一種有軌制導(dǎo)車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流行業(yè)，貨物運(yùn)輸設(shè)備方面，特別是一種有軌制導(dǎo)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，社會(huì)生產(chǎn)力的高速發(fā)展與物流系統(tǒng)低效率的矛盾越來越突出。在世界各地，已普遍將改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本、提高物流效率作為企業(yè)在競爭中取勝的重要措施。物流運(yùn)輸設(shè)備是實(shí)現(xiàn)物流功能的手段和技術(shù)保證，是實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化、科學(xué)化、自動(dòng)化的重要手段。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)提供的有軌制導(dǎo)車輛不能實(shí)現(xiàn)在密集軌道上換軌，只能直線運(yùn)輸，同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)工件的平移，因此，一種能夠適用于多軌道支路的有軌制導(dǎo)車輛顯得異常重要，這種適用于多軌道支路有軌制導(dǎo)車輛是指有軌制導(dǎo)車輛能夠自動(dòng)適應(yīng)多軌道支路這種環(huán)境，而且能夠在不借助任何外在設(shè)備的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)換軌，即有軌制導(dǎo)車輛能夠在主軌道和多軌道支路之間進(jìn)行自動(dòng)識別和自動(dòng)換軌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適用于密集軌道支路的有軌制導(dǎo)車輛，以能降低設(shè)備成本，提高運(yùn)行效率，消除有軌制導(dǎo)車輛換軌過程中可能存在的隱患。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種有軌制導(dǎo)車輛，包括車體和輪系，所述輪系由與車身長度方向平行的橫向安裝和與車身長度方向垂直的縱向安裝的兩組車輪單元組成，每個(gè)車輪單元包括上支座、側(cè)支座、車輪安裝座、車輪支座以及車輪，車輪安裝在車輪支座上，側(cè)支座安裝在車體上，車體與上支座通過連接件固連，車輪安裝座與車輪支座通過連接裝置固連，在上支座和車輪安裝座之間設(shè)有銷軸a、銷軸b、銷軸C、連接片a、連接片b以及液壓缸，其中，上支座與連接片a通過銷軸a連接，連接片b與車輪安裝座通過銷軸c連接，連接片a、液壓缸的一端、連接片b三者通過銷軸b連接，液壓缸的另一端連接在側(cè)支座上。
[0006]優(yōu)選地，所述橫向安裝的車輪與縱向安裝的車輪數(shù)目由有軌制導(dǎo)車輛的載重確定。
[0007]優(yōu)選地，所述車體上還固定安裝有導(dǎo)向套。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向套通過螺栓螺接在車體上。
[0009]優(yōu)選地，所述連接件為螺栓。
[0010]優(yōu)選地，所述連接裝置為螺栓。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過采用該有軌制導(dǎo)車輛，實(shí)現(xiàn)了有軌制導(dǎo)車輛在密集軌道上自動(dòng)換軌且保證有軌制導(dǎo)車輛在換軌的過程中車體方向不變，降低了設(shè)備成本，提高了運(yùn)行效率，消除了有軌制導(dǎo)車輛換軌在過程中可能存在的隱患。
[0012]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0013]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0014]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛車輪自然狀態(tài)正視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛車輪提升狀態(tài)正視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛車輪自然狀態(tài)側(cè)視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛適用的軌道示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛在圖4中方向I上運(yùn)行的簡易狀態(tài)圖；
[0019]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛在換軌時(shí)的狀態(tài)圖；
