專利名稱：列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置，屬于 智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)、GPS定位技術(shù)和無線通信技術(shù)的進(jìn)步，智能監(jiān)控定位技術(shù) 不斷地發(fā)展，特別在互聯(lián)網(wǎng)e時(shí)代的今天，人們?cè)絹碓絻A向于通過更加簡潔的通信方式實(shí) 現(xiàn)監(jiān)控、定位、行為預(yù)處理等多功能的一體化。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)在很多場合中發(fā)揮重要的作用，可廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控、工業(yè) 檢測、智能交通等領(lǐng)域，并不斷朝著更加智能化的方向發(fā)展，而與無線通信技術(shù)、GPS定位技 術(shù)結(jié)合的方式使其具有可移動(dòng)性、靈活性、節(jié)省費(fèi)用和可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，而且可在無法布線 或難以布線的地方使用，并可以實(shí)現(xiàn)多位置信息、視頻信息額一體化處理。綜合以上技術(shù)背景分析，可開發(fā)一種適用于列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控的無 線可視定位方法及裝置，用于在實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車道與公路交叉口視頻監(jiān)控的同時(shí)，結(jié)合GPS 信息，采用無線通信方式實(shí)現(xiàn)可視定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法 及裝置，它采取無線方式，傳送交叉路口實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控信息至進(jìn)入一定通信范圍內(nèi)的列車 終端，并在其實(shí)內(nèi)部終端動(dòng)態(tài)顯示到路口的即時(shí)視頻、位置信息，實(shí)現(xiàn)多路口雙向安全監(jiān)控 及可視定位。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，包括路口監(jiān)控單元、列 車接收單元、無線傳輸單元和GPS單元；路口監(jiān)控單元和列車接收單元通過無線通信方式 連接，無線傳輸單元和GPS單元分別設(shè)置在路口監(jiān)控單元和列車接收單元；路口監(jiān)控單元 由雙路視頻探頭、雙路視頻服務(wù)器、信號(hào)功分器、太陽能供電裝置和避雷器組成，雙路視頻 探頭連接雙路視頻服務(wù)器，信號(hào)功分器、雙路視頻服務(wù)器連接無線傳輸單元；列車接收單元 由視頻解碼器、交換機(jī)、硬盤錄像機(jī)和顯示器組成，交換機(jī)連接視頻解碼器，視頻解碼器連 接硬盤錄像機(jī)然后連接顯示器；無線傳輸單元由90度平板天線、5. 8GHz無線網(wǎng)橋和SdBi 全向天線組成，90度平板天線設(shè)置在路口監(jiān)控單元，SdBi全向天線設(shè)置在列車接收單元。所述的雙路視頻探頭采用MV1209-IR-C型或MV1242H-IR-C型視頻探頭。所述的雙路視頻服務(wù)器采用TC-8002C型或WLD1802型或JSA-CCTV型服務(wù)器。所述的信號(hào)功分器采用SGF-2002型或GS02-02型信號(hào)功分器。所述的視頻解碼器采用ABS-8776型或EY-ISD900型視頻解碼器。所述的交換機(jī)采用WS-CE500-MPC型或SP-1600G/NT型交換機(jī)。所述的硬盤錄像機(jī)采用LT130401HV-S1型或FDR-DSR HA系列硬盤錄像機(jī)。
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所述的顯示器可采用46寸窄邊3X4壁掛式拼接或40寸3X3機(jī)柜式液晶拼接顯示
