本發(fā)明涉及礦用猴車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、猴車(chē)主要用于地下礦山輔助運(yùn)輸工人。將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輸送礦工。用猴車(chē)輸送礦工的目的是縮短礦工上下井路途時(shí)間，減輕礦工上下井體能消耗。

2、但猴車(chē)在使用過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生下溜事故。這是由于猴車(chē)牽引頭無(wú)法抱緊繩索，礦工因重力急速跌向井底，造成安全事故。因此需要一種能解決上述問(wèn)題的礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，目的是解決猴車(chē)急速跌向井底誘發(fā)的安全事故。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，提供了一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，包括斜井、纜繩、緩沖斜巷、引導(dǎo)軌、上凸起塊、安裝塊、插桿、猴車(chē)架、夾持塊、滑動(dòng)桿、下凸起塊、上引導(dǎo)槽、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、下引導(dǎo)槽、引導(dǎo)環(huán)、弧形夾、接觸桿、上立板、操作桿、滑動(dòng)孔、限位桿、拉簧、限位孔、安裝架、導(dǎo)向桿、阻尼板、橡膠層、彈簧、止回板、扭簧、固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸、操作桿轉(zhuǎn)軸；斜井內(nèi)設(shè)有纜繩，斜井為礦井猴車(chē)通過(guò)井道，纜繩為驅(qū)動(dòng)猴車(chē)的驅(qū)動(dòng)繩；斜井一側(cè)從上至下設(shè)置有不少于三個(gè)緩沖斜巷；緩沖斜巷高度逐漸向上傾斜；緩沖斜巷內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)軌；引導(dǎo)軌左側(cè)位于斜井內(nèi)部的部分為彎曲段；所述彎曲段外端和纜繩平行且位于纜繩上方；纜繩上掛有安裝塊；安裝塊下端安裝有插桿，插桿下部套有猴車(chē)架；安裝塊上安裝有夾持塊，夾持塊可轉(zhuǎn)動(dòng)且安裝于安裝塊左端；夾持塊和安裝塊配合對(duì)纜繩進(jìn)行夾持；安裝塊上方橫向滑動(dòng)插裝有滑動(dòng)桿；滑動(dòng)桿右端安裝有上凸起塊，上凸起塊通過(guò)上引導(dǎo)槽與轉(zhuǎn)動(dòng)桿套裝；轉(zhuǎn)動(dòng)桿中上部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸安裝于安裝塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿下部開(kāi)有下引導(dǎo)槽；下引導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有下凸起塊，下凸起塊與猴車(chē)架固定連接；滑動(dòng)桿左端和夾持塊相擠壓，安裝塊上部固定安裝有引導(dǎo)環(huán)，引導(dǎo)環(huán)位于引導(dǎo)軌外；引導(dǎo)環(huán)右側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)弧形夾；弧形夾底部安裝有接觸桿；滑動(dòng)桿左端安裝有上立板；上立板上部和接觸桿位置對(duì)應(yīng)；猴車(chē)架中部靠上安裝有操作桿；操作桿可轉(zhuǎn)動(dòng)；插桿下端開(kāi)有滑動(dòng)孔；操作桿穿過(guò)滑動(dòng)孔；安裝塊上滑動(dòng)插裝有限位桿，限位桿上套有拉簧；滑動(dòng)桿左側(cè)設(shè)有限位孔，限位孔直徑和限位桿桿體直徑匹配；緩沖斜巷內(nèi)設(shè)有阻尼緩沖機(jī)構(gòu)。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：阻尼緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架安裝于緩沖斜巷頂板下方；安裝架插裝有多個(gè)導(dǎo)向桿；導(dǎo)向桿底端固定有阻尼板，阻尼板底部安裝有橡膠層；阻尼板和安裝架間的導(dǎo)向桿上設(shè)有彈簧；阻尼板外端底部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)止回板，止回板上設(shè)有扭簧；當(dāng)猴車(chē)架進(jìn)入緩沖斜巷后，由于引導(dǎo)軌高度逐漸升高，猴車(chē)架逐漸減速；當(dāng)引導(dǎo)環(huán)接觸止回板時(shí)，引導(dǎo)環(huán)頂開(kāi)止回板并同橡膠層接觸；在橡膠層摩擦作用下，猴車(chē)架繼續(xù)減速；止回板限制猴車(chē)架不會(huì)向外脫出緩沖斜巷。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：下凸起塊焊接在猴車(chē)架外表面；上凸起塊焊接在滑動(dòng)桿外表面。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：引導(dǎo)軌外側(cè)彎曲段外端為錐形結(jié)構(gòu)，便于同引導(dǎo)環(huán)對(duì)接。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：滑動(dòng)孔靠近操作桿轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而可提供較大力矩。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸至下凸起塊的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸至上凸起塊的距離，進(jìn)而可提供較大力矩。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：固定架以螺絲旋擰方式與引導(dǎo)軌連接。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：在避險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，弧形夾沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并被鎖定后，弧形夾上端與引導(dǎo)環(huán)上端之間缺口寬度大于固定架寬度。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：引導(dǎo)軌為剛性桿件。

