專利名稱：方向盤手扶拖拉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手扶拖拉機，尤其是帶有方向盤的手扶拖拉機。
背景技術(shù)：
手扶拖拉機既方便田園、小塊農(nóng)田耕作又適用于農(nóng)業(yè)運輸?shù)亩喙δ苻r(nóng)用機械，現(xiàn)在的手扶拖拉機，轉(zhuǎn)向功能依靠人為控制轉(zhuǎn)向離合器產(chǎn)生左右輪輸出轉(zhuǎn)速差配合手推架方向機構(gòu)完成，在運輸作業(yè)或農(nóng)耕作業(yè)中存在轉(zhuǎn)向不靈活、安全性差等問題，并且操作也有^f艮大難度。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向靈活的方向盤手4夫拖拉才幾。
為了達到上述目的，本發(fā)明的方向盤手扶拖拉機，包括手扶拖拉機和與所
述手扶拖拉機操作系統(tǒng)相互獨立控制的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括
方向盤，活動設(shè)置在手扶拖拉機上；
傳動裝置，輸入端連接方向盤，輸出端和鉸接設(shè)置在所述驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；
方向盤鎖，控制所述方向盤的轉(zhuǎn)動；
差速器，配合方向盤轉(zhuǎn)向和驅(qū)動；差速鎖，設(shè)置在所述差速器上；
兩驅(qū)動件， 一端分別與兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接，另一端分別固定設(shè)置在手扶拖 拉機上；還包括分別鉸接驅(qū)動軸兩端和驅(qū)動輪的萬向節(jié)。
所述差速鎖在所述差速器上打開和鎖定兩個檔位之間移動，差速鎖在所述 打開檔位，通過方向盤、傳動裝置和差速器控制所述手扶拖拉機轉(zhuǎn)向；差速鎖 和方向盤鎖均在鎖定檔位，所述方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng);陂鎖定，通過手扶拖拉機操作 系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向。
特別是，所述差速器包括左、右兩對分別帶動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的齒輪副； 所述的差速鎖在鎖定位置控制所述差速器停止工作；所述的差速鎖在打開位置 差速器正常工作。
特別是，所述的傳動裝置為齒l侖和與所述齒輪嚙合的齒條桿，所述的齒輪 設(shè)置在傳動桿上，所述的傳動桿一端設(shè)置在方向盤上，另一端設(shè)置在固定桿上； 所述手扶拖拉機上固定設(shè)置有導(dǎo)管，齒條一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接，另一端設(shè)置在 所述導(dǎo)管內(nèi)。
進一步地，與所述的轉(zhuǎn)向節(jié)臂4史接的齒條桿分為兩段鉸接。
進一步地，所述的驅(qū)動輪下端分別向外固定設(shè)置有下臂，所述下臂之間鉸 接有橫桿。
其中，所述的驅(qū)動件為套筒開口式、臂式或支架式。
其中，所述的手扶拖拉機上設(shè)置有兩個后輪，所述后輪上方設(shè)置有車廂。
進一步地，所述的后輪為驅(qū)動輪，分別通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動，所述的傳動結(jié) 構(gòu)與驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的變速裝置連接。上述結(jié)構(gòu)的方向盤手扶拖拉機，由于所述的方向盤活動設(shè)置在所述手扶拖 拉機上，在地面上高速行駛時，可以通過方向盤駕駛，并能通過方向盤和傳動 裝置的動作經(jīng)差速器的控制實現(xiàn)驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)向，避免在上下坡或高速行駛
中出現(xiàn)的不安全狀況；在需要手扶操作柄操作的情況下，將方向盤和差速器鎖
住，不影響手扶拖拉機的使用功能，此結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，轉(zhuǎn)向靈活，安全 性能較高。


圖1為本發(fā)明第一具體實施例局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明第一具體實施例局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本發(fā)明第一具體實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本發(fā)明第二具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本發(fā)明第三具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖1-3所示，本發(fā)明的方向盤手扶拖拉才幾，包括手扶拖拉機和與所述手 扶拖拉機操作系統(tǒng)相互獨立控制的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包 括
方向盤l,活動設(shè)置在手扶拖拉機12上；
傳動裝置，輸入端連接方向盤l，輸出端和鉸接設(shè)置在所述驅(qū)動輪8上的轉(zhuǎn) 向節(jié)臂7鉸接；方向盤鎖19，控制所述方向盤的轉(zhuǎn)動； 差速器，配合方向盤轉(zhuǎn)向和驅(qū)動； 差速鎖39,設(shè)置在所述差速器上；
兩驅(qū)動件16, —端分別與兩驅(qū)動4侖8轉(zhuǎn)動連"t委，另一端分別固定設(shè)置在手 扶拖拉機12上；還包括分別鉸接驅(qū)動軸18兩端和驅(qū)動輪8的萬向節(jié)14。