ο所述的GPS 單元采用 REB-3571LP 3E 模塊或 XY-216GPS 模塊或 LEA-5H LEA5H 5HU-BL0X 模塊或 XY-15M XY15M/MTK 模塊。上述可視定位裝置的定位方法包括以下步驟1)列車行駛至交叉口 1公里處，進(jìn)入規(guī)定通信距離，無線傳輸單元的無線網(wǎng)橋自 動(dòng)連接并保持無線鏈路通暢；2)路口監(jiān)控單元的視頻服務(wù)器上線，雙路視頻探頭采集的視頻信息以及監(jiān)控點(diǎn)的 GPS位置信息發(fā)送至規(guī)定通信距離內(nèi)的所有列車的列車接收單元的顯示器；3)列車接收單元的顯示器顯示步驟2、中路口監(jiān)控單元發(fā)送的交叉口的雙向視頻 信息，同時(shí)根據(jù)自身GPS信息及接收到的步驟2)中發(fā)送的GPS位置信息，即時(shí)動(dòng)態(tài)顯示列 車行駛速度、列車與交叉口的相對(duì)位置以及兩者間實(shí)際距離信息；4)列車車頭通過路口后，無線傳輸單元的無線網(wǎng)橋自動(dòng)斷開，列車接收單元的顯 示器關(guān)閉；5)若列車監(jiān)測到規(guī)定通信距離內(nèi)有2個(gè)路口，列車接收單元?jiǎng)t同時(shí)接收步驟2)發(fā) 送的兩個(gè)路口的信息；通過一個(gè)路口后，列車接收單元自動(dòng)切斷該路口圖像和GPS位置信 息，僅顯示未通過路口的圖像和GPS位置信息；6)列車倒車行駛時(shí)，重復(fù)上述步驟1)至步驟5)。本發(fā)明列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置的優(yōu)點(diǎn)和積極 效果是1、本發(fā)明利用無線傳輸技術(shù)，通過對(duì)列車車道與公路交叉口視頻信息的采集、壓 縮、傳輸，使列車駕駛室終端獲得實(shí)時(shí)視頻信息，可用于交叉口車輛狀況監(jiān)視以、列車的即 時(shí)安全調(diào)度以及行為與處理。2、本發(fā)明還具有快速定位顯示功能，通過在列車車頭、交叉口監(jiān)控點(diǎn)安裝GPS裝 置，精確的位置信息可無線實(shí)時(shí)可靠傳回駕駛室終端，并在終端顯示列車距離交叉口的實(shí) 時(shí)距離信息以及相對(duì)位置信息，為列車駕駛員提供可視化服務(wù)。3、本發(fā)明拓展了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的應(yīng)用范圍，不局限于簡單的監(jiān)控、有線傳輸?shù)膫?統(tǒng)方式，采用無線通信方式，配合GPS，共同實(shí)現(xiàn)無線可視定位，具有廣闊的市場前景。


圖1是本發(fā)明路口監(jiān)控單元、列車接收單元、無線傳輸單元和GPS單元的裝置結(jié)構(gòu) 框圖。圖2是本發(fā)明路口監(jiān)控單元、列車接收單元、無線傳輸單元和GPS單元的裝置各模 塊間的連接框圖。圖3是本發(fā)明的定位方法流程圖。其中，101、路口監(jiān)控單元，102、路口監(jiān)控端GPS單元，103、無線傳輸單元，104、列 車接收端GPS單元，105、列車接收單元，201、雙路視頻探頭，202、雙路視頻服務(wù)器，203、硬 盤錄像機(jī)，204、交換機(jī)，205、視頻解碼器，206、顯示器，207、信號(hào)功分器。具體實(shí)施
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)例做進(jìn)一步詳述。實(shí)施例1 一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置，裝置包括路口監(jiān) 控單元(101)、列車接收單元(105)、無線傳輸單元(103)和GPS單元(102)及(104)；路 口監(jiān)控單元(101)和列車接收單元通過無線通信方式連接，無線傳輸單元和GPS單元分別 設(shè)置在路口監(jiān)控單元和列車接收單元(105)；路口監(jiān)控單元(101)由雙路視頻探頭001)、 雙路視頻服務(wù)器002)、信號(hào)功分器、太陽能供電裝置和避雷器組成，雙路視頻探頭(201) 連接雙路視頻服務(wù)器002)，信號(hào)功分器007)、雙路視頻服務(wù)器(20 連接無線傳輸單元 (103)；列車接收單元(10 由視頻解碼器005)、交換機(jī)004)、硬盤錄像機(jī)(20 和顯示 器(206)組成，交換機(jī)(204)連接視頻解碼器005)，視頻解碼器(20 連接硬盤錄像機(jī) (203)然后連接顯示器Q06)；無線傳輸單元(103)由90度平板天線、5. 8GHz無線網(wǎng)橋和 SdBi全向天線組成，90度平板天線設(shè)置在路口監(jiān)控單元(101)，8dBi全向天線設(shè)置在列車 接收單元(105)。