用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，包括底框架、工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)、攝像機(jī)安裝支架、激光器夾緊裝置、激光器伸縮支架、車輪以及自適應(yīng)米輪裝置；所述工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)及所述攝像機(jī)安裝支架可折疊連接在所述底框架的頂部，所述攝像機(jī)安裝支架用以保證攝像機(jī)的安裝高度處于隧道橫斷面的中間位置；所述激光器夾緊裝置通過所述激光器伸縮支架連接在所述底框架的前部，將激光器成一定角度的夾緊并保持激光器安裝后處于水平位置，使激光覆蓋在隧道內(nèi)兩側(cè)鋼軌頂面以上；所述車輪連接在所述底框架的底部，用以在軌道上移動(dòng)。
【專利說明】
用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，屬于軌道交通安全檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在軌道交通的施工控制、竣工驗(yàn)收、第三方評(píng)估、運(yùn)營(yíng)管理與線路維護(hù)等一系列工作過程中，限界檢測(cè)是一項(xiàng)非常重要的工作。定期進(jìn)行全線的建筑限界和設(shè)備限界的檢測(cè)，保證軌道交通車輛安全平穩(wěn)運(yùn)行，將直接關(guān)系到軌道交通系統(tǒng)的安全運(yùn)營(yíng)和高度密集人群的生命財(cái)產(chǎn)安全。
[0003]現(xiàn)有的限界檢測(cè)設(shè)備體積較大、不便于運(yùn)輸?shù)谋銛y性;或者運(yùn)動(dòng)能力較差、降低檢測(cè)的效率。不管在城市軌道交通建設(shè)過程中或是在其運(yùn)營(yíng)過程中，對(duì)于限界檢測(cè)設(shè)備如果不能跨地域運(yùn)輸一臺(tái)設(shè)備僅服務(wù)于一條特定線路，則會(huì)造成較大的資源浪費(fèi)情況。
[0004]綜上可以看出，目前急需開發(fā)一種集小型運(yùn)動(dòng)與便攜式為一體的限界檢測(cè)設(shè)備，滿足軌道交通全壽命周期中多階段多時(shí)期的全線連續(xù)性限界檢測(cè)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，集小型運(yùn)動(dòng)與便攜為一體，滿足軌道交通全壽命周期中多階段多時(shí)期的全線連續(xù)性限界檢測(cè)要求。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，包括底框架、工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)、攝像機(jī)安裝支架、激光器夾緊裝置、激光器伸縮支架、車輪以及自適應(yīng)米輪裝置；
[0008]所述工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)及所述攝像機(jī)安裝支架可折疊連接在所述底框架的頂部，所述攝像機(jī)安裝支架用以保證攝像機(jī)的安裝高度處于隧道橫斷面的中間位置；
[0009]所述激光器夾緊裝置通過所述激光器伸縮支架連接在所述底框架的前部，將激光器成一定角度的夾緊并保持激光器安裝后處于水平位置，使激光覆蓋在隧道內(nèi)兩側(cè)鋼軌頂面以上；
[0010]所述車輪連接在所述底框架的底部，用以在軌道上移動(dòng)。
[0011 ]作為一種實(shí)施方式，所述激光器夾緊裝置夾緊三個(gè)激光器并呈一定安裝角度，保證三個(gè)激光器所發(fā)射的激光處于同一平面并且有重疊部分。
[0012]作為一種實(shí)施方式，所述激光器伸縮支架的伸縮距離是根據(jù)所選工業(yè)攝像機(jī)的視角角度而定，通過三角函數(shù)正切定理即可算出激光器距離攝像機(jī)的最小距離，從而確定出激光器伸縮裝置的伸縮距離。
[0013]作為一種實(shí)施方式，所述自適應(yīng)米輪裝置包括米輪、導(dǎo)向桿、彈簧伸縮器、安裝支架、聯(lián)軸器以及旋轉(zhuǎn)編碼器，所述安裝支架通過所述導(dǎo)向桿與所述彈簧伸縮器連接在所述底框架的底部，所述聯(lián)軸器連接在所述安裝支架上，所述米輪與所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過所述聯(lián)軸器相連。
[0014]作為一種實(shí)施方式，所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括攝像機(jī)安全保護(hù)罩，所述攝像機(jī)安全保護(hù)罩連接在所述攝像機(jī)安裝支架上，用以保護(hù)攝像機(jī)。
[0015]作為一種實(shí)施方式，所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括攝像機(jī)水平調(diào)節(jié)臺(tái)，所述攝像機(jī)水平調(diào)節(jié)臺(tái)連接在所述攝像機(jī)安裝支架上，用以保持?jǐn)z像機(jī)呈水平狀態(tài)。
[0016]作為一種實(shí)施方式，所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括手推支架以及把手，所述手推支架與所述把手分別連接在所述底框架上，用以人工推動(dòng)所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架移動(dòng)。
