有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于有軌穿梭小車與底盤生產(chǎn)線的有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前有軌穿梭小車要達(dá)到與底盤線同步有兩種方式，一種方式是靠人工調(diào)節(jié)，這種方式存在的問題是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；另一種方式是采用總線通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)有軌穿梭小車與底盤線的同步，這種方式雖然能提高生產(chǎn)效率，但是成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，它可以解決在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)與后橋在底盤裝配的同步要求時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，成本高的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:這種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，包括底盤線PLC，所述底盤線PLC的輸出端與中間繼電器的線圈連接，所述中間繼電器的常開觸點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC的輸入端連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC的輸出端通過光電通訊器與有軌穿梭小車PLC的輸入端連接，所述有軌穿梭小車PLC的輸出端通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與有軌穿梭小車變頻器的輸入端連接；在底盤同步工藝段起始點(diǎn)設(shè)置有傳感器，該傳感器與所述有軌穿梭小車PLC的輸入端連接；
所述底盤線PLC通過中間繼電器采用二進(jìn)制通訊方式將底盤線線速輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC，所述發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC通過光電通訊器將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC，所述有軌穿梭小車PLC通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車變頻器。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述光電通訊器為8位光電通訊器；所述中間繼電器有8個(gè)。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:由于設(shè)置了 8個(gè)中間繼電器和8位光電通訊器，所以無(wú)需采用總線通訊的方式便可實(shí)現(xiàn)有軌穿梭小車與底盤線同步的要求，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的方框示意圖。
[0008]圖2是生產(chǎn)工藝示意圖。
[0009]圖3是底盤線與發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線電氣接線示意圖。
[0010]圖中標(biāo)號(hào)表示為:1、底盤線PLC ;2、發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC ;3、有軌穿梭小車PLC ；
4、變頻器；5、有軌穿梭小車；6、光通信器；7、有軌穿梭小車；8、傳感器；9、中間繼電器；10、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:圖1、圖2和圖3所示的有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，包括底盤線PLCl，底盤線PLCl的輸出端與中間繼電器9的線圈連接，中間繼電器9的常開觸點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2的輸入端連接；發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2的輸出端通過光電通訊器6與有軌穿梭小車PLC3的輸入端連接，光電通訊器6包括光電發(fā)射器和光電接收器，光電發(fā)射器將從發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2的輸出端接收的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)后發(fā)送給光電接收器，光電接收器將此光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后輸入到有軌穿梭小車PLC3的輸入端，有軌穿梭小車PLC3的輸出端通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊10與有軌穿梭小車變頻器4的輸入端連接。
[0012]底盤線PLCl通過中間繼電器9采用二進(jìn)制通訊方式將底盤線線速輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2，發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2通過光電通訊器6將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC3，有軌穿梭小車PLC3通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊10將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車變頻器4。
[0013]底盤線控制系統(tǒng)的底盤線PLCl通過8個(gè)中間繼電器9以二進(jìn)制編碼通訊方式將底盤線線速傳輸于發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2 ;如附圖2:在圖左側(cè)有軌穿梭小車5運(yùn)行至8位光電通訊器6位置處，發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC2通過8位光電通訊器6將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC3控制系統(tǒng)，有軌穿梭小車7運(yùn)行至底盤同步工藝段起始點(diǎn)傳感器8處停止等待，直至底盤吊具運(yùn)行到相應(yīng)位置觸發(fā)傳感器8，傳感器8將信號(hào)傳到有軌穿梭小車PLC3，有軌穿梭小車PLC3通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊10將底盤線線速傳輸于有軌穿梭小車7行走電機(jī)相對(duì)應(yīng)的有軌穿梭小車變頻器4，有軌穿梭小車變頻器4輸出同步速度，開始實(shí)現(xiàn)有軌穿梭小車在工藝裝配段的行走速度和位置與底盤線保持一致。
[0014]本發(fā)明是在有軌穿梭小車與發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線主電控系統(tǒng)采用滑觸線編碼通訊和發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝主電控系統(tǒng)與底盤線電控系統(tǒng)在沒有采用總線通訊的情況下，設(shè)計(jì)的一種為實(shí)現(xiàn)有軌穿梭小車在裝配工藝段與底盤線同步的電氣控制系統(tǒng)。在原有電氣控制系統(tǒng)上只增加了 8個(gè)中間繼電器、每臺(tái)有軌穿梭小車一個(gè)光電通訊器；在每臺(tái)有軌穿梭小車增加2千元左右的低成本下實(shí)現(xiàn)了有軌穿梭小車和底盤線的同步。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，其特征在于:包括底盤線PLC，所述底盤線PLC的輸出端與中間繼電器的線圈連接，所述中間繼電器的常開觸點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC的輸入端連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC的輸出端通過光電通訊器與有軌穿梭小車PLC的輸入端連接，所述有軌穿梭小車PLC的輸出端通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與有軌穿梭小車變頻器的輸入端連接；在底盤同步工藝段起始點(diǎn)設(shè)置有傳感器，該傳感器與有軌穿梭小車PLC的輸入端連接； 所述底盤線PLC通過所述中間繼電器采用二進(jìn)制通訊方式將底盤線線速輸出給所述發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC，所述發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC通過所述光電通訊器將所述底盤線線速傳輸給所述有軌穿梭小車PLC，所述有軌穿梭小車PLC通過所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將所述底盤線線速傳輸給所述有軌穿梭小車變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，其特征在于:所述光電通訊器為8位光電通訊器；所述中間繼電器有8個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域；底盤線PLC通過中間繼電器采用二進(jìn)制通訊方式將底盤線線速輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC，發(fā)動(dòng)機(jī)后橋合裝線PLC通過光電通訊器將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC，有軌穿梭小車PLC通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車變頻器。它可以解決在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)與后橋在底盤裝配的同步要求時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，成本高的問題。
【IPC分類】B61C17-00
【公開號(hào)】CN104691562
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510116036
【發(fā)明人】賴春輝, 姚波, 文建東, 農(nóng)中錦
【申請(qǐng)人】東風(fēng)柳州汽車有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日