所述的雙路視頻探頭采用MV1209-IR-C型視頻探頭。所述的雙路視頻服務(wù)器采用TC-8002C型服務(wù)器。所述的信號(hào)功分器采用SGF-2002型信號(hào)功分器。所述的視頻解碼器采用ABS-8776型視頻解碼器。所述的交換機(jī)采用WS-CE500-MPC型交換機(jī)。所述的硬盤錄像機(jī)采用LT13040 IHV-Sl型硬盤錄像機(jī)。所述的顯示器可采用46寸窄邊3X4壁掛式拼接顯示器。所述的GPS單元采用REB-3571LP 3E模塊。上述定位裝置的定位方法，包括以下步驟1)列車行駛至交叉口 1公里處，進(jìn)入規(guī)定通信距離，無線傳輸單元的無線網(wǎng)橋自 動(dòng)連接并保持無線鏈路通暢；2)路口監(jiān)控單元的視頻服務(wù)器上線，雙路視頻探頭采集的視頻信息以及監(jiān)控點(diǎn)的 GPS位置信息發(fā)送至規(guī)定通信距離內(nèi)的所有列車的列車接收單元的顯示器；3)列車接收單元的顯示器顯示步驟2、中路口監(jiān)控單元發(fā)送的交叉口的雙向視頻 信息，同時(shí)根據(jù)自身GPS信息及接收到的步驟2)中發(fā)送的GPS位置信息，即時(shí)動(dòng)態(tài)顯示列 車行駛速度、列車與交叉口的相對(duì)位置以及兩者間實(shí)際距離信息；4)列車車頭通過路口后，無線傳輸單元的無線網(wǎng)橋自動(dòng)斷開，列車接收單元的顯 示器關(guān)閉；5)若列車監(jiān)測到規(guī)定通信距離內(nèi)有2個(gè)路口，列車接收單元?jiǎng)t同時(shí)接收步驟2)發(fā) 送的兩個(gè)路口的信息；通過一個(gè)路口后，列車接收單元自動(dòng)切斷該路口圖像和GPS位置信 息，僅顯示未通過路口的圖像和GPS位置信息；6)列車倒車行駛時(shí)，重復(fù)上述步驟1)至步驟5)。實(shí)施例2 一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置，裝置和定位方法 與實(shí)施例1相同，不同之處在于，所述的雙路視頻探頭采用MV1242H-IR-C型視頻探頭。
所述的雙路視頻服務(wù)器采用WLD1802型服務(wù)器。所述的信號(hào)功分器采用GS02-02型信號(hào)功分器。所述的視頻解碼器采用EY-ISD900型視頻解碼器。所述的交換機(jī)采用SP-1600G/NT型交換機(jī)。所述的硬盤錄像機(jī)采用FDR-DSR HA系列硬盤錄像機(jī)。所述的顯示器可采用40寸3X3機(jī)柜式液晶拼接顯示器。所述的GPS單元采用XY-216GPS模塊。實(shí)施例3 一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置，裝置和定位方法 與實(shí)施例1相同，不同之處在于，所述的雙路視頻探頭采用MV1209-IR-C型或MV1242H-IR-C 型視頻探頭。所述的雙路視頻服務(wù)器采用JSA-CCTV型服務(wù)器。所述的GPS 單元采用 LEA-5H LEA5H 5H U-BLOX 模塊。實(shí)施例4 一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置，裝置和定位方法 與實(shí)施例1相同，不同之處在于，所述的雙路視頻探頭采用MV1209-IR-C型或MV1242H-IR-C 型視頻探頭。所述的GPS單元采用XY-15M XY15M/MTK模塊。
權(quán)利要求
1.一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，包括路口監(jiān)控單元、列車 接收單元、無線傳輸單元和GPS單元，其特征在于，路口監(jiān)控單元和列車接收單元通過無線 通信方式連接，無線傳輸單元和GPS單元分別設(shè)置在路口監(jiān)控單元和列車接收單元；路口 監(jiān)控單元由雙路視頻探頭、雙路視頻服務(wù)器、信號(hào)功分器、太陽能供電裝置和避雷器組成， 雙路視頻探頭連接雙路視頻服務(wù)器，信號(hào)功分器、雙路視頻服務(wù)器連接無線傳輸單元；列車 接收單元由視頻解碼器、交換機(jī)、硬盤錄像機(jī)和顯示器組成，交換機(jī)連接視頻解碼器，視頻 解碼器連接硬盤錄像機(jī)然后連接顯示器；無線傳輸單元由90度平板天線、5. 8GHz無線網(wǎng)橋 和SdBi全向天線組成，90度平板天線設(shè)置在路口監(jiān)控單元，SdBi全向天線設(shè)置在列車接收 單元。