[0017]作為一種實(shí)施方式，所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括腳輪， 所述腳輪連接在所述底框架的底部，用以所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架在地面移動(dòng)。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0019]采用本實(shí)用新型提供的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1)本實(shí)用新型在研究軌道交通限界檢測(cè)方面，滿足軌道交通全壽命周期中多階段多時(shí)期的全線連續(xù)性限界檢測(cè)要求。
[0021]2)本實(shí)用新型在于研究軌道走行及便攜裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，可以通過伸縮、折疊、 拆分組合的機(jī)械方法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)便攜性及運(yùn)輸過程的便攜性。
[0022]3)本實(shí)用新型還具有使用成本低，方便推廣應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，具有顯著性的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型提供的一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架的立體意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型提供的一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架的正視圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型提供的一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架的側(cè)視圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)米輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中標(biāo)號(hào)示意如下:1-底框架;2-工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)；3-攝像機(jī)安裝支架； 4-激光器夾緊裝置;5-激光器伸縮支架;6-車輪;7-自適應(yīng)米輪裝置;701-米輪;702-導(dǎo)向桿;703-彈簧伸縮器;704-安裝支架;705-聯(lián)軸器;8-攝像機(jī)安全保護(hù)罩;9-攝像機(jī)水平調(diào)節(jié)臺(tái)；10-手推支架;11 -把手;12-腳輪。【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，包括底框架1、工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)2、攝像機(jī)安裝支架3、激光器夾緊裝置4、激光器伸縮支架5、車輪6以及自適應(yīng)米輪裝置7。
[0030]工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)2可折疊連接在底框架I的頂部，保證工業(yè)筆記本電腦放置平穩(wěn)，便于測(cè)量時(shí)的數(shù)據(jù)記錄與觀察。攝像機(jī)安裝支架3同樣可折疊連接在底框架I的頂部，保證攝像機(jī)安裝高度，和小車在移動(dòng)過程中減輕攝像機(jī)的振動(dòng)。攝像機(jī)安裝支架3的高度即確定攝像機(jī)中心距軌道平面距離，它由隧道建筑限界直徑和鋼軌頂面至隧道底面襯砌的高度決定，保證攝像機(jī)的安裝高度處于隧道橫斷面的中間，確保攝像機(jī)拍攝到整個(gè)隧道斷面。攝像機(jī)安裝支架3上設(shè)置有攝像機(jī)安全保護(hù)罩8，用于保證攝像機(jī)設(shè)備安全，避免鏡頭受到損壞;攝像機(jī)安裝支架3上還設(shè)置有攝像機(jī)水平調(diào)節(jié)臺(tái)9，用以保持?jǐn)z像機(jī)呈水平狀態(tài)。
[0031]激光器夾緊裝置4設(shè)計(jì)成三個(gè)激光器成一定角度的安裝并能保持激光器安裝后處于水平位置，根據(jù)激光器產(chǎn)品的掃描角度要求，設(shè)計(jì)安裝角度成70°時(shí)即可保證三個(gè)激光器所發(fā)射的光帶處于同一平面并且有重疊部分，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)兩側(cè)鋼軌頂面以上的激光覆蓋。激光器夾緊裝置4是通過激光器伸縮支架5連接在底框架I的前部，從而實(shí)現(xiàn)激光器伸縮距離可調(diào)節(jié)，激光器伸縮裝置5的伸縮距離根據(jù)選取的工業(yè)攝像機(jī)的視角角度而定，然后根據(jù)三角函數(shù)正切定理即可算出激光器距離攝像機(jī)的最小距離，從而確定出激光器伸縮裝置的伸縮距離。
[0032]車輪6連接在底框架I的底部，設(shè)計(jì)成有輪緣的形狀便于小車在測(cè)量時(shí)的軌道上的推行。為了便于小車的推行，在底框架I上可折疊連接有手推支架10，同時(shí)在底框架I的兩側(cè)還設(shè)計(jì)有把手11。在底框架I的底部還設(shè)計(jì)有腳輪12，以便于小車在地面上推行。