[0020]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的有軌制導(dǎo)車輛在圖4中方向2上運(yùn)行的簡易狀態(tài)圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]I車體2上支座
[0023]3連接片a4液壓缸
[0024]5連接片b6導(dǎo)向套
[0025]7車輪安裝座8車輪
[0026]9連接件10連接裝置
[0027]11銷軸a12銷軸b
[0028]13銷軸c14車輪支座
[0029]15側(cè)支座
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0031]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是針對附圖的方向而言的。
[0032]如圖1、2和3所示，本發(fā)明提供一種有軌制導(dǎo)車輛，包括車體I和輪系，所述輪系由與車身長度方向平行的橫向安裝和與車身長度方向垂直的縱向安裝的兩組車輪單元組成，每個(gè)車輪單元包括上支座2、側(cè)支座15、車輪安裝座7、車輪支座14以及車輪8，所述車輪8安裝在車輪支座14上，側(cè)支座15安裝在車體I上，車體I與上支座2通過連接件9固連，車輪安裝座7與車輪支座14通過連接裝置10固連，在上支座2和車輪安裝座7之間設(shè)有銷軸all、銷軸bl2、銷軸cl3、連接片a3、連接片b5以及液壓缸4，其中，上支座2與連接片a3通過銷軸all連接，連接片b5與車輪安裝座7通過銷軸cl3連接，連接片a3、液壓缸4的一端、連接片b5三者通過銷軸bl2連接，液壓缸4的另一端連接在側(cè)支座15上。
[0033]因此，通過采用該有軌制導(dǎo)車輛，保證了其能在橫向和縱向之間自動(dòng)換軌且穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0034]另外，本發(fā)明提供的橫向安裝和縱向安裝的兩組車輪單元車輪8的數(shù)目并不固定，可以根據(jù)具體載重來確定具體車輪8的數(shù)目，并且，本發(fā)明并不局限于橫向和縱向方向之間的換軌，同樣也適用于其他角度的換軌，例如兩組車輪單元夾角呈30度或60度角等，對于此類變形方式也應(yīng)該落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0035]具體地，液壓缸4的另一端連接在側(cè)支座15上，當(dāng)需要提升橫向方向或縱向方向的車輪單元時(shí)，通過有軌制導(dǎo)車輛中央控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)來收縮液壓缸4，更具體地，為了保證液壓缸4直線伸縮運(yùn)動(dòng)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，車體I上還固定安裝有導(dǎo)向套6，以能起到導(dǎo)向作用，確保液壓缸4直線伸縮運(yùn)動(dòng)，從而控制車輪的高度。
[0036]更具體地，為了使導(dǎo)向套6更加牢固的固定在車體I上，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，導(dǎo)向套6通過螺栓螺接在車體I上，因此，通過使用螺栓連接，保證了導(dǎo)向套4牢固的固定在車體I上。
[0037]作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，連接件9以及連接裝置10都為螺栓，以使車體I與上支座2，車輪安裝座7與車輪支座14更為牢固的連接
[0038]在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)向套6與車體1、車體I與上支座2以及車輪安裝座7與車輪支座14還可以采用其他的連接方式，例如鉚接，焊接等，對于此類變形方式也應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0039]更具體地，如圖3所示，此時(shí)有軌制導(dǎo)車輛正運(yùn)行到某一軌道交叉口，假設(shè)此時(shí)有軌制導(dǎo)車輛所處的位置為圖3所示的C交叉口，如果此時(shí)需要把貨物輸送到圖3的I號工位，那么根據(jù)圖3所示，有軌制導(dǎo)車輛只需要先運(yùn)行到A交叉口，直接通過B交叉口不停車，此時(shí)有軌制導(dǎo)車輛輪系處于圖4狀態(tài)下，然后通過液壓缸4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)先放下方向2運(yùn)行所需要的一組車輪單元，此時(shí)有軌制導(dǎo)車輛輪系所處的狀態(tài)如圖5所示，緊接著再通過液壓缸4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提升方向I運(yùn)行時(shí)的一組車輪單元，此時(shí)有軌制導(dǎo)車輛輪系處于圖6狀態(tài)下，然后有軌制導(dǎo)車輛就可以在不借助任何外在設(shè)備的情況下自動(dòng)完成將貨物從C交叉口運(yùn)送到I號站臺的目的；如果此時(shí)又需要把一號工位的貨物運(yùn)送到7號貨位，那么根據(jù)前面的運(yùn)行過程可知，有軌制導(dǎo)車輛則只需要先抵達(dá)A交叉口，然后通過液壓缸4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成橫向和縱向之間的換軌，然后再在方向I上連續(xù)通過B交叉口和C交叉口運(yùn)行到D交叉口，然后再進(jìn)行橫向和縱向之間的換軌繼續(xù)在方向2上運(yùn)行到E交叉口，通過橫向和縱向之間的換軌動(dòng)作后在方向I上運(yùn)行到F交叉口，最后通過液壓缸4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成橫向和縱向之間的換軌后就可以完成將貨物從一號工位運(yùn)送到7號工位的目的。
