列車臨時限速方法以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種列車臨時限速方法，包括：根據(jù)列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令；接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包；根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)設(shè)置臨時限速不會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，無需值班員與司機(jī)電話確認(rèn)，且限速命令多次有效，無需多次設(shè)置，提高列車的運行效率。
【專利說明】列車臨時限速方法以及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車控制系統(tǒng)，尤其是一種列車臨時限速方法以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通列車控制系統(tǒng)中，CBTC控制級別下實現(xiàn)臨時限速功能通過以下過程實現(xiàn):在全線設(shè)置一套臨時限速服務(wù)器，中心值班員辦理設(shè)置臨時限速操作，控制命令經(jīng)臨時限速服務(wù)器發(fā)送至全線各個地面ATP (Automatic Train Protection,列車自動防護(hù))，地面ATP子系統(tǒng)為列車計算移動授權(quán)時，將對移動授權(quán)的區(qū)域進(jìn)行檢查，當(dāng)該范圍與中心設(shè)置的臨時限速區(qū)域有重合時，將臨時限速信息作為移動授權(quán)的一部分，發(fā)送至車載ATP設(shè)備。車載ATP設(shè)備接收到移動授權(quán)后，將同時考慮臨時限速的影響，計算列車的“目標(biāo)-距離”曲線。
[0003]當(dāng)系統(tǒng)運行在點式ATP模式，列車通過地面有源應(yīng)答器接收移動授權(quán)信息。由于應(yīng)答器報文長度的限制，無法直接傳輸臨時限速信息。目前的方案是:當(dāng)某條進(jìn)路內(nèi)存在臨時限速區(qū)域時，采用關(guān)閉此進(jìn)路始端信號機(jī)的辦法。司機(jī)在信號機(jī)前方停車，值班員與司機(jī)電話確認(rèn)后經(jīng)過一定手續(xù)開放該信號機(jī)，司機(jī)以固定限速(如25km/h)進(jìn)入進(jìn)路內(nèi)方。這就存在以下缺陷:設(shè)置臨時限速會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，降低列車運行效率，且限速命令一次有效，若同一地點通過多列車，需多次設(shè)置，辦理繁瑣且容易出錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的是，提供一種列車臨時限速方法以及系統(tǒng)，從而實現(xiàn)設(shè)置臨時限速不會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，無需值班員與司機(jī)電話確認(rèn)，且限速命令多次有效，無需多次設(shè)置，提高列車的運行效率。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種列車臨時限速方法，包括:
[0008]根據(jù)列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令；
[0009]接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包；
[0010]接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。
[0011]具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址。
[0012]具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信
肩、O
[0013]具體的，所述得到信息數(shù)據(jù)包和發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包之間還包括:
[0014]判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；[0015]若是，則控制與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；
[0016]若否，則與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器只接收LEU的報文信息，不發(fā)送至車載ATP子系統(tǒng)，并繼續(xù)判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0017]具體的，所述根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式之后還包括:
[0018]判斷列車是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0019]若是，則根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包更新信息，之前的信息數(shù)據(jù)包被替換，列車以新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式及運行方式；
[0020]若否，則列車以既有的信息數(shù)據(jù)包作為依據(jù)繼續(xù)運行，同時通過BTM天線向地面發(fā)送應(yīng)答器激活信號；并繼續(xù)判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0021]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種列車臨時限速系統(tǒng)，包括:
[0022]聯(lián)鎖子系統(tǒng)，用于根據(jù)列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包至LEU子系統(tǒng)中對應(yīng)的LEU模塊；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令；