所迷差速鎖在所述差速器上打開和鎖定兩個檔位之間移動，差速鎖在所述 打開檔位，通過方向盤、傳動裝置和差速器控制所述手扶拖拉機轉(zhuǎn)向；差速鎖 和方向盤鎖均在鎖定檔位，所述方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng);陂鎖定，停止工作，通過手扶 拖拉機操作系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向，原手扶拖4i機功能正常使用。
上述的結(jié)構(gòu)，所述的方向盤只有在所述方向盤鎖打開的情況下才能轉(zhuǎn)動， 在所述的方向盤鎖鎖定的情況下，所述方向盤不能轉(zhuǎn)動；需要轉(zhuǎn)彎使用方向盤 時，首先將方向盤鎖打開，將差速鎖置于打開檔位(所述方向盤鎖和差速鎖的控 制可以通過連動機構(gòu)開、同時鎖定；也可以分別獨立打開和鎖定，以駕駛者具 體需要設(shè)置)，通過操作方向盤經(jīng)傳動裝置推動或拉動轉(zhuǎn)向節(jié)臂，實現(xiàn)驅(qū)動輪之 間的轉(zhuǎn)向，由于差速器使驅(qū)動兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速不一致，從而使轉(zhuǎn)彎 方向控制更加靈活準確，所述的萬向節(jié)使驅(qū)動軸和驅(qū)動輪之間的連接更為靈活， 可以實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)角度變化和驅(qū)動，所述的驅(qū)動件其支撐作用，由于端部與所迷驅(qū) 動輪鉸接設(shè)置，所以并不影響轉(zhuǎn)向，避免在上下坡或高速行駛中出現(xiàn)的安全狀 況，此結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，轉(zhuǎn)向靈活，安全性能較高。，從而完成拖拉機的靈 活轉(zhuǎn)向，所述的萬向節(jié)增加了驅(qū)動輪繞所述驅(qū)動軸連接端轉(zhuǎn)動的靈活性，所述 的驅(qū)動件與所述拖拉機固定端起支撐作用，與所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接避免影響所 述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動。作為上述具體實施例的一種具體變形，所述差速器包括左、右兩對分別帶
動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的齒輪副；所述的差速鎖在鎖定位置控制所述差速器停止工 作；所述的差速鎖在打開位置差速器正常工作。所述差速鎖移動至鎖定位置， 所述的差速器控制左、右兩對齒輪副均嚙合，所述兩驅(qū)動輪在所述左、右齒輪 副的傳動作用下同步轉(zhuǎn)動，輪緣的線速度保持一致，所述拖拉機直行；所述差 速器移動至打開位置，所述差速器開始工作，在地面阻力的作用下決定車輪轉(zhuǎn) 動的快慢與停止，通過操作方向盤和所述傳動裝置的動作， 一輪慢或停另一個 輪隨其方向轉(zhuǎn)動，靈活性較高，控制準確到位。
上述的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，所述的驅(qū)動件所示為喇叭開口狀， 一端與驅(qū)動 輪之間鉸接，另一端固定設(shè)置在手4夫拖拉機上，可以釆用焊接、螺紋連接或其 他固定連接方式，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動更靈活，固定更牢固。其中，所述的驅(qū)動件為套 筒開口式、臂式、支架式或其他具體結(jié)構(gòu)，只要能滿足支撐手扶拖拉機機體并 不影響驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)向即可。
本發(fā)明的第二具體實施例，如圖4所示的驅(qū)動件為套筒開口式；在所述套 筒一端設(shè)置"V"字型缺口，便于組裝和拆檢。
本發(fā)明的第三具體實施例，如圖5所示的驅(qū)動件為臂式，圓盤91與所述驅(qū) 動輪8轉(zhuǎn)動連接，圓盤92所述手扶拖拉機12可采用螺栓連接，所迷支臂90連 接圓盤91和圓盤92。所述的支架式驅(qū)動件為一端與所述手扶拖拉機固定連接， 另 一端設(shè)置轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述驅(qū)動輪連接。
為方便操作，在所述的手扶拖拉機12的兩扶手32端部之間向內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向 固定桿27,傳動裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向固定桿27上，方向盤1齒輪3可設(shè)置在手扶拖 拉機12機身上，扶手32可靈活拆裝。所述的傳動裝置具體為齒輪3和與所述齒輪嚙合的齒條桿4，所述的齒輪設(shè) 置在傳動桿2上，所述的傳動桿2 —端設(shè)置在方向盤1上，另一端^L置在固定 桿27上；所述扶手拖拉機上固定設(shè)置有導(dǎo)管22，齒條桿4 一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂7鉸 接，另一端設(shè)置在所述導(dǎo)管22內(nèi)。通過轉(zhuǎn)動方向盤帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動與 它嚙合的齒條桿4平動，同時，轉(zhuǎn)向節(jié)臂也做平動，實現(xiàn)驅(qū)動輪改變方向，此 結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，當(dāng)然還可以為渦輪蝸桿或其他傳動結(jié)構(gòu)。
為進一步增強轉(zhuǎn)向的靈活性，與所述的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接的齒條桿4分為兩段 鉸接。所述的驅(qū)動輪下端分別向外設(shè)置有下臂10，所述下臂之間鉸接有橫桿11。
所述的手扶拖拉機上設(shè)置有腳蹬離合26。在所述腳蹬離合26作用下?lián)Q檔， 便于操作。
