井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)，具體是一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，井下循環(huán)載人系統(tǒng)由驅(qū)動裝置輸出動力帶動驅(qū)動輪和鋼絲繩循環(huán)運動，鋼絲繩帶動乘人裝置，達到運送礦工的目的，其中，井下循環(huán)載人系統(tǒng)也俗稱為猴車。
[0003]現(xiàn)有的猴車結(jié)構(gòu)中乘人裝置直接吊掛在鋼絲繩上，乘人裝置通過鋼絲繩的牽引和承載在巷道內(nèi)運動；其在有坡度如上坡或者下坡運動時，設(shè)置導(dǎo)向輪導(dǎo)向，由于重力的作用，既作為牽引繩又作為承載繩的鋼絲繩可能會發(fā)生跳繩現(xiàn)象，導(dǎo)致乘人墜落，發(fā)生危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)水平轉(zhuǎn)彎裝置，可使乘人裝置快速、平穩(wěn)渡過巷道的上坡或者下坡，從而避免跳繩現(xiàn)象的發(fā)生。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，
[0006]它包括4.5。彎軌；
[0007]所述的4.5°彎軌在垂直方向上彎曲4.5°、包括兩側(cè)的角鋼，角鋼之間的間隙形成可使球形懸掛裝置運動的軌道，4.5°彎軌兩端設(shè)置有連接板；
[0008]所述的4.5°彎軌中心上部安裝一個具有牽引導(dǎo)向作用的導(dǎo)繩輪；
[0009]所述的導(dǎo)繩輪、4.5°彎軌共同組成一個4.5°坡度行走單元；所述的4.5°坡度行走單元數(shù)量至少為一個，相鄰的4.5°坡度行走單元通過緊固件可拆卸式連接。
[0010]導(dǎo)繩輪通過銷軸、墊圈、彈性圓柱銷固定在4.5°彎軌的中心角鋼上部。
[0011]所述的緊固件為螺栓螺母或者銷軸。
[0012]所述的導(dǎo)繩輪為橡膠導(dǎo)繩輪。
[0013]與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，本實用新型通過設(shè)置多個4.5°坡度行走單元，既可通過不同數(shù)量的組合適應(yīng)復(fù)雜多變的井下巷道條件；又能有效避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在上坡或下坡時，乘人必須后仰或前傾的不適和危險，有效防止跳繩等現(xiàn)象的發(fā)生、既提高了乘人的舒適度，又有效防止了乘人掉落的安全隱患。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)A向剖視圖。
[0017]圖中:1-1、4.5°彎軌，1-2、導(dǎo)繩輪，1-3、銷軸，1-4、墊圈、1-5、彈性圓柱銷、1-6、緊固件。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，
[0020]它包括4.5°彎軌1-1 ;
[0021]所述的4.5°彎軌1-1在垂直方向上彎曲4.5°、包括兩側(cè)的角鋼，角鋼之間的間隙形成可使球形懸掛裝置運動的軌道，4.5°彎軌1-1兩端設(shè)置有連接板；連接板可以與兩端的4.5°彎軌1-1自由組合、上端可連接巷道；
[0022]所述的4.5°彎軌1-1中心上部安裝一個具有牽引導(dǎo)向作用的導(dǎo)繩輪1-2 ；
[0023]所述的導(dǎo)繩輪1_2、4.5°彎軌1-1共同組成一個4.5°坡度行走單元；所述的4.5°坡度行走單元數(shù)量至少為一個，相鄰的4.5°坡度行走單元通過緊固件1-6可拆卸式連接，其中，4.5°坡度行走單元的數(shù)量根據(jù)坡度的大小進行自由組合，如果坡度為18°則需要4個4.5°坡度行走單元進行組合，如果坡度為27°，則需要6個4.5°坡度行走單元，依次類推即可，通常情況下，坡度一般不超過30°。
[0024]導(dǎo)繩輪1-2通過銷軸1-3、墊圈1-4、彈性圓柱銷1_5固定在4.5°彎軌1_1的中心角鋼上部，且導(dǎo)繩輪1-2為橡膠導(dǎo)繩輪，該安裝方式簡單有效更換方便，不耽誤生產(chǎn)，既能提高工作效率，又能有效節(jié)約成本。
[0025]所述的緊固件1-6為螺栓螺母或者銷軸，該安裝方式能夠增強系統(tǒng)的靈活性，便于安裝。
[0026]當(dāng)井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)需要在巷道內(nèi)上坡時，球形懸掛裝置上部在4.5°彎軌1-1內(nèi)運動，通過鋼絲繩牽引，鋼絲繩通過4.5°坡度行走單元上部的導(dǎo)繩輪1-2向上牽引導(dǎo)向，使球形懸掛裝置平穩(wěn)、順滑渡過坡度，避免了乘人必須后仰或前傾的不適和危險，既提高了乘人的舒適度，又有效防止了乘人掉落的安全隱患；下坡時其過程與上坡一致。
【主權(quán)項】
1.一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，其特征在于， 它包括4.5。彎軌(1-1)； 所述的4.5°彎軌(1-1)在垂直方向上彎曲4.5°、包括兩側(cè)的角鋼，角鋼之間的間隙形成可使球形懸掛裝置運動的軌道，4.5°彎軌(1-1)兩端設(shè)置有連接板； 所述的4.5°彎軌(1-1)中心上部安裝一個具有牽引導(dǎo)向作用的導(dǎo)繩輪(1-2); 所述的導(dǎo)繩輪(1_2)、4.5°彎軌(1-1)共同組成一個4.5°坡度行走單元；所述的4.5°坡度行走單元數(shù)量至少為一個，相鄰的4.5°坡度行走單元通過緊固件(1-6)可拆卸式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，其特征在于，導(dǎo)繩輪(1-2)通過銷軸(1-3)、墊圈(1-4)、彈性圓柱銷(1-5)固定在4.5°彎軌(1-1)的中心角鋼上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，其特征在于，所述的緊固件(1-6)為螺栓螺母或者銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)繩輪(1-2)為橡膠導(dǎo)繩輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種井下軌道式循環(huán)載人系統(tǒng)坡度行走裝置，它包括4.5°彎軌（1-1）；所述的4.5°彎軌（1-1）在垂直方向上彎曲4.5°、包括兩側(cè)的角鋼，角鋼之間的間隙形成可使球形懸掛裝置運動的軌道，4.5°彎軌（1-1）兩端設(shè)置有連接板；所述的4.5°彎軌（1-1）中心上部安裝一個具有牽引導(dǎo)向作用的導(dǎo)繩輪（1-2）；所述的導(dǎo)繩輪（1-2）、4.5°彎軌（1-1）共同組成一個4.5°坡度行走單元；本實用新型通過設(shè)置多個4.5°坡度行走單元，既可通過不同數(shù)量的組合適應(yīng)復(fù)雜多變的井下巷道條件；又能有效避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在上坡或下坡時，乘人必須后仰或前傾的不適和危險，既提高了乘人的舒適度，又有效防止了乘人掉落的安全隱患。
【IPC分類】B61B12-02, B61B12-00
【公開號】CN204432657
【申請?zhí)枴緾N201520039489
【發(fā)明人】范芳飛, 宋冠軍, 王少科, 李節(jié)
【申請人】沙爾夫礦山機械（徐州）有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月20日