[0023]LEU子系統(tǒng)，用于接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包，并將所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包發(fā)送至與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的應(yīng)答器；
[0024]車載ATP子系統(tǒng)，用于通過BTM天線接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。
[0025]具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址。
[0026]具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信肩、O
[0027]具體的，所述聯(lián)鎖子系統(tǒng)還包括:
[0028]判斷模塊，用于判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0029]第一判定模塊，用于在判定列車進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制所述聯(lián)鎖子系統(tǒng)中與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；
[0030]第二判定模塊，用于在判定列車沒有進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制所述判斷模塊繼續(xù)判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0031]具體的，所述列車臨時限速系統(tǒng)還包括:
[0032]第一判斷模塊，用于判斷列車是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0033]第三判定模塊，用于在判定列車駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，觸發(fā)所述車載ATP子系統(tǒng)根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式；
[0034]第四判定模塊，用于在判定列車沒有駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制列車以當(dāng)前駕駛模式繼續(xù)運行并控制所述第一判斷模塊繼續(xù)判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0035](三)有益效果
[0036]區(qū)別于【背景技術(shù)】，本發(fā)明提供一種列車臨時限速方法，通過聯(lián)鎖子系統(tǒng)將進(jìn)路、道岔、臨時限速等信息結(jié)合，并把軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)發(fā)送至LEU子系統(tǒng)的LEU模塊。LEU子系統(tǒng)對接收的信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為應(yīng)答器可識別的報文發(fā)送至軌旁有源應(yīng)答器。列車經(jīng)過應(yīng)答器時BTMOalise Transmission Module,應(yīng)答器傳輸模塊)天線接收信息,車載ATP子系統(tǒng)以此為依據(jù)計算列車運行曲線，控制列車運行。本實施例以布置在線路上的有源應(yīng)答器為通道傳輸臨時限速信息至車載ATP，實現(xiàn)列車系統(tǒng)臨時限速功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是實施例一中列車臨時限速方法的流程示意圖；
[0038]圖2是實施例一中具體的列車臨時限速方法的流程示意圖；
[0039]圖3是實施例二中列車臨時限速系統(tǒng)的模塊圖之一；
[0040]圖4是實施例二中列車臨時限速系統(tǒng)的模塊圖之二 ；
[0041]圖5是實施例二中列車臨時限速方法的流程示意圖；
[0042]圖6是實施例二中具體的列車臨時限速系統(tǒng)的模塊圖；
[0043]圖7是實施例二中具體的列車臨時限速方法的流程示意圖；
[0044]圖8是實施例二中列車運行曲線圖。
【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0046]首先，先介紹本技術(shù)方案應(yīng)用到的技術(shù)術(shù)語。
[0047]ATP:Automatic Train Protection,列車自動防護(hù)，
[0048]LEU:Lineside Electronic Units,軌旁電子單兀，
[0049]BTM:Balise Transmission Module,應(yīng)答器傳輸模塊，
[0050]ATO:Automatic Train Operation,列車自動駕駛。
[0051]實施例一
[0052]請參閱圖1，本實施例提供了一種列車臨時限速方法，該方法起始于步驟101，聯(lián)鎖子系統(tǒng)根據(jù)列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令。在本實施例中，信息數(shù)據(jù)包通過以聯(lián)鎖子系統(tǒng)將列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)寫入預(yù)定格式的數(shù)據(jù)包得到。
[0053]具體的，所述預(yù)定格式通過在現(xiàn)有通信格式中增加臨時限速相關(guān)字段得到。在這里臨時限速相關(guān)字段用于表示臨時限速速度檔位和進(jìn)路，用數(shù)個碼位的組合表示不同的速度檔位，如000表示無限速，001表示30公里/小時等，可根據(jù)地鐵運營的需求確定具體數(shù)量。進(jìn)路碼位根據(jù)實際情況增減，與聯(lián)鎖子系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的進(jìn)路信息一一對應(yīng)。在本實施例中，新增的臨時限速相關(guān)字段置于現(xiàn)有數(shù)據(jù)字段末尾。