進一步地，所述的手扶拖拉機上設(shè)置有兩個后輪49,所述的后輪分別通過 傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動，所述的傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的變速裝置連接，所述 后輪上方設(shè)置有車廂28，手扶拖拉機和車廂28上設(shè)置有車篷29。四輪驅(qū)動， 爬坡力強，可以作為駕駛室，擋風(fēng)避雨，遮陽。當(dāng)然，所述的后輪49也可以作 為非驅(qū)動輪直接連接在設(shè)置車廂底部的輪軸上。
本發(fā)明不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是 利用上述的方向盤手扶拖拉機都是本發(fā)明的一種變形，均應(yīng)認為落在本發(fā)明保 護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種方向盤手扶拖拉機，其特征在于，包括手扶拖拉機和與所述手扶拖拉機操作系統(tǒng)相互獨立控制的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤，活動設(shè)置在手扶拖拉機上；傳動裝置，輸入端連接方向盤，輸出端和鉸接設(shè)置在所述驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；方向盤鎖，控制所述方向盤的轉(zhuǎn)動；差速器，配合方向盤轉(zhuǎn)向和驅(qū)動；差速鎖，設(shè)置在所述差速器上；兩驅(qū)動件，一端分別與兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接，另一端分別固定設(shè)置在手扶拖拉機上；還包括分別鉸接驅(qū)動軸兩端和驅(qū)動輪的萬向節(jié)。所述差速鎖在所述差速器上打開和鎖定兩個檔位之間移動，差速鎖在所述打開檔位，通過方向盤、傳動裝置和差速器控制所述手扶拖拉機轉(zhuǎn)向；差速鎖和方向盤鎖均在鎖定檔位，所述方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被鎖定，通過手扶拖拉機操作系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向。
2、 如權(quán)利要求1所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，所述差速器包括左、右兩對分別帶動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的齒輪副；所述的差速鎖在鎖定位置控制所述差速器停止工作；所述的差速鎖在打開位置差速器正常工作。
3、 如權(quán)利要求2所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，所述的傳動裝置為齒輪和與所述齒輪嚙合的齒條桿，所述的齒輪設(shè)置在傳動桿上，所述的傳動桿一端設(shè)置在方向盤上，另一端設(shè)置在固定桿上；所述手扶拖拉機上固定設(shè)置有導(dǎo)管，齒條一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接，另一端設(shè)置在所述導(dǎo)管內(nèi)。
4、 如權(quán)利要求3所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，與所述的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接的齒條桿分為兩段鉸接。
5、 如權(quán)利要求4所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，所述的驅(qū)動輪下端分別向外固定設(shè)置有下臂，所述下臂之間4t接有橫桿。
6、 如權(quán)利要求l-5任一所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，所述的驅(qū)動件為套筒開口式、臂式或支架式。
7、 如權(quán)利要求6所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，所述的手扶拖拉機上設(shè)置有兩個后輪，所述后輪上方設(shè)置有車廂。
8、 如權(quán)利要求7所述的方向盤手扶拖拉機，其特征在于，所述的后輪為驅(qū)動輪，分別通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動，所述的傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的變速裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種方向盤手扶拖拉機，為解決現(xiàn)有技術(shù)中靈活性不高、安全性差等問題而發(fā)明。包括手扶拖拉機和與所述手扶拖拉機操作系統(tǒng)相互獨立控制的方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括活動設(shè)置在手扶拖拉機上的方向盤，并能通過所述方向盤的動作和方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制使手扶拖拉機轉(zhuǎn)向。上述的結(jié)構(gòu)，由于所述的方向盤活動設(shè)置在所述手扶拖拉機上，在地面上高速行駛時，可以通過方向盤駕駛，并能通過方向盤和傳動裝置的動作經(jīng)差速器控制實現(xiàn)驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)向，避免在上下坡或高速行駛中出現(xiàn)的不安全狀況；在需要手扶操作柄操作的情況下，將方向盤和差速器鎖住，手扶拖拉機的功能可正常使用，此結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，轉(zhuǎn)向靈活，安全性能較高。
文檔編號B62D49/00GK101590877SQ20091015786
公開日2009年12月2日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者賈建有 申請人:賈建有