制系統(tǒng)直接控制制動執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置，能夠?qū)崟r控制牽引執(zhí)行裝置執(zhí)行電制動、制動執(zhí)行裝置執(zhí)行空氣制動以實現(xiàn)電空混合制動，制動控制效率高且由于制動過程中制動控制數(shù)據(jù)無需進行中轉(zhuǎn)傳輸，消除了傳統(tǒng)的牽引制動控制系統(tǒng)中制動控制系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互時延問題，因而電空混合制動的全過程均能夠精準(zhǔn)的執(zhí)行，極大地提升了列車制動控制性能；
2)本發(fā)明牽引制動控制融合的軌道交通列車牽引制動系統(tǒng)及方法，進一步中央控制系統(tǒng)分別與制動執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置電氣連接，基于電氣控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸，從而進一步消除中央控制系統(tǒng)與制動執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸時延，保證制動執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置能夠及時響應(yīng)制動指令；
3)本發(fā)明牽引制動控制融合的軌道交通列車牽引制動系統(tǒng)及方法，進一步通過電空混合制動控制單元、制動控制調(diào)整單元將中央控制系統(tǒng)、制動執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)制動過程的閉環(huán)控制，從而能夠?qū)崟r監(jiān)測制動執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置，同時實時調(diào)整制動控制以使得控制過程更為精確。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有的列車牽引制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0017]圖2是現(xiàn)有的列車牽引制動控制系統(tǒng)執(zhí)行電空混合制動的實現(xiàn)原理示意圖。
[0018]圖3是本實施例牽引制動控制融合的軌道交通列車牽引制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0019]圖4是本實施例軌道交通列車牽引制動系統(tǒng)執(zhí)行電空混合制動的實現(xiàn)原理示意圖。
[0020]圖5是本實施例軌道交通列車牽引制動系統(tǒng)執(zhí)行電空混合制動的具體流程示意圖。
[0021]圖例說明:1、中央控制系統(tǒng)；11、網(wǎng)絡(luò)控制模塊；12、制動控制模塊；13、牽引控制模塊；2、制動執(zhí)行裝置；3、牽引執(zhí)行裝置。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護范圍。
[0023]如圖3所示，本實施例牽引制動控制融合的軌道交通列車牽引制動系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)1以及分別與中央控制系統(tǒng)1連接的制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3，中央控制系統(tǒng)1包括用于控制執(zhí)行電空混合制動的制動控制模塊12、用于控制牽引執(zhí)行裝置3執(zhí)行牽引或電制動操作的牽引控制模塊13，中央控制系統(tǒng)1從列車通信網(wǎng)絡(luò)中實時接收列車的牽引、制動指令，通過制動控制模塊12、牽引控制模塊13分別控制制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3以執(zhí)行牽引操作或電空混合制動操作。中央控制系統(tǒng)1集成有制動執(zhí)行的控制功能以及牽引執(zhí)行的控制功能，以作為實現(xiàn)對列車控制的主體；中央控制系統(tǒng)1與列車之間通過列車通信網(wǎng)絡(luò)進行信息交互。
[0024]中央控制系統(tǒng)1接收到列車通信網(wǎng)絡(luò)的牽引或制動指令(控制指令)時，通過控制制動執(zhí)行裝置2和牽引執(zhí)行裝置3實現(xiàn)對列車的牽引、制動控制，其中當(dāng)列車處于牽引狀態(tài)時，即接收到牽引指令，通過牽引控制模塊13直接對牽引執(zhí)行裝置3進行牽引控制；當(dāng)列車處于制動狀態(tài)時，即接收到制動指令，制動控制模塊12通過牽引控制模塊13直接對牽引執(zhí)行裝置3進行控制實現(xiàn)電制動控制、以及直接對制動執(zhí)行裝置2進行控制實現(xiàn)摩擦制動補充。
[0025]本實施例通過集成有制動控制模塊12、牽引控制模塊13的中央控制系統(tǒng)1直接控制制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3，能夠?qū)崟r控制牽引執(zhí)行裝置3執(zhí)行電制動、制動執(zhí)行裝置2執(zhí)行空氣制動以實現(xiàn)電空混合制動，制動控制效率高且由于制動過程中制動控制數(shù)據(jù)無需進行中轉(zhuǎn)傳輸，消除了傳統(tǒng)的牽引制動控制系統(tǒng)中制動控制系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互時延問題，因而電空混合制動的全過程均能夠精準(zhǔn)的執(zhí)行，極大地提升了列車制動控制性能。
