基于嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及嵌入式Linux技術(shù)領(lǐng)域以及傳感器檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車在我國的迅速普及，越來越多的汽車安全問題受到人們的關(guān)注，不管是對考駕照的嚴格要求還是對交通規(guī)則的嚴格規(guī)定，追尾或者倒車事故依舊頻頻發(fā)生，安全問題一直沒有得到有效的改善。由于駕駛員在行車過程中視野范圍有限，前進行駛停車時不能判斷前后車距離而發(fā)生追尾;倒車過程中，車后的情況只能通過后視鏡來進行觀察，特別是一些死角無法觀測到，遇到緊急情況時不能及時作出反應(yīng)，事故發(fā)生率大大增加。為了解決這種前行倒車過程中由于視野的局限性而導(dǎo)致的事故的發(fā)生，本實用新型發(fā)明設(shè)計了一種系統(tǒng)穩(wěn)定、可顯示汽車前后方場景和距離的基于嵌入式Linux的實時監(jiān)控裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種基于嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置，已解決現(xiàn)有技術(shù)可靠性和安全性上的難題。
[0004]I.為了達到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為:嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置，其特征在于包括:前行倒車方向檢測電路、前行監(jiān)控電路、倒車監(jiān)控電路、LED指示燈、液晶顯示屏、信號切換電路，其中信號切換電路可以根據(jù)嵌入式系統(tǒng)發(fā)出的控制信號將電路切換到前行監(jiān)控電路或者倒車監(jiān)控電路。
[0005]前行倒車方向檢測電路其特征在于：核心是位移傳感器，可判斷汽車所處的運行狀態(tài)。
[0006]前行監(jiān)控電路其特征在于：主要包括COMS攝像頭和超聲波傳感器，分別用來采集汽車前方圖像和計算與前方最近障礙物的距離。
[0007]倒車監(jiān)控電路其特征在于：主要包括COMS攝像頭和超聲波傳感器，分別用來采集汽車前方圖像和計算與后方最近障礙物的距離。
[0008]LED指示燈和液晶顯示屏是執(zhí)行部分，嵌入式Linux系統(tǒng)接收監(jiān)控電路的視頻信息和檢測的距離信息經(jīng)過處理后會在液晶顯示屏上通過Linux操作系統(tǒng)顯示出來；當汽車與障礙物之間的距離達到設(shè)定值之后嵌入式Linux系統(tǒng)也會控制LED指示燈變?yōu)殚W爍狀態(tài)。
[0009]本實用新型的有益效果包括：
[0010]I.前行監(jiān)控電路和倒車監(jiān)控電路分別位于汽車的前后位置，全面覆蓋汽車的死角，增大了駕駛?cè)藛T的視野范圍，也精確的計算出車與最近障礙物之間的距離，并在設(shè)定的距離范圍內(nèi)，通過LED指示燈閃爍給予警示。
[0011 ] 2.嵌入式Linux系統(tǒng)可將視頻信息和具體汽車與障礙物的距離信息通過攝像頭和超聲波傳感器采集，在操作系統(tǒng)的界面里面直接顯示出來，觀看更加直觀，而且軟硬件可裁剪，性能可靠，運行穩(wěn)定，體積小，功耗低。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型機械原理圖。
[0013]其中，I行李艙，2倒車監(jiān)控電路，3發(fā)動機艙，4前行監(jiān)控裝置，5方向盤，6液晶顯示屏以及LED指示燈。
[0014]圖2為本實用新型原理方框圖。
[0015]其中，I前行倒車方向檢測電路，2ARM9/Linux系統(tǒng)，3信號切換電路，4前行監(jiān)控電路，5倒車監(jiān)控電路，6 LED指示燈，7液晶顯示屏。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖2，進一步闡述本實用新型。
[0017]【具體實施方式】如下：
[0018]如圖2所示，汽車處于運行狀態(tài)時，前行倒車方向檢測電路I通過內(nèi)部的位移傳感器檢測到的信號傳輸?shù)紸RM9/Linux系統(tǒng)2中進行數(shù)據(jù)分析判斷。若檢測到汽車處于前行狀態(tài)，ARM9/Linux系統(tǒng)2發(fā)出控制信號到信號切換電路3，信號切換電路3將前行監(jiān)控電路4與至|JARM9/Linux系統(tǒng)2連接，前行監(jiān)控電路4通過內(nèi)部的CMOS攝像頭和超聲波傳感器采集信息傳輸?shù)紸RM9/Linux系統(tǒng)2，ARM9/Linux系統(tǒng)2控制輸出將視頻圖像和計算的車距與最近障礙物的距離信息通過液晶顯示屏7在Linux系統(tǒng)上顯示出來，一旦計算出的距離在設(shè)定的范圍內(nèi)，LED指示燈6就會閃爍發(fā)出警示;若檢測到汽車處于倒車狀態(tài)，ARM9/Linux系統(tǒng)2發(fā)出控制信號到信號切換電路3，信號切換電路3將倒車監(jiān)控電路5與到ARM9/Linux系統(tǒng)2連接，倒車監(jiān)控電路5通過內(nèi)部的CMOS攝像頭和超聲波傳感器采集信息傳輸?shù)紸RM9/Linux系統(tǒng)2，ARM9/Linux系統(tǒng)2控制輸出將視頻圖像和計算的車距與最近障礙物的距離信息通過液晶顯示屏7在Linux系統(tǒng)上顯示出來，一旦計算出的距離在設(shè)定的范圍內(nèi)，LED指示燈6就會閃爍發(fā)出警示，本發(fā)明增大了駕駛?cè)说囊曇?，極大地減少了事故發(fā)生率。
[0019]以上所述，為本實用新型的實施案例，均應(yīng)涵蓋在本實用新型。
【主權(quán)項】
1.基于嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置，包括前行倒車方向檢測電路、前行監(jiān)控電路、倒車監(jiān)控電路、信號切換電路、LED指示燈、液晶顯示屏，其特征在于:前行監(jiān)控電路與倒車監(jiān)控電路經(jīng)過信號切換電路和ARM9芯片相連，信號切換電路又連接到ARM9芯片的控制輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的前行監(jiān)控電路以及倒車監(jiān)控電路是由CMOS攝像頭和超聲波傳感器組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于嵌入式Linux的汽車前行倒車監(jiān)控裝置，采用位移傳感器來檢測汽車前行還是倒車，將檢測到的信號轉(zhuǎn)化為電信號，傳送給嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行處理，做出判斷后，控制信號切換電路對前行監(jiān)控電路和倒車監(jiān)控電路進行切換。如果汽車處于前行狀態(tài)，嵌入式系統(tǒng)則接收到來自前車監(jiān)控電路傳輸?shù)男盘?；如果汽車處于倒車狀態(tài)，嵌入式系統(tǒng)則接收到來自倒車監(jiān)控電路傳輸?shù)男盘枺度胧较到y(tǒng)接受的信號都會通過液晶顯示屏和LED指示燈顯示出來。本實用新型可以廣泛應(yīng)用于汽車前行停車和倒車過程中為駕駛員提供安全車距的參考信息。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN205149654
【申請?zhí)枴緾N201520906826
【發(fā)明人】常海軍, 郝竹銀, 耿海洲, 闞杰
【申請人】安徽理工大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月12日