11、本發(fā)明提供了一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，具備以下有益效果：

12、(1)?本發(fā)明設(shè)置了夾持塊和安裝塊。當(dāng)?shù)V工坐在猴車(chē)架上時(shí)，在礦工重量作用下，夾持塊和安裝塊會(huì)相互擠緊并對(duì)纜繩形成夾持作用，以發(fā)揮猴車(chē)架沿纜繩正常行走的功能；

13、(2)?本發(fā)明設(shè)置了引導(dǎo)環(huán)和弧形夾。當(dāng)需避險(xiǎn)時(shí)，礦工可向下壓操作桿?；谶B桿傳動(dòng)，弧形夾沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，并與引導(dǎo)環(huán)共同夾持住引導(dǎo)軌。此時(shí)，猴車(chē)架在引導(dǎo)軌作用下，進(jìn)入緩沖斜巷并完成避險(xiǎn)；

14、(3)?滑動(dòng)桿上設(shè)置有限位孔。在避險(xiǎn)過(guò)程中，礦工下壓操作桿后，限位孔會(huì)向右行走。當(dāng)限位孔與限位桿位置重合時(shí)，限位桿在拉簧作用下會(huì)進(jìn)入限位孔并鎖定滑動(dòng)桿?；瑒?dòng)桿鎖定后，上立板會(huì)鎖定弧形夾所在狀態(tài)，從而讓弧形夾與引導(dǎo)環(huán)始終保持對(duì)引導(dǎo)軌的夾持。此時(shí)，礦工無(wú)需繼續(xù)下壓操作桿，降低了礦工操作難度；

15、(4)?沿斜井延伸方向從上至下設(shè)置有不少于三個(gè)緩沖斜巷。因此，礦工在使用猴車(chē)時(shí)可在不同位置處下壓操作桿并進(jìn)入緩沖斜巷并完成避險(xiǎn)。由于緩沖斜巷數(shù)量不少于三個(gè)，因此，當(dāng)猴車(chē)到達(dá)斜井底部前，礦工有至少三次進(jìn)入緩沖斜巷并完成避險(xiǎn)的機(jī)會(huì)，提高了成功避險(xiǎn)的可能性；

16、(5)?緩沖斜巷高度逐漸向上傾斜。因此，當(dāng)猴車(chē)架進(jìn)入緩沖斜巷后，在重力做功條件下，猴車(chē)架會(huì)逐漸減速。此外，在緩沖斜巷內(nèi)設(shè)置了阻尼緩沖機(jī)構(gòu)。當(dāng)猴車(chē)架在緩沖斜巷內(nèi)行走時(shí)，橡膠層會(huì)與引導(dǎo)環(huán)、弧形夾摩擦，促使猴車(chē)架繼續(xù)減速；在橡膠層與引導(dǎo)環(huán)、弧形夾摩擦過(guò)程中，阻尼板上方的彈簧會(huì)上下反復(fù)壓縮，促使阻尼板下方的橡膠層反復(fù)摩擦引導(dǎo)環(huán)、弧形夾，提高對(duì)猴車(chē)架的減速作用。經(jīng)過(guò)這兩種方式減速后，猴車(chē)架可快速?？吭诰彌_斜巷內(nèi)，保證礦工安全；