[0054]在步驟102，LEU子系統(tǒng)接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包，并將所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包發(fā)送至與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的應(yīng)答器。
[0055]在步驟103，車載ATP子系統(tǒng)通過BTM天線接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。[0056]本實施例通過聯(lián)鎖子系統(tǒng)將進(jìn)路、道岔、臨時限速等信息結(jié)合，并把軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)發(fā)送至LEU子系統(tǒng)的LEU模塊。LEU子系統(tǒng)對接收的信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為應(yīng)答器可識別的報文發(fā)送至軌旁有源應(yīng)答器。列車經(jīng)過應(yīng)答器時BTM(Balise TransmissionModule，應(yīng)答器傳輸模塊)天線接收信息，車載ATP子系統(tǒng)以此為依據(jù)計算列車運行曲線，控制列車運行。本實施例以布置在線路上的有源應(yīng)答器為通道傳輸臨時限速信息至車載ATP子系統(tǒng)，實現(xiàn)列車系統(tǒng)臨時限速功能，建立臨時限速命令信息的傳輸通道，即車站工作站一車站聯(lián)鎖子系統(tǒng)一LEU子系統(tǒng)一有源應(yīng)答器一車載ATP子系統(tǒng)，ATP子系統(tǒng)能根據(jù)應(yīng)答數(shù)據(jù)包實時確定列車駕駛模式，給出最合理的運行曲線。通過本實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置臨時限速不會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，無需值班員與司機(jī)電話確認(rèn)，且限速命令多次有效，無需多次設(shè)置，提高列車的運行效率。
[0057]通過【背景技術(shù)】我們還可以知道:目前聯(lián)鎖子系統(tǒng)向每個與其接口的LEU模塊都發(fā)送本站的全部信息，而每個LEU模塊控制的應(yīng)答器固定且數(shù)量有限，這導(dǎo)致信息大量冗余，使得整個列車控制系統(tǒng)存有大量不必要的信息、通信效率低下且容易出錯，容易造成較為嚴(yán)重的列車事故。在本實施例的進(jìn)一步改進(jìn)中，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址和與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信息。由于LEU地址為需接收臨時限速命令的LEU模塊的地址，故LEU模塊與當(dāng)前進(jìn)路信息/臨時限速命令一一對應(yīng)，而碼位信息則與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)，故可知，LEU地址與碼位信息也是一一對應(yīng)的關(guān)系。聯(lián)鎖子系統(tǒng)可根據(jù)不同的LEU地址向LEU子系統(tǒng)中相應(yīng)的LEU模塊發(fā)送對應(yīng)的碼位信息，每個LEU只接收與自身有關(guān)的碼位，不會出現(xiàn)信息冗余的情況，實現(xiàn)對通信通道的高效利用，最大限度地避免了嚴(yán)重列車事故的發(fā)生。進(jìn)一步的，能夠?qū)崿F(xiàn)辦理及取消臨時限速方式與中心完全一致，且避免了列車停車及人工確認(rèn)手續(xù)，增強(qiáng)功能的可用性。在這里，碼位信息被寫入臨時限速相關(guān)字段。
[0058]并且在本實施例中，臨時限速分多檔，通過在信息數(shù)據(jù)包中設(shè)置碼位信息，可靈活配置臨時限速的分檔信息。
[0059]在上述如圖2所示的具體實施例中，步驟101的“得到信息數(shù)據(jù)包”步驟和“根據(jù)所述運行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包”之間還包括步驟1010，判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0060]若否，則繼續(xù)步驟1010，判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0061]若是，則觸發(fā)列車BTM天線向有源應(yīng)答器發(fā)送激活信息，與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器被激活，被激活的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包至LEU子系統(tǒng)中對應(yīng)的LEU模塊。
[0062]具體的，步驟103的“根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式”之后還包括步驟1030，判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0063]若否，則列車以既有的信息數(shù)據(jù)包作為依據(jù)繼續(xù)運行，同時通過BTM天線向地面發(fā)送應(yīng)答器激活信號，并繼續(xù)步驟1030，判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；
[0064]在步驟1031，若是，則根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包更新信息，之前的信息數(shù)據(jù)包被替換，列車以新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式及運行方式。[0065]實施例二