[0033]如圖4所示，自適應(yīng)米輪裝置7包括米輪701、導(dǎo)向桿702、彈簧伸縮器703、安裝支架704、聯(lián)軸器705以及旋轉(zhuǎn)編碼器(圖中未示出)，安裝支架704通過導(dǎo)向桿702與彈簧伸縮器703連接在底框架I的底部，聯(lián)軸器705連接在安裝支架704上，米輪701與旋轉(zhuǎn)編碼器通過聯(lián)軸器705相連。通過彈簧伸縮器703的伸縮和導(dǎo)向桿702的導(dǎo)向作用，保證米輪701克服軌道前后高低不平順保證米輪701始終貼行軌面，旋轉(zhuǎn)編碼器將采集到的位移和速度信息傳遞給工業(yè)筆記本電腦。
[0034]本實(shí)施例所述小車可應(yīng)用于地鐵限界檢測(cè)中，例如:將CCD攝像機(jī)、激光器安裝在小車上，并安裝好所有的電路及相對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)出來之后，即可對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定對(duì)誤差進(jìn)行分析，然后對(duì)地鐵限界進(jìn)行檢測(cè)。整個(gè)小車可以通過伸縮、折疊、拆分組合的機(jī)械方法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)輸過程的便攜性;手推方式以及利用把手裝置，充分體現(xiàn)了設(shè)備在測(cè)量時(shí)的便捷靈活性。滿足軌道交通全壽命周期中多階段多時(shí)期的全線的限界檢測(cè)要求，可以對(duì)軌道交通限界進(jìn)行連續(xù)性全斷面測(cè)量，大大減輕了工作量，提高了工作效率;另外，本實(shí)用新型還具有使用成本低，方便推廣應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，具有顯著性的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
[0035]最后有必要在此指出的是:以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:包括底框架、工業(yè)筆記 本電腦放置平臺(tái)、攝像機(jī)安裝支架、激光器夾緊裝置、激光器伸縮支架、車輪以及自適應(yīng)米 輪裝置；所述工業(yè)筆記本電腦放置平臺(tái)及所述攝像機(jī)安裝支架可折疊連接在所述底框架的頂 部，所述攝像機(jī)安裝支架用以保證攝像機(jī)的安裝高度處于隧道橫斷面的中間位置；所述激光器夾緊裝置通過所述激光器伸縮支架連接在所述底框架的前部，將激光器成 一定角度的夾緊并保持激光器安裝后處于水平位置，使激光覆蓋在隧道內(nèi)兩側(cè)鋼軌頂面以 上；所述車輪連接在所述底框架的底部，用以在軌道上移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 激光器夾緊裝置夾緊三個(gè)激光器并呈一定安裝角度，保證三個(gè)激光器所發(fā)射的激光處于同 一平面并且有重疊部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 激光器伸縮支架的伸縮距離是根據(jù)所選工業(yè)攝像機(jī)的視角角度而定，通過三角函數(shù)正切定 理即可算出激光器距離攝像機(jī)的最小距離，從而確定出激光器伸縮裝置的伸縮距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 自適應(yīng)米輪裝置包括米輪、導(dǎo)向桿、彈簧伸縮器、安裝支架、聯(lián)軸器以及旋轉(zhuǎn)編碼器，所述安 裝支架通過所述導(dǎo)向桿與所述彈簧伸縮器連接在所述底框架的底部，所述聯(lián)軸器連接在所 述安裝支架上，所述米輪與所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過所述聯(lián)軸器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括攝像機(jī)安全保護(hù)罩，所述攝像機(jī)安全保護(hù) 罩連接在所述攝像機(jī)安裝支架上，用以保護(hù)攝像機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括攝像機(jī)水平調(diào)節(jié)臺(tái)，所述攝像機(jī)水平調(diào)節(jié) 臺(tái)連接在所述攝像機(jī)安裝支架上，用以保持?jǐn)z像機(jī)呈水平狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括手推支架以及把手，所述手推支架與所述 把手分別連接在所述底框架上，用以人工推動(dòng)所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框 架移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架，其特征在于:所述 用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架還包括腳輪，所述腳輪連接在所述底框架的底 部，用以所述用于軌道交通限界檢測(cè)的便攜式小車框架在地面移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B61K9/02GK205686413SQ201620606389
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日 公開號(hào)201620606389.9, CN 201620606389, CN 205686413 U, CN 205686413U, CN-U-205686413, CN201620606389, CN201620606389.9, CN205686413 U, CN205686413U
【發(fā)明人】余佳磊, 何越磊, 史云飛, 龔佩毅, 湯友福
【申請(qǐng)人】上海工程技術(shù)大學(xué)