17、(6)?緩沖斜巷內(nèi)設(shè)置有止回板和扭簧。兩者共同作用下，猴車(chē)架可從斜井進(jìn)入緩沖斜巷，但不能從緩沖斜巷退回至斜井內(nèi)。這避免了礦工從緩沖斜巷再次退回至斜井內(nèi)的可能，確保了礦工安全。

技術(shù)特征：

1.一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：包括斜井(1)、纜繩(2)、緩沖斜巷(3)、引導(dǎo)軌(4)、上凸起塊(5)、安裝塊(6)、插桿(7)、猴車(chē)架(8)、夾持塊(9)、滑動(dòng)桿(10)、下凸起塊(11)、上引導(dǎo)槽(12)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)、下引導(dǎo)槽(14)、引導(dǎo)環(huán)(15)、弧形夾(16)、接觸桿(17)、上立板(18)、操作桿(19)、滑動(dòng)孔(20)、限位桿(21)、拉簧(22)、限位孔(23)、安裝架(24)、導(dǎo)向桿(25)、阻尼板(26)、橡膠層(27)、彈簧(28)、止回板(29)、扭簧(30)、固定架(31)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(32)、操作桿轉(zhuǎn)軸(33)；斜井(1)內(nèi)設(shè)有纜繩(2)，斜井(1)為礦井猴車(chē)通過(guò)井道，纜繩(2)為驅(qū)動(dòng)猴車(chē)的驅(qū)動(dòng)繩；斜井(1)一側(cè)從上至下設(shè)置有不少于三個(gè)緩沖斜巷(3)；緩沖斜巷(3)高度逐漸向上傾斜；緩沖斜巷(3)內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)軌(4)；引導(dǎo)軌(4)左側(cè)位于斜井(1)內(nèi)部的部分為彎曲段；所述彎曲段外端和纜繩(2)平行且位于纜繩(2)上方；纜繩(2)上掛有安裝塊(6)；安裝塊(6)下端安裝有插桿(7)，插桿(7)下部套有猴車(chē)架(8)；安裝塊(6)上安裝有夾持塊(9)，夾持塊(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)且安裝于安裝塊(6)左端；夾持塊(9)和安裝塊(6)配合對(duì)纜繩(2)進(jìn)行夾持；安裝塊(6)上方橫向滑動(dòng)插裝有滑動(dòng)桿(10)；滑動(dòng)桿(10)右端安裝有上凸起塊(5)，上凸起塊(5)通過(guò)上引導(dǎo)槽(12)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)套裝；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)中上部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(32)安裝于安裝塊(6)上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)下部開(kāi)有下引導(dǎo)槽(14)；下引導(dǎo)槽(14)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有下凸起塊(11)，下凸起塊(11)與猴車(chē)架(8)固定連接；滑動(dòng)桿(10)左端和夾持塊(9)相擠壓，安裝塊(6)上部固定安裝有引導(dǎo)環(huán)(15)，引導(dǎo)環(huán)(15)位于引導(dǎo)軌(4)外；引導(dǎo)環(huán)(15)右側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)弧形夾(16)；弧形夾(16)底部安裝有接觸桿(17)；滑動(dòng)桿(10)左端安裝有上立板(18)；上立板(18)上部和接觸桿(17)位置對(duì)應(yīng)；猴車(chē)架(8)中部靠上安裝有操作桿(19)；操作桿(19)可轉(zhuǎn)動(dòng)；插桿(7)下端開(kāi)有滑動(dòng)孔(20)；操作桿(19)穿過(guò)滑動(dòng)孔(20)；安裝塊(6)上滑動(dòng)插裝有限位桿(21)，限位桿(21)上套有拉簧(22)；滑動(dòng)桿(10)左側(cè)設(shè)有限位孔(23)，限位孔(23)直徑和限位桿(21)桿體直徑匹配；緩沖斜巷(3)內(nèi)設(shè)有阻尼緩沖機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：阻尼緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝架(24)，安裝架(24)安裝于緩沖斜巷(3)頂板下方；安裝架(24)插裝有多個(gè)導(dǎo)向桿(25)；導(dǎo)向桿(25)底端