[0066]請參閱圖3、圖4以及圖5，圖3和圖4中本實施例提供一種列車臨時限速系統(tǒng)，包括:聯(lián)鎖子系統(tǒng)301、LEU子系統(tǒng)302、應(yīng)答器303和車載ATP子系統(tǒng)304。本系統(tǒng)的實現(xiàn)原理如下:
[0067]在步驟501，聯(lián)鎖子系統(tǒng)301將列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)寫入預(yù)定格式的數(shù)據(jù)包，得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包至LEU子系統(tǒng)中對應(yīng)的LEU模塊；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令。
[0068]在步驟502，LEU子系統(tǒng)302接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包，并將所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包發(fā)送至與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的應(yīng)答器303。
[0069]在步驟503，車載ATP子系統(tǒng)304通過BTM天線接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。
[0070]本實施例通過聯(lián)鎖子系統(tǒng)將進(jìn)路、道岔、臨時限速等信息結(jié)合，并把軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)發(fā)送至LEU子系統(tǒng)的LEU模塊。LEU子系統(tǒng)對接收的信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為應(yīng)答器可識別的報文發(fā)送至軌旁有源應(yīng)答器。列車經(jīng)過應(yīng)答器時BTM(Balise TransmissionModule，應(yīng)答器傳輸模塊)天線接收信息，車載ATP子系統(tǒng)以此為依據(jù)計算列車運行曲線，控制列車運行。本實施例以布置在線路上的有源應(yīng)答器為通道傳輸臨時限速信息至車載ATP子系統(tǒng)，實現(xiàn)列車系統(tǒng)臨時限速功能，建立臨時限速命令信息的傳輸通道，即車站工作站一車站聯(lián)鎖子系統(tǒng)一LEU子系統(tǒng)一有源應(yīng)答器一車載ATP子系統(tǒng)，ATP子系統(tǒng)能根據(jù)應(yīng)答數(shù)據(jù)包實時確定列車駕駛模式，給出最合理的運行曲線。通過本實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置臨時限速不會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，無需值班員與司機(jī)電話確認(rèn)，且限速命令多次有效，無需多次設(shè)置，提高列車的運行效率。
[0071]通過【背景技術(shù)】我們還可以知道:目前聯(lián)鎖子系統(tǒng)向每個與其接口的LEU模塊都發(fā)送本站的全部信息，而每個LEU模塊控制的應(yīng)答器固定且數(shù)量有限，這導(dǎo)致信息大量冗余，使得整個列車控制系統(tǒng)存有大量不必要的信息、通信效率低下且容易出錯，容易造成較為嚴(yán)重的列車事故。在本實施例的進(jìn)一步改進(jìn)中，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址和與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信息。由于LEU地址為需接收臨時限速命令的LEU模塊的地址，故LEU模塊與當(dāng)前進(jìn)路信息/臨時限速命令一一對應(yīng)，而碼位信息則與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)，故可知，LEU地址與碼位信息也是一一對應(yīng)的關(guān)系。聯(lián)鎖子系統(tǒng)可根據(jù)不同的LEU地址向LEU子系統(tǒng)中相應(yīng)的LEU模塊發(fā)送對應(yīng)的碼位信息，每個LEU只接收與自身有關(guān)的碼位，不會出現(xiàn)信息冗余的情況，實現(xiàn)對通信通道的高效利用，最大限度地避免了嚴(yán)重列車事故的發(fā)生。進(jìn)一步的，能夠?qū)崿F(xiàn)辦理及取消臨時限速方式與中心完全一致，且避免了列車停車及人工確認(rèn)手續(xù)，增強(qiáng)功能的可用性。
[0072]并且在本實施例中，臨時限速分多檔，通過在信息數(shù)據(jù)包中設(shè)置碼位信息，可靈活配置臨時限速的分檔信息。
[0073]具體的，圖5所述實施例中聯(lián)鎖子系統(tǒng)301包括:判斷模塊3010、第一判定模塊3011、第二判定模塊3012。所述列車臨時限速系統(tǒng)還包括第一判斷模塊3041、第三判定模塊3042和第四判定模塊3043各模塊的功能原理具體如下。
[0074]在步驟5010，判斷模塊3010判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0075]第二判定模塊3012在判定沒有進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，則控制與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器只接收LEU子系統(tǒng)的報文信息，不發(fā)送至車載ATP子系統(tǒng)，并控制所述判斷模塊3010繼續(xù)判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0076]在步驟5011，第一判定模塊3011在判定進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，觸發(fā)列車BTM天線向有源應(yīng)答器發(fā)送激活信息，與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器被激活，被激活的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包至LEU子系統(tǒng)中對應(yīng)的LEU模塊。
