有軌車輛的控制的制作方法
【專利說明】有軌車輛的控制
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制有軌車輛的方法，一種匹配的系統(tǒng)以及一種相應(yīng)的ETCS路段裝備。
[0002]歐洲列車控制系統(tǒng)(ETCS)是歐洲統(tǒng)一的鐵路網(wǎng)系統(tǒng)的部件，它從字母縮寫為ERTMS(歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng))的技術(shù)中發(fā)展而來。這種數(shù)字化鐵路技術(shù)的第二技術(shù)部件是鐵路移動無線系統(tǒng) GSM-R(Global System for Mobile Communicat1ns - Railway)。ETCS應(yīng)該替代多數(shù)在各自國家中使用的列車安全系統(tǒng)，中期地應(yīng)用于高速鐵路網(wǎng)，并且長期地應(yīng)用在整個歐洲的軌道交通中。
[0003]ETCS車輛裝置包括例如ETCS計算裝置(EVC，歐洲安全計算機(European VitalComputer))、駕駛臺顯示裝置(DMI，駕駛員機器界面(Driver Machine Interface))、路程測量裝置、GSM-R-傳遞裝置(包括歐洲廣播)、應(yīng)答器讀取裝置和制動干涉裝置(見鏈接http:de.wikipedia.0rg/wiki/ETCS)。
[0004]ETCS—級使用應(yīng)答器作為傳輸介質(zhì)。由應(yīng)答器傳遞的信息是路段等級、路段最高限速和車輛應(yīng)該再次停駐的點。這些信息與模式一起構(gòu)成移動授權(quán)(MA，MovementAuthority)，翻譯為“用于移動的授權(quán)”或者“行駛允許”。因此，在車輛端的ETCS裝備能夠連續(xù)地檢測允許的速度(和方向)的維持，并且及時地觸發(fā)被迫制動，與國家制定的路段幾何尺寸和信號間隔無關(guān)。
[0005]在移動授權(quán)結(jié)束時(授權(quán)終止，End of Authority，EoA)--通常信號顯示
“停” 一一有軌車輛應(yīng)該停駐。
[0006]除了 ETCS等級外還定義ETCS模式。模式表示EVC能夠處于的狀態(tài)中。此外，還會有如下模式(參見鏈接:http://de.wikipedia.0rg/wiki/ETCS):
[0007]-FS (Full Supervis1n，全面監(jiān)督)模式:有軌車輛完全地被ETCS監(jiān)測。這種模式的前提條件是，路段給出MA。
[0008]-SR(Staff Responsible，員工負責(zé))模式:機動車駕駛員自己負責(zé)列車的安全性，當(dāng)然在很多國家中只允許最大速度為30Km/h或者40Km/h，它還被ETCS監(jiān)測。如果沒有MA，則進行這種模式。
[0009]-OS(On Sight，視線)模式:有軌車輛被ETCS監(jiān)測，但是機動車駕駛員根據(jù)肉眼進行駕駛。
[0010]-SH(Shunting，轉(zhuǎn)軌)模式:該模式用于調(diào)軌；允許的區(qū)域能夠由ETCS預(yù)先規(guī)定；在很多國家中只允許最高速度30Km/h。
[0011]圖1用圖示的方式闡明了這樣一種情況:在路段101上行駛著具有較高速度、例如300Km/h的有軌車輛。此外，示出路段101的分支102，該分支例如可以是火車站的一部分，并且能夠使得有軌車輛103離開路段101并且停駐在分支102上。所述分支還具有配備應(yīng)答器105的信號裝置104。
[0012]這樣能夠?qū)崿F(xiàn)的是，有軌車輛103以SR模式在分支102上行駛。信號裝置104顯示“?！?，應(yīng)該避免開到路段101上。