[0040]因此，從上面有軌制導(dǎo)車輛的運(yùn)行流程可知，本發(fā)明通過在有軌制導(dǎo)車輛上設(shè)計(jì)橫向安裝和縱向安裝的兩組車輪單元以及自動(dòng)換軌機(jī)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)有軌制導(dǎo)車輛在密集軌道上自動(dòng)換軌的功能，而且在工件運(yùn)送的整個(gè)過程中，工件的方向未發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)了工件的平移。此外，由于有軌制導(dǎo)車輛在換軌過程中車體高度始終保持不變，這樣有效解決了有軌制導(dǎo)車輛在換軌過程中的車體的晃動(dòng)問題。
[0041]綜上，本發(fā)明提供一種適用于密集軌道支路的有軌制導(dǎo)車輛，能實(shí)現(xiàn)有軌制導(dǎo)車輛在密集軌道上自動(dòng)換軌且保證有軌制導(dǎo)車輛在換軌的過程中車體方向不變，降低設(shè)備成本，提高運(yùn)行效率，消除有軌制導(dǎo)車輛換軌過程中可能存在的隱患。
[0042]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有軌制導(dǎo)車輛，包括車體(I)和輪系，其特征在于，所述輪系由與車身長度方向平行的橫向安裝和與車身長度方向垂直的縱向安裝的兩組車輪單元組成，每個(gè)車輪單元包括上支座(2)、側(cè)支座(15)、車輪安裝座(7)、車輪支座(14)以及車輪(8)，所述車輪(8)安裝在車輪支座(14)上，側(cè)支座(15)安裝在車體(I)上，車體(I)與上支座(2)通過連接件(9)固連，車輪安裝座(7)與車輪支座(14)通過連接裝置(10)固連，在上支座(2)和車輪安裝座⑵之間設(shè)有銷軸a(ll)、銷軸b(12)、銷軸c(13)、連接片a(3)、連接片b(5)以及液壓缸(4)，其中，上支座(2)與連接片a (3)通過銷軸a (II)連接，連接片b (5)與車輪安裝座(7)通過銷軸c(13)連接，連接片a(3)、液壓缸(4)的一端、連接片b(5)三者通過銷軸b(12)連接，液壓缸(4)的另一端連接在側(cè)支座(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌制導(dǎo)車輛，其特征在于，所述橫向安裝的車輪(8)與縱向安裝的車輪(8)數(shù)目由有軌制導(dǎo)車輛的載重確定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌制導(dǎo)車輛，其特征在于，所述車體(I)上還固定安裝有導(dǎo)向套⑶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌制導(dǎo)車輛，其特征在于，所述導(dǎo)向套(6)通過螺栓螺接在車體⑴上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌制導(dǎo)車輛，其特征在于，所述連接件(9)為螺栓。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌制導(dǎo)車輛，其特征在于，所述連接裝置(10)為螺栓。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有軌制導(dǎo)車輛，包括車體和輪系，所述輪系由與車身長度方向平行的橫向安裝和與車身長度方向垂直的縱向安裝的兩組車輪單元組成，每個(gè)車輪單元包括上支座、側(cè)支座、車輪安裝座、車輪支座以及車輪，在上支座和車輪安裝座之間設(shè)有銷軸a、銷軸b、銷軸c、連接片a、連接片b以及液壓缸，其中，上支座與連接片a通過銷軸a連接，連接片b與車輪安裝座通過銷軸c連接，連接片a、液壓缸的一端、連接片b三者通過銷軸b連接，液壓缸的另一端連接在側(cè)支座上。因此，通過使用該有軌制導(dǎo)車輛，以能實(shí)現(xiàn)有軌制導(dǎo)車輛在密集軌道上自動(dòng)換軌，降低了設(shè)備成本，提高了運(yùn)行效率，消除了有軌制導(dǎo)車輛在換軌過程中的可能存在的隱患。
【IPC分類】B61D15/00
【公開號】CN104960530
【申請?zhí)枴緾N201510303095
【發(fā)明人】查振元, 曾政, 馬曉杰, 李計(jì)星
【申請人】機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月5日