固定有阻尼板(26)，阻尼板(26)底部安裝有橡膠層(27)；阻尼板(26)和安裝架(24)間的導(dǎo)向桿(25)上設(shè)有彈簧(28)；阻尼板(26)外端底部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)止回板(29)，止回板(29)上設(shè)有扭簧(30)；當(dāng)猴車(chē)架(8)進(jìn)入緩沖斜巷(3)后，由于引導(dǎo)軌(4)高度逐漸升高，猴車(chē)架(8)逐漸減速；當(dāng)引導(dǎo)環(huán)(15)接觸止回板(29)時(shí)，引導(dǎo)環(huán)(15)頂開(kāi)止回板(29)并同橡膠層(27)接觸；在橡膠層(27)摩擦作用下，猴車(chē)架(8)繼續(xù)減速；止回板(29)限制猴車(chē)架(8)不會(huì)向外脫出緩沖斜巷(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：下凸起塊(11)焊接在猴車(chē)架(8)外表面；上凸起塊(5)焊接在滑動(dòng)桿(10)外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：引導(dǎo)軌(4)外側(cè)彎曲段外端為錐形結(jié)構(gòu)，便于同引導(dǎo)環(huán)(15)對(duì)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：滑動(dòng)孔(20)靠近操作桿轉(zhuǎn)軸(33)，進(jìn)而可提供較大力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(32)至下凸起塊(11)的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(32)至上凸起塊(5)的距離，進(jìn)而可提供較大力矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：固定架(31)以螺絲旋擰方式與引導(dǎo)軌(4)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：在避險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，弧形夾(16)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并被鎖定后，弧形夾(16)上端與引導(dǎo)環(huán)(15)上端之間缺口寬度大于固定架(31)寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，其特征在于：引導(dǎo)軌(4)為剛性桿件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用猴車(chē)應(yīng)急避險(xiǎn)裝置，屬于礦用猴車(chē)領(lǐng)域。當(dāng)?shù)V工需避險(xiǎn)時(shí)，礦工向下壓動(dòng)操作桿。操作桿圍繞操作桿轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)插桿、安裝塊向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致安裝塊靠近猴車(chē)架。此時(shí)，下引導(dǎo)槽、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、上引導(dǎo)槽整體沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這導(dǎo)致滑動(dòng)桿向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)桿向右移動(dòng)時(shí)，限位孔隨之向右移動(dòng)；當(dāng)限位孔移動(dòng)至限位桿位置時(shí)，限位桿在拉簧作用下正好落入限位孔內(nèi)，進(jìn)而鎖定滑動(dòng)桿。鎖定后，引導(dǎo)環(huán)、弧形夾構(gòu)成一個(gè)上部留有缺口的環(huán)形結(jié)構(gòu)。在引導(dǎo)軌引導(dǎo)作用下，猴車(chē)架行走角度開(kāi)始發(fā)生偏移。此時(shí)，夾持塊不再夾持纜繩，猴車(chē)架進(jìn)入緩沖斜巷內(nèi)。本發(fā)明為礦工使用猴車(chē)時(shí)提供了避險(xiǎn)手段，能夠解決猴車(chē)急速跌向井底誘發(fā)的安全事故。

技術(shù)研發(fā)人員：陳見(jiàn)行,曾班全,胡松松,曾小凡,趙儀強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21