2.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的雙路視頻探頭采用MV1209-IR-C型或MV1242H-IR-C型視頻探頭。
3.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的雙路視頻服務(wù)器采用TC-8002C型或WLD1802型或JSA-CCTV型服務(wù)器。
4.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的信號(hào)功分器采用SGF-2002型或GS02-02型信號(hào)功分器。
5.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的視頻解碼器采用ABS-8776型或EY-ISD900型視頻解碼器。
6.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的交換機(jī)采用WS-CE500-MPC型或SP-1600G/NT型交換機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的硬盤錄像機(jī)采用LT130401HV-S1型或FDR-DSR HA系列硬盤錄像機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的顯示器可采用46寸窄邊3X4壁掛式拼接或40寸3X3機(jī)柜式液晶拼接顯示器。
9.如權(quán)利要求1所述的列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置，其特征在 于，所述的 GPS 單元采用 REB-3571LP 3E 模塊或 XY-216GPS 模塊或 LEA-5H LEA5H 5HU-BL0X 模塊或 XY-15M XY15M/MTK 模塊。
10.一種列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位裝置的定位方法，其特征在于， 定位方法包括以下步驟1)列車行駛至交叉口1公里處，進(jìn)入規(guī)定通信距離，無線傳輸單元的無線網(wǎng)橋自動(dòng)連 接并保持無線鏈路通暢；2)路口監(jiān)控單元的視頻服務(wù)器上線，雙路視頻探頭采集的視頻信息以及監(jiān)控點(diǎn)的GPS 位置信息發(fā)送至規(guī)定通信距離內(nèi)的所有列車的列車接收單元的顯示器；3)列車接收單元的顯示器顯示步驟幻中路口監(jiān)控單元發(fā)送的交叉口的雙向視頻信 息，同時(shí)根據(jù)自身GPS信息及接收到的步驟2)中發(fā)送的GPS位置信息，即時(shí)動(dòng)態(tài)顯示列車 行駛速度、列車與交叉口的相對(duì)位置以及兩者間實(shí)際距離信息；4)列車車頭通過路口后，無線傳輸單元的無線網(wǎng)橋自動(dòng)斷開，列車接收單元的顯示器 關(guān)閉；5)若列車監(jiān)測到規(guī)定通信距離內(nèi)有2個(gè)路口，列車接收單元?jiǎng)t同時(shí)接收步驟幻發(fā)送的 兩個(gè)路口的信息；通過一個(gè)路口后，列車接收單元自動(dòng)切斷該路口圖像和GPS位置信息，僅顯示未通過路口的圖像和GPS位置信息；6)列車倒車行駛時(shí)，重復(fù)上述步驟1)至步驟5)。
全文摘要
列車車道與公路交叉口安全監(jiān)控?zé)o線可視定位方法及裝置，屬于智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括路口監(jiān)控單元、列車接收單元、無線傳輸單元和GPS單元四個(gè)部分。定位方法采取無線傳輸方式，對(duì)進(jìn)入路口監(jiān)控單元規(guī)定通信距離的火車接收終端傳送交叉路口的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控信息以及監(jiān)控端位置信息，把路口的即時(shí)視頻、位置信息動(dòng)態(tài)顯示到列車顯示終端的多屏幕上，實(shí)現(xiàn)多路口雙向安全監(jiān)控及可視定位。
文檔編號(hào)B61L29/00GK102111611SQ20101058121
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者劉洋, 朱衍波, 邢建平, 馬振良, 高亮 申請(qǐng)人:山東大學(xué)