[0026]本實施例中，中央控制系統(tǒng)1分別與制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3電氣連接，通過電氣指令對制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3進行直接控制。基于電氣控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)控制指令的實時傳輸，進一步消除中央控制系統(tǒng)1與制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3之間的傳輸時延，保證制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3能夠及時響應(yīng)制動指令。
[0027]本實施例中，制動控制模塊12包括電空混合制動控制單元，根據(jù)接收到的制動指令計算所需電制動力、空氣制動力，由所需電制動力通過牽引控制模塊13發(fā)送電制動控制指令至牽引執(zhí)行裝置3、由所需空氣制動力發(fā)送空氣制動施加指令至制動執(zhí)行裝置2。本實施例中央控制系統(tǒng)1接收到牽引指令時，通過牽引控制模塊13直接控制牽引執(zhí)行裝置3執(zhí)行牽引操作；如圖4所示，中央控制系統(tǒng)1接收到制動指令時，制動控制模塊12通過電空混合控制單元計算所需電制動力和空氣制動力，由所需電制動力發(fā)送電制動指令至牽引執(zhí)行裝置3、所需空氣制動力發(fā)送空氣制動施加指令至制動執(zhí)行裝置2，牽引執(zhí)行裝置3根據(jù)電制動指令施加電制動力、制動執(zhí)彳丁裝置2根據(jù)空氣制動施加指令施加空氣制動力。由電空混合控制單元計算所需的電制動力、空氣制動力后，直接控制制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3施加制動力，則電空混合制動過程中，不存在傳統(tǒng)牽引制動控制系統(tǒng)中在制動力初始上升階段、制動級位變化階段以及電制動轉(zhuǎn)空氣制動階段的控制時延問題，制動執(zhí)行裝置
2、牽引執(zhí)行裝置3均能夠及時響應(yīng)制動指令執(zhí)行相應(yīng)的制動操作。
[0028]本實施例中，制動控制模塊12還包括與電空混合制動控制單元連接的制動控制調(diào)整單元，制動控制調(diào)整單元實時接收牽引執(zhí)行裝置3、制動執(zhí)行裝置2的制動操作反饋信號并計算當(dāng)前施加的實際制動力，根據(jù)計算得到的實際制動力調(diào)整制動控制指令。牽引執(zhí)行裝置3、制動執(zhí)行裝置2均是在制動控制的基礎(chǔ)上，按照實際能力進行制動力施加，因而還需要根據(jù)實際施加的制動力進行調(diào)整。如圖4所示，本實施例牽引執(zhí)行裝置3執(zhí)行電制動操作時，將電制動反饋至中央控制系統(tǒng)1 ;制動執(zhí)行裝置2執(zhí)行空氣制動操作時，將制動壓力反饋至中央控制系統(tǒng)1 ;制動控制調(diào)整單元接收電制動反饋、制動壓力反饋并計算實際制動力。中央控制系統(tǒng)1通過電空混合控制單元、制動調(diào)整單元，與制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)制動過程的閉環(huán)控制，從而可以實時監(jiān)測制動執(zhí)行裝置2、牽引執(zhí)行裝置3，同時實時調(diào)整制動控制以使得控制過程更為精確。
[0029]本實施例中牽引執(zhí)行裝置3的電制動反饋、制動執(zhí)行裝置2的制動壓力反饋具體以電氣指令的方式通過電氣連接線反饋至中央控制系統(tǒng)1的制動控制模塊12，因而能夠在實現(xiàn)實時控制的同時保證實時制動反饋，當(dāng)然在其他實施例中，牽引執(zhí)行裝置3、制動執(zhí)行裝置2的制動反饋也可以根據(jù)實際需求采用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)绕渌麄鬏敺绞健?br>[0030]本實施例中，中央控制系統(tǒng)1還包括用于網(wǎng)絡(luò)通信控制的網(wǎng)絡(luò)控制模塊11，網(wǎng)絡(luò)控制模塊11與列車通信網(wǎng)絡(luò)連接，通過網(wǎng)絡(luò)控制模塊11實現(xiàn)與列車通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互。
[0031]本實施例進一步利用上述軌道交通列車牽引制動控制系統(tǒng)的方法，步驟包括:
1)中央控制系統(tǒng)1實時從列車通信網(wǎng)絡(luò)中接收列車發(fā)送的牽引、制動指令，若為牽引指令，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2);若為制動指令，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟3);
2)牽引控制模塊13根據(jù)接收到的牽引指令控制牽引執(zhí)行裝置3執(zhí)行對應(yīng)的牽引操作；
3)制動控制模塊12接收制動指令，根據(jù)制動指令通過牽引控制模塊13控制牽引執(zhí)行裝置3執(zhí)行電制動操作、以及根據(jù)制