[0013]在此，在SR模式下允許的最大速度總是要明顯高于有軌車輛通常在MA終止(EoA)時在駛過應(yīng)答器105時所具有的速度(“觸發(fā)速度”)。如果有軌車輛103的列車駕駛員沒有及時在應(yīng)答器105之前制動，則應(yīng)答器105引起被迫制動。由于在SR模式下可能的速度，有時路程并不足以進行被迫制動，使得有軌車輛103被停駐在駛?cè)肼范?01的部分入口之前。有軌車輛103超過了預(yù)定的危險點。由于在路段101上是高速行駛，所以這種情況必須被避免。
[0014]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，避免上述缺點并且尤其避免進入危險情況。
[0015]所述技術(shù)問題被獨立權(quán)利要求的特征所解決。優(yōu)選的實施方式尤其能夠被從屬權(quán)利要求給出。
[0016]為了解決上述技術(shù)問題，用于控制有軌車輛的方法建議，
[0017]-其中，借助填充應(yīng)答器提供在行駛方向上位于前方的路段部件的狀態(tài)，
[0018]-其中，如果有軌車輛處于手動的行駛模式下或者不處于被監(jiān)測的行駛模式下，填充應(yīng)答器根據(jù)位于前方的路段部件的狀態(tài)引起有軌車輛的ETCS模式切換。
[0019]對于填充應(yīng)答器能夠尤其理解為至少兩個應(yīng)答器(也被稱為“應(yīng)答器組”)，用來識別手動或不被監(jiān)測的行駛模式的行駛方向。原則上每個在此所謂的應(yīng)答器(例如，也稱為信號應(yīng)答器)借助至少一個應(yīng)答器(應(yīng)答器組)來實現(xiàn)。
[0020]所述的技術(shù)方案具有這樣的優(yōu)點，借助填充應(yīng)答器甚至在至少部分手動的ETCS模式(例如，SR模式或者OS模式或FS模式)下也能夠保證安全性。所述技術(shù)方案優(yōu)選能夠與ETCS —級相關(guān)聯(lián)地被應(yīng)用。鐵路系統(tǒng)的效率利用在此建議的技術(shù)方案而被提升，因為根據(jù)信號的狀態(tài)能夠提早地做出匹配的反應(yīng)(引導(dǎo)制動過程、繼續(xù)行駛、引導(dǎo)加速)。
[0021]因此，除了被安置在路段部件附近的應(yīng)答器(例如信號應(yīng)答器)之外，設(shè)置填充應(yīng)答器。填充應(yīng)答器和所述其它應(yīng)答器獲取涉及路段部件的狀態(tài)的信息。因此，對有軌車輛的控制能夠在考慮路段部件的狀態(tài)的情況下進行。因為填充應(yīng)答器在路段部件之前設(shè)置，所以有軌車輛還能夠及時地對路段部件的狀態(tài)、必要時對路段部件的狀態(tài)改變做出反應(yīng)。
[0022]改進方案在于，
[0023]-位于前方的路段部件是信號裝置，它能夠具有狀態(tài)“?！被蛘郀顟B(tài)“通過”，
[0024]-其中，對于信號的狀態(tài)是停的情況，如果有軌車輛處于手動的行駛模式中或者不處于被監(jiān)測的行駛模式中，則填充應(yīng)答器引起有軌車輛的ETCS模式切換。
[0025]還有一種改進方案是，對于信號狀態(tài)是通過的情況，填充應(yīng)答器不引起ETCS模式切換。
[0026]一種改進方案尤其是，ETCS模式切換包括在被監(jiān)測的行駛模式下的切換，這種行駛模式尤其引導(dǎo)制動過程，因而有軌車輛直至移動授權(quán)終止就被停駐。
[0027]填充應(yīng)答器優(yōu)選例如根據(jù)信號狀態(tài)獲取信息:移動授權(quán)(MA)存在多遠(例如根據(jù)已知的到下一個應(yīng)答器的距離和停止信號狀態(tài)得出這種信息)；在沒有進一步MA的情況下，有軌車輛保持靜止。利用相應(yīng)地切換到被監(jiān)測的ETCS模式而使用這種機制，因此有軌車輛例如在信號之前、至少在危險點之前停駐。
[0028]還存在的改進方案是，如果有軌車輛處于被監(jiān)測的模式下或者處于調(diào)軌模式下，則填充應(yīng)答器不引起有軌車輛的ETCS模式切換。
[0029]此外，改進方案還在于，被監(jiān)測的行駛模式是ETCS FS模式。
[0030]在附加的改進方案的范圍內(nèi)，調(diào)軌模式是ETCS SH模式。