[0077]在步驟5030，第一判斷模塊3041判斷列車是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0078]第四判定模塊3042在判定沒有駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制列車以既有的信息數(shù)據(jù)包作為依據(jù)繼續(xù)運行，同時通過BTM天線向地面發(fā)送應(yīng)答器激活信號并控制所述第一判斷模塊3041繼續(xù)判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
[0079]在步驟5031，第三判定模塊3043在判定駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，觸發(fā)所述車載ATP子系統(tǒng)304根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包更新信息，之前的信息數(shù)據(jù)包被替換，列車以新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式及運行方式。
[0080]具體的，所述預(yù)定格式為在現(xiàn)有通信格式上增加字段，即所述預(yù)定格式通過在現(xiàn)有通信格式中增加臨時限速相關(guān)字段得到。在這里臨時限速相關(guān)字段用于表示臨時限速速度檔位和進(jìn)路，用數(shù)個碼位的組合表示不同的速度檔位，如000表示無限速，001表示30公里/小時等，可根據(jù)地鐵運營的需求確定具體數(shù)量。進(jìn)路碼位根據(jù)實際情況增減，與聯(lián)鎖子系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的進(jìn)路信息一一對應(yīng)。在本實施例中，新增的臨時限速相關(guān)字段置于現(xiàn)有數(shù)據(jù)字段末尾。
[0081]綜上所述，本實施例的技術(shù)方案及相應(yīng)的有益效果總結(jié)如下:
[0082]首先，系統(tǒng)需要具備臨時限速命令下達(dá)至列車的完整通信通道。值班員在車站工作站上操作，發(fā)出臨時限速設(shè)置命令，聯(lián)鎖子系統(tǒng)將進(jìn)路、道岔、臨時限速等信息結(jié)合，并把軌旁設(shè)備的實時狀態(tài)發(fā)送至LEU子系統(tǒng)的LEU模塊。LEU子系統(tǒng)對接收的信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為應(yīng)答器可識別的報文發(fā)送至軌旁有源應(yīng)答器。列車經(jīng)過應(yīng)答器時BTM(BaliseTransmission Module,應(yīng)答器傳輸模塊)天線接收信息,車載ATP子系統(tǒng)以此為依據(jù)計算列車運行曲線，控制列車運行。
[0083]第二，擴(kuò)充LEU信息容量。在以往的方案中，LEU模塊存儲了所有可能發(fā)送的報文信息，再根據(jù)聯(lián)鎖子系統(tǒng)的碼位信息確定要向應(yīng)答器發(fā)送的報文，導(dǎo)致大量冗余。本技術(shù)方案LEU模塊除默認(rèn)報文外，不再事先存儲其他所有動態(tài)報文信息，而是對聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的碼位信息進(jìn)行處理，根據(jù)軌旁設(shè)備狀態(tài)和進(jìn)路辦理狀態(tài)，為列車實時地計算移動授權(quán)，可大大節(jié)約存儲空間。同時聯(lián)鎖子系統(tǒng)與LEU子系統(tǒng)對通信協(xié)議進(jìn)行修改，保持既有的通信規(guī)約、周期和驗證方式、信息傳輸格式，在維持傳輸速率、正確性的基礎(chǔ)上擴(kuò)展通信容量，增加臨時限速相關(guān)字段，使之能夠滿足增加臨時限速信息后的傳輸要求。具體方法如下:
[0084]優(yōu)化聯(lián)鎖向LEU發(fā)送信息的結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中增加碼位信息字段。由于點式運營的特殊性，列車只有經(jīng)過有源應(yīng)答器才能接收或更新信息，臨時限速以區(qū)段為單位發(fā)送沒有實際意義，故為能更準(zhǔn)確和更具有針對性的發(fā)送信息數(shù)據(jù)包，本技術(shù)方案以進(jìn)路為單位，有效地避免了信息冗余。給出每條進(jìn)路的臨時限速信息，列車在通過應(yīng)答器獲取移動授權(quán)時同時得知前方的臨時限速狀態(tài)，無需遍歷集中區(qū)內(nèi)每個物理區(qū)段。臨時限速的速度分檔信息以碼位組合的形式即可表示限速檔位，如采用兩個或三個碼位，以二進(jìn)制的不同數(shù)值(00，01，/000，OOl等)代表限速速度，可滿足不同線路的需求。
[0085]修改既有通信協(xié)議，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中增加LEU地址字段。目前聯(lián)鎖向每個與其接口的LEU模塊都發(fā)送本站的全部信息，而每個LEU模塊控制的應(yīng)答器固定且數(shù)量有限，這導(dǎo)致信息大量冗余。通過修改通信協(xié)議，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中增加LEU地址字段，聯(lián)鎖子系統(tǒng)可根據(jù)不同的LEU地址發(fā)送對應(yīng)的碼位信息，每個LEU模塊只接收與自身有關(guān)的碼位，不會出現(xiàn)信息冗余的情況，實現(xiàn)對通信通道的高效利用。
[0086]第三，車載ATP根據(jù)接收到的包含臨時限速的移動授權(quán)計算列車運行曲線，并確定駕駛模式。當(dāng)線路存在臨時限速時，提示退出ATO (Automatic Train Operation,列車自動駕駛)轉(zhuǎn)入人工駕駛，車載ATP將臨時限速值作為速度上限融入計算公式中，得出的速度-距離運行曲線和緊急制動觸發(fā)曲線均已包含臨時限速信息。當(dāng)列車出清臨時限速所在進(jìn)路，接收到新的移動授權(quán)后，既有的限速信息自動清除，列車根據(jù)新的信息重新計算運行曲線，能夠最大程度減少臨時限速對運營效率的影響。車載ATP接收到前方線路存在臨時限速時，在人機(jī)交互界面上提示退出ATO駕駛模式，由人工駕駛列車運行，提高了系統(tǒng)的安全性。
