停車入位輔助系統(tǒng)20還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8。停車入位輔助系統(tǒng)20包括控制裝置7、至少一個(gè)環(huán)境傳感器16、位置確定傳感器17和換擋檢測傳感器18。停車入位輔助系統(tǒng)20通過環(huán)境傳感器16測量停車位以確定目標(biāo)位置I。停車入位輔助系統(tǒng)20通過位置確定傳感器17確定機(jī)動(dòng)車10的當(dāng)前位置，以便例如判斷停車入位過程是否成功結(jié)束。停車入位輔助系統(tǒng)20通過換擋檢測傳感器18檢測機(jī)動(dòng)車10的換擋，例如從倒車擋換至前進(jìn)擋。在借助按本發(fā)明的停車入位輔助系統(tǒng)20進(jìn)行的停車入位過程中，控制裝置7對(duì)機(jī)動(dòng)車10的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8進(jìn)行干涉。
權(quán)利要求
1.一種用于通過停車入位輔助系統(tǒng)(20)使機(jī)動(dòng)車(10)停車入位的方法，包括以下步驟 自動(dòng)地確定機(jī)動(dòng)車(10)在停車位內(nèi)的目標(biāo)位置(1)，其中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(10)到達(dá)所述目標(biāo)位置(I)時(shí)，所述停車入位輔助系統(tǒng)(20)的停車入位過程成功地結(jié)束， 為了實(shí)施停車入位輔助系統(tǒng)(20)的停車入位過程，自動(dòng)地激活對(duì)機(jī)動(dòng)車(10)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)⑶的轉(zhuǎn)向干涉， 在停車入位過程中自動(dòng)地檢測阻礙到達(dá)所述目標(biāo)位置(I)的狀態(tài)， 根據(jù)所述狀態(tài)自動(dòng)地重新確定目標(biāo)位置(2)并且 以該重新確定的目標(biāo)位置(2)自動(dòng)地繼續(xù)進(jìn)行停車入位過程。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述停車位是橫向停車位，并且當(dāng)在機(jī)動(dòng)車(10)遮住停車位的至少一部分并且機(jī)動(dòng)車(10)相對(duì)于停車位的傾斜角度足夠小的時(shí)間點(diǎn)檢測到從機(jī)動(dòng)車(10)的倒車擋換擋至機(jī)動(dòng)車(10)的前進(jìn)擋時(shí)，存在所述狀態(tài)。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)停車位的前端(X)與機(jī)動(dòng)車(10)的后橋(4)之間定義出的差(Ay)為正時(shí)，機(jī)動(dòng)車(10)遮住停車位的至少一部分，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)車(10)的縱軸線(6)與停車位的縱軸線(3)之間的角度(3)小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，機(jī)動(dòng)車(10)相對(duì)于停車位的傾斜角度足夠小。
4.按權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)位置相當(dāng)于機(jī)動(dòng)車(10)的后橋(4)與停車位前端(X)之間定義出的目標(biāo)間距，并且通過使目標(biāo)間距等于機(jī)動(dòng)車(10)的后橋⑷的當(dāng)前位置與停車位前端(X)之間的間距減去預(yù)設(shè)錯(cuò)移量GtjffsJ來根據(jù)所述狀態(tài)重新確定目標(biāo)間距。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)位置定義出機(jī)動(dòng)車(10)的后橋(4)的目標(biāo)位置(I ;2)，并且當(dāng)滿足以下三個(gè)條件時(shí)，停車入位過程成功地結(jié)束 后橋(4)的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置(I ；2)之間沿停車位縱軸線(3)方向的間距小于第一閾值， 后橋(4)的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置(I ；2)之間垂直于停車位縱軸線(3)方向的間距小于第二閾值(Λχ)，并且 機(jī)動(dòng)車(10)的縱軸線(6)與停車位的縱軸線(3)之間的角度(< )小于第三閾值。
6.一種用于機(jī)動(dòng)車(10)的停車入位輔助系統(tǒng)， 其中，所述停車入位輔助系統(tǒng)(20)包括控制裝置(7)、至少一個(gè)用于測量機(jī)動(dòng)車(10)周圍環(huán)境的傳感器(16)和至少一個(gè)狀態(tài)檢測傳感器(18)， 其中，所述至少一個(gè)傳感器(16)設(shè)計(jì)用于確定機(jī)動(dòng)車(10)在停車位內(nèi)的目標(biāo)位置(I)，其中，在機(jī)動(dòng)車(10)到達(dá)目標(biāo)位置⑴時(shí)，所述控制裝置(7)成功地結(jié)束停車入位輔助系統(tǒng)(20)的停車入位過程， 其中，所述至少一個(gè)狀態(tài)檢測傳感器(18)設(shè)計(jì)用于檢測機(jī)動(dòng)車(10)在停車入位過程中阻礙到達(dá)所述目標(biāo)位置(I)的狀態(tài)，并且 其中，所述控制裝置(7)設(shè)計(jì)成，使得其激活停車入位輔助系統(tǒng)(20)對(duì)機(jī)動(dòng)車(10)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)的轉(zhuǎn)向干涉，以便實(shí)施所述停車入位輔助系統(tǒng)(20)的停車入位過程，并且所述控制裝置(7)根據(jù)所述狀態(tài)重新確定目標(biāo)位置(2)并且以該重新確定的目標(biāo)位置(2)繼續(xù)進(jìn)行停車入位過程。
7.按權(quán)利要求6所述的停車入位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述停車入位輔助系統(tǒng)(20)設(shè)計(jì)用于實(shí)施按權(quán)利要求I至5之一所述的方法。
8.一種具有按權(quán)利要求5或6所述的停車入位輔助系統(tǒng)(20)的機(jī)動(dòng)車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于通過停車入位輔助系統(tǒng)(20)使機(jī)動(dòng)車(10)停車入位的方法，其中自動(dòng)地確定機(jī)動(dòng)車在停車位內(nèi)的目標(biāo)位置。在此，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(10)到達(dá)目標(biāo)位置(1)時(shí)，則認(rèn)為停車入位輔助系統(tǒng)(20)的停車入位過程成功地結(jié)束。為了實(shí)施停車入位輔助系統(tǒng)(20)的停車入位過程，自動(dòng)地激活對(duì)機(jī)動(dòng)車(10)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)的轉(zhuǎn)向干涉。在此，在停車入位過程中自動(dòng)地檢測阻礙到達(dá)目標(biāo)位置(1)的狀態(tài)。根據(jù)所述狀態(tài)重新確定目標(biāo)位置(2)并且以該重新確定的目標(biāo)位置(2)繼續(xù)進(jìn)行停車入位過程。
文檔編號(hào)B62D5/00GK102985309SQ201180033795
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者P.休格, U.伍特克 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司