[0031]下一個改進方案是，手動的行駛模式是ETCS SR模式或者ETCS OS模式。
[0032]實施例是，除了填充應(yīng)答器之外，位于前方的路段部件的狀態(tài)提供給在位于前方的路段部件附近的其它應(yīng)答器、例如信號應(yīng)答器(應(yīng)答器組)。
[0033]一種實施方式在于，在填充應(yīng)答器和其它應(yīng)答器之間的距離這樣地設(shè)定，使得有軌車輛制動至停止?fàn)顟B(tài)能夠在到達其它應(yīng)答器時或者在到達危險點之前完成。
[0034]下一個實施例是，填充應(yīng)答器引起有軌車輛的ETCS模式切換，方法是，將對其它應(yīng)答器的響應(yīng)代替對填充應(yīng)答器的響應(yīng)用于該填充應(yīng)答器。
[0035]例如對于信號顯示停止的情況，例如對填充應(yīng)答器的識別等同于對其它應(yīng)答器205的識別(并且因此不發(fā)送填充數(shù)據(jù)包)。
[0036]實施例還在于，路段部件包括下面部分中的至少一個:
[0037]-用于速度限制、尤其暫時速度限制的信號單元，
[0038]-道岔
[0039]-鐵路道口
[0040]-鐵路運行的部件，該部件能夠具有這樣至少一種狀態(tài)，其中能夠借助應(yīng)答器為有軌車輛提供所述狀態(tài)。
[0041]涉及所述方法的實施例相應(yīng)地適用于其它的權(quán)利要求類型。
[0042]上述技術(shù)問題還借助一種用于控制有軌車輛的系統(tǒng)所解決，所述系統(tǒng)
[0043]-具有在行駛方向上位于前方設(shè)置的路段部件，
[0044]-具有能夠提供位于前方的路段部件的狀態(tài)的填充應(yīng)答器，
[0045]-具有在位于前方的路段部件附近的或者剛剛在位于前方的路段部件前面的其它應(yīng)答器，為所述應(yīng)答器提供位于前方的路段部件的狀態(tài)，
[0046]-其中，如果有軌車輛處于手動的行駛模式下或者不處于被監(jiān)測的行駛模式下，則填充應(yīng)答器根據(jù)位于前方的路段部件的狀態(tài)引起有軌車輛的ETCS模式切換。
[0047]此外，上述技術(shù)問題借助ETCS路段裝備被解決，ETCS路段裝備
[0048]-具有填充應(yīng)答器，
[0049]-具有在路段部件附近的其它應(yīng)答器，其中，所述其它應(yīng)答器在行駛方向上被安置在填充應(yīng)答器之后，
[0050]-其中，如果有軌車輛處于手動的行駛模式下或者不處于被監(jiān)測的行駛模式下，則填充應(yīng)答器根據(jù)位于前方的路段部件的狀態(tài)引起有軌車輛的ETCS模式切換。
[0051]改進方案還在于，所述填充應(yīng)答器與其它應(yīng)答器以這樣的距離安置，使得有軌車輛在駛過填充應(yīng)答器時能夠引導(dǎo)制動過程，因而有軌車輛制動至停止?fàn)顟B(tài)能夠在在到達其它應(yīng)答器時或者在到達危險點之前完成。
[0052]附加的實施例是，在填充應(yīng)答器和其它應(yīng)答器之間的距離至少是100m、至少是150m、至少是200m或者至少是240m。
[0053]本發(fā)明的上述性質(zhì)、特征和優(yōu)點以及例如已經(jīng)實現(xiàn)的方法和方式，將會結(jié)合下面的對依據(jù)附圖的實施例的【附圖說明】更加清楚和明白地更好理解地詳細闡述。在此，出于清楚表示的原因，相同的或者功能相同的部件用于相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)示。
[0054]附圖為:
[0055]圖2示出具有第一路段和第二路段的鐵路段的示意圖，其中，在第二路段上能夠以較高的速度行駛，其中，借助填充應(yīng)答器保證有軌車輛在第二路段的區(qū)域內(nèi)不會意外地駛過危險點；
[0056]圖3示例性示出用于圖示借助填充應(yīng)答器進行可能的ETCS模式切換的流程圖。
[0057]圖2示出具有第一路段201和第二路段