[0087]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種列車臨時限速方法，其特征在于，包括: 根據(jù)列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令； 接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包； 根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車臨時限速方法，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車臨時限速方法，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)包還包括與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車臨時限速方法，其特征在于，所述得到信息數(shù)據(jù)包和根據(jù)所述運行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包之間還包括: 判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路； 若是，則發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包； 若否，則繼續(xù)判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車臨時限速方法，其特征在于，所述根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式之后還包括:` 判斷列車是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路； 若是，則根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式； 若否，則繼續(xù)判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
6.—種列車臨時限速系統(tǒng),其特征在于,包括: 聯(lián)鎖子系統(tǒng)，用于根據(jù)列車的運行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運行信息發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包至LEU子系統(tǒng)中對應(yīng)的LEU模塊；其中，所述運行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令；LEU子系統(tǒng)，用于接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包，并將所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包發(fā)送至與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器； 車載ATP子系統(tǒng)，用于通過BTM天線接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運行曲線，并根據(jù)得到的列車運行曲線確定駕駛模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車臨時限速系統(tǒng)，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車臨時限速系統(tǒng)，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)包還包括與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車臨時限速系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)鎖子系統(tǒng)還包括: 判斷模塊，用于判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路； 第一判定模塊，用于在判定列車進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制所述聯(lián)鎖子系統(tǒng)中與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包； 第二判定模塊，用于在判定列車沒有進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制所述判斷模塊繼續(xù)判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車臨時限速系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第一判斷模塊，用于判斷列車是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；第三判定模塊，用于在判定列車駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，觸發(fā)所述車載ATP子系統(tǒng)根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式； 第四判定模塊，用于在判定列車沒有駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制列車以當(dāng)前駕駛模式繼續(xù)運行并控制所述第一判斷模塊繼續(xù)判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨 時限速進(jìn)路。
【文檔編號】B61L27/00GK103738365SQ201310714548
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】牛英明, 司繼淵 申請人